佛山分公司整车制造部总装车间,一个核心 一个目标 一个团队,2012.09.12,S 3000-,快速启动,-,读取已连接的,S3000,接收并修改参数配置,(,识别“,),读取或不读取,S3000,的配置,进入,S3000,窗口进行参数配置,检测确认安全保护区域的大,小，并将其下载到,S3000,中,运行,S3000,并检测其区域是否,正确,参数配置,=,Restart,EDM,（外部监控策略）,Monitoring cases,（监控情况）,field sets,（扫描区域设置）,等等,.,S 3000-快速启动-读取已连接的S3000,打开,CDS 3.51,版本软件，其界,面如左图所示,打开CDS 3.51 版本软件，其界,1,2,3,4,5,打开软件如右图所示,1,标题栏,2,菜单栏,3,工具栏,4,导航栏,5,日志窗口,12345打开软件如右图所示,工具栏意义（从上到下）,当有些符号为灰色时，表示此功,能当前不能使用，不能使用的原,因可能是您没有连接到传感器或,者是您没有足够的权限使用此功,能,1,创建项目,2,打开项目,3,保存项目,4,识别传感器,5,连接传感器,6,断开与之相连的传感器,7,增加传感器,8,删除传感器,9,打开传感器的操作窗口,10,显示诊断报告,11,下载参数配置,12,上载参数配置,13,改变用户组,工具栏意义（从上到下）,用,SICK,编程电缆（,6021195,）,把电脑与,S3000,连接后，点击,望远镜符号（识别传感器）后，在相应的,COM,口里面就会找到您连接的传感器，如左图所示。此时软件会弹出一个窗口，此窗口为确认信息，确认您连接了一个功能正常且参数配置正确的,S3000,-,点击,continue,用SICK 编程电缆（6021195）,此时会弹出一个对话框，它询问您是否想将当前连接的,S3000,里的参数配置读取上来。,这里我们为了保险起见，点击,Yes,，并将其现存的配置保存起来，然后我们就可以放心去更改里面的参数，因为怕万一将里面的参数更改错误，我们还可以将原来的参数重新导入到,S3000,点击,Yes,，保存方法见下一步,此时会弹出一个对话框，它询问您是否想将当前连接的S3000里,点击,project,下面的,Save as,点击project 下面的Save as,您可以建一个新的文件夹，并将,其保存，例如：可命名为,SICK_S3000.SKP,至此，您就可以放心修改您的,S3000,了,您可以建一个新的文件夹，并将,如果,S3000,的各方面参数没有,错误，那么此时的,S3000,为蓝,色。如果有参考不正确的选项，,那么,S3000,将显示红色。,要对,S3000,进行参数编辑，则,双击蓝色图标的,S3000,，请看,下一步。弹出一个新的窗口,如果S3000 的各方面参数没有,如左图红色圈所示，您可以看到,S3000,的型号,下面我们看下,S3000,有那些参,数可以更改,如左图红色圈所示，您可以看到,1,System parameters,Application name:,可根据您方便记忆的名字将其更改,Device name S30001:,可根据您方便记忆的名字将其更改,Name of the user:,可根据设计人员命名,1 System parameters,2,Resolution/scanning,range,Application variant:,如果,S3000,是固定安装，则选,stationary,如果,S3000,是应用在,AGV,小车,上，则选,mobile,Resolution:,可根据现场的需要来选择分辨率,的大小,Maximum protective field,range:,这里每一个不同的分辨率都有两,个不同的保护距离可选，这是因,为,S3000,的角度分辨率不同决,定的。可以参考,S3000,operation instruction,Basic responds time,和,resolution,决定所选扫描保护区范围大小,2Resolution/scanningBasic res,3.OSSDs,External device monitoring,active:,（根据实际接线若,SICK,插头,6,脚接线了则软件必选、否则相反）,此选项为外部触点监控选项，要,根据实际的电路需要选择或不选,择,OSSD1/2,有输出时,SICK,插头,6,脚无,24,伏电压,（,6,脚通常接继电器常闭点）,OSSD1/2,无输出时,SICK,插头,6,脚有,24,伏电压,3.OSSDsOSSD1/2有输出时SICK插头6脚无24,4.Restart,Without restart interlock:,当您的,S3000,为自动复位时,（也就是物体退出保护区时，,S3000,自动变为绿灯），请选,择此项,With restart interlock:,当您的,S3000,为手动复位时,（也就是物体退出保护区时，,S3000,需要人工按下复位按钮,才能复位），请选择此项,Time delayed by_S,当您的,S3000,需要延时自动复,位时，您可以选择此项,（外部复位例如在,SICK,插头,5,脚通过常开按钮送,24,伏电是脉冲信号）,Sick,头（,res,）黄色,led,灯闪说明,5,脚没有脉冲信号或延时时间未到,4.Restart（外部复位例如在SICK插头5脚通过常开,5.Application diagnostic,output,此选项的功能是针对,S3000,第,7,脚的功能来描述的,Inactive:,此脚不输出任何信号,On contamination:,当,S3000,前,镜有污染时输出信号,On error:,当,S3000,有内部故障,时输出信号,On contamination or error:,当,S3000,前镜有污染或内部故,障时输出信号,5.Application diagnostic,6.Field sets,在,Field sets,选项，双击您所命名的传感器，如,S3000,进入下一页区域编辑页面,6.Field sets,7.Field set 1,请看左图所示的常用工具栏,1,保护区域,2,报警区域,3,显示传感器周围轮廓,4,笔画线形的选择,1 2 3 4,7.Field set 1 1,8.,画一个保护区域,我们选择,1,中的保护区域,在,4,里选择直线在左图中描绘出如图所示的保护区,8.画一个保护区域,9.,画一个报警区,我们选择,2,中的报警区,在,4,里选择直线，并在左图中描,绘出如图所示的报警区,至此，基本的参数已经修改完,成，可将参数下载到,S3000,中,点击。,9.画一个报警区,10.,弹出一个对话框,我们点击,Yes,10.弹出一个对话框,11.,弹出一个对话框,此时会叫您登陆为某个用户，,我们登陆为：,Authorized client,（经过授权的客户）,密码为（全大写）：,SICKSAFE,11.弹出一个对话框,12.,此时又会弹出另外一个对话框,软件提示您需要谨慎核对您所设置的参数及保护区域是否能充分的保护您的危险区域,继续点,Continue,12.此时又会弹出另外一个对话框,13.,此时弹出一个参数配置的窗口,请您仔细核对您所配置的参数后点击,release,（允许发布）,13.此时弹出一个参数配置的窗口,14.,参数下载完成，弹出窗口，,点击,Continue,14.参数下载完成，弹出窗口，点击Continue,15.,观察激光扫描仪所视区域,点击,data recorder,（数据记录）,如左图所示，周围蓝色的轮廓线为,S3000,所探测到的物体,若在扫描仪保护区内没有物体侵入，则此时,S3000,显示绿灯。,15.观察激光扫描仪所视区域,16.,故障诊断项目,若您的,S3000,有故障，您可以,点击,sensor head error history,或,error history I/O module,并将其保存下载到您的电脑中。,16.故障诊断项目,感谢您的倾听！,Thanks for your,attendance!,感谢您的倾听！Thanks for your,