单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,控制要点,指示灯,用作各种工作状态的提示,设备保护的提示,容许下料的提示,禁止下料的提示,时间间隔的提示,Y1,Y0,Y2,Y3,COM,DC24V,指示灯控制,100ms0.1s：T0T199共200点 0.13276.7s,其中T192199为子程序和中断程序专用。,对时钟脉冲进行加法运算，当到达设定值时，输出触点动作。编号按十进制分配,10ms 0.01s：T200T245共46点 0.01327.67s,断电保持用：T250T255。,定时器T,1个指示灯,0,5s,闪光1次,T200,T200,FNC66(ALT):交替输出,ALTP：脉冲执行型。指令只在T1从OFFON变化时执行一次，其它时间不执行。,Y0,T200,K25,ALTP,M0,M0,Y0,T200,K25,ALTP,M0,T200,T200,M0,X0,X0,设指示灯发光条件为X0，那么当X0闭合时，指示灯闪光。,025s脉冲发生器,灯发光规律为：发光025s，熄灭025s,M0交替输出,Y0,T200,M0,T1两次脉冲间隔为一次扫描时间，在程序不长时可忽略,。,时序图,假设要求1s闪光3次、4次、5次，可照此方式编写修改T1的设定时间。,1,Y0,T200,K50,ALTP,M0,05s脉冲发生器,Y0灯发光规律为：发光05s，熄灭05s,M0交替输出,Y1,T200,T200,M0,M0,Y0灯发光规律为：熄灭05s，发光05s,两灯交替发光05s,M100,T100,K3,T100,T100,M100,T100,K3,T100,T100,T100,K3,ALTP,M100,T100,T100,每03s驱动M100闭合1次,每03s驱动M100断开1次,M100以03s时间交替闭合与断开,脉冲发生器的应用,当需要多种不同的触发脉冲时，可先制作多个脉冲发生器。,2,指示灯发光1s，熄灭1s，不断重复,T200,K25,ALTP,M0,T11,T10,T10,X0,X0,Y0,T10,K10,T11,K10,启动后T10常闭触点接通，Y0发光，1s后T10动作，T10常闭触点断开，Y0熄灭；再过1s后T11动作使T10失电，T10触点复位，Y0再次发光。如此实现状态重复。,指示灯1s闪光2次，熄灭1s，不断重复,3,4,T11,T10,T200,X0,T10,K10,T11,K10,X0,Y0,M0,T10,T200,T10与T11组成时间循环控制器，,T10在1s时动作，2s时断电复位，如此重复。,025s脉冲发生器,以025s时间间隔交替输出,T10控制Y0闪光1s、熄灭1s；M0控制Y0实现1s闪光2次,触点比较指令,FNC NO,指令助记符,指令功能,FNC NO,指令助记符,指令功能,224,LD=,（S1）=（S2）,236,AND,（S1）（S2）,225,LD,（S1）（S2）,237,AND,（S1）（S2）,226,LD,（S1）（S2）,238,AND,（S1）（S2）,228,LD,（S1）（S2）,240,OR=,（S1）=（S2）,229,LD,（S1）（S2）,241,OR,（S1）（S2）,230,LD,（S1）（S2）,242,OR,（S1）（S2）,232,AND=,（S1）=（S2）,244,OR,（S1）（S2）,233,AND,（S1）（S2）,245,OR,（S1）（S2）,234,AND,（S1）（S2）,246,OR,（S1）（S2）,当C0=5时，Y0接通,LD,C0,K5,Y0,(当C0当前值5时,Y0接通),LD=,C0,K5,Y0,S1,S2,LD,K10,T0,Y0,(T0当前值10(1s)时,Y0接通),3个指示灯轮流发光1s，不断重复,4,Y0,（LD=T1 K10）,（LD=T1 K20）,Y1,Y0,（LD=T1 K30）,Y2,Y0,Y1,T1,K30,T1,X0,实现T1每接通3s即断开并自动复位一次,灯Y1在第1秒内发光,灯Y2在第2秒内发光,灯Y3在第3秒内发光,用指示灯的发光来表示工件检测的数量,5,S1,S1,接近开关,X0,K5,D10,(D10=5),X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,Y2,Y1,Y0,Y3,1,2,3,4,5,(用Y0指示灯的发光次数表示工件数),Y1,S20,C10,D10,(进入工件检测状态条件),检测工件的传感器信号.检测到1个工件就闭合1次.,C10,检测到5个工件后转移至下一状态,BCD,C10,K1Y1,通过Y1、Y2、Y3指示灯用BCD码表示工件数量,状态指示,工件数表示,蜂鸣器,工作状态提示(发出连续短促声),各种保护警告,长鸣5s，停1s，重复,T11,T10,T10,X0,X0,Y10,T10,K50,T11,K10,X0闭合后，Y10接通5s后，T10动作，T10常闭触点断开，Y10断开。同时T10常开触点闭合，T11接通，T11接通1s后，T11动作，T11常闭触点断开，T10断电并复位，Y10又接通。如此重复。,短促鸣3声，停0,5s，重复,短促鸣3声,M8012,Y10,T0,K3,S30,T0,用M801201s时钟脉冲产生短促叫声；用T200控制3次时间。,T11,T0,T0,M8012,X0,Y10,T0,K3,T11,K5,停止控制,手动控制,返原点控制,自动控制,用按钮控制：正常停止、紧急停止、复位后停止,用开关控制：连续运行、单周期运行、单步运行,用按钮实现系统复位原点条件,用开关实现手动复位、分别控制每一状态的运行,用按钮或开关控制系统的正常启动、正常停止、急停、送电后再起动、自动运行连续、单周期、单步、手动控制、及改变运行状态等,启动控制,用按钮控制：正常启动、延时启动、复位后启动,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,M8002,S0,S20,X0,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,M8002,S0,S20,X0,用动合按钮作停止控制,用动断按钮作停止控制,M0,X0,X1,M0,M0,X1,M0,X0,M0,M0,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,停止控制,停止控制,X0,X1,T0,T0,M0,M0,T0,K10,M0,M0,按下按钮后延时启动,M8002,S0,S20,T0,T0,K10,X0,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,X0,M8002,S0,RST,Y1,Y0,S20,SET,Y1,T10,K30,S100,S20,S0,X2,X2,T10,T10,（连续）,（单周期）,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,K1,用单刀开关K1作连续与单周期运行控制。K1断开，连续运行；K1闭合，单周期运行。,原点指示灯,运行指示灯,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,SB2,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,T10,K30,S100,S20,S0,X3,X21,T10,T10,（连续）,（单周期）,X0,RST,Y1,Y0,M8002,S0,S20,SET,Y1,X1,X2,X3,X4,COM,X0,SB1,SB2,K1,连续,单周期,单步,Y1,Y2,Y3,Y4,COM,Y0,原点指示,运行指示,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,M8040,X4,X0,当X4闭合后，激活M8040，状态被禁止转移。,只有按下启动按钮X0，切断M8040，状态才能在执行完成后用时间控制转移的状态，必须将按钮按住至状态运行到设定值进行转移。,用单刀三掷开关K1控制自动运行连续、单周期、单步模式,停止控制,启动,X5,X1,X2,X3,X4,X0,X6,COM,K2,连续,单周期,单步,Y1,Y2,Y3,Y4,COM,Y0,原点指示,运行指示,SB1,SB2,自动,手动,K1,X3,CJ,P0,手动控制程序,CJ,P1,P0,X2,END,（自动控制）,（手动控制）,自动控制程序,P1,假设自动控制开关X2闭合，程序会自动跳过手动控制程序，转到P0标号以下的自动控制程序运行。,假设手动控制开关X3闭合，即每执行完一次手动控制程序，程序就自动跳转到P1标号，执行结束指令。,用跳转指令控制自动与手动模式模式的运行,系统通电后，按下待机控制按钮SB1X0，系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。,用按钮控制进入系统待机状态S0,Y0,X0,S0,S20,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,黄色指示灯待机指示,绿色指示灯,下料指示,停止控制,启动,Y1,M8002,M0,器件已复位,待机状态,M0,待机,原点条件待机条件,M8002,S0,（自动）X2,（启动）X0,（原点条件）M100,M100,原点条件1,原点条件2,原点条件3,M100,S0,（自动）X2,（启动）X0,X4,执行气缸A复位动作,只有原点条件全部满足后，才能启动进入运行,进入初始状态，假设有设备满足复位条件，就强迫其自动复位。只有全部满足复位条件后，才能执行顺序控制程序。,Y0,原点指示灯,Y0,原点指示灯,传送带电机Y10停止运行,分拣气缸A复位检测X4,分拣气缸B复位检测X5,Y10,满足全部复位条件M100=ON,M100,原点条件1,原点条件2,原点条件3,Y4,Y5,X5,执行气缸B复位动作,X4,X5,Y10,停电复位动作,M100,原点条件1,原点条件2,原点条件3,原点条件4,保证系统停电后回到待机状态,SET,S0,M100,M8002,S0,（自动）X2,（启动）X0,送电时置位S0,复位后置位S0,X1,停止,执行复位动作,停电时复位,系统停电时，应确保系统回到待机状态全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮带输送机停机、特殊光源灯熄灭等，以保证重新起动的需要。,复位要求：,在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。,SET,M0,INCP,D0,X0,T1,K20,M0,INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0,（LD=D0 K1）,M10,T1,（LD=D0 K2）,M11,T1,（LD=D0 K3）,M12,T1,S20,S20转移后要将M0复位,按钮按下时开始计算时间,2s内，按钮按下1次就接通M10,2s内，按钮按下2次就接通M11,2s内，按钮按下3次就接通M12,S30,S50,S70,M10,M11,M12,运行方式3,运行方式2,运行方式1,用上沿脉冲驱动运行方式的执行,按钮,用FNC40实现停止控制,应用指令：FNC40ZRST,指令功能：将指令范围内的软元件全部复位清零。,指令格式：,FNC40,ZRST,D1,D2,（OFF）,X1,X1接通后，FNC40指令将D1D2范围内的软元件全部复位清零,D1,D2,1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。,2、D1的编号要小于D2的编号。,3、D1、D2应同为16位数据或同为32位数据。,的要求：,X1,FNC40,ZRST,S0,S30,SET,S0,假设不同时将S0置位，那么程序不处在待机状态，就不能按SB1重新启动,将状态复位,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,M8002,S0,S20,X0,Y0,M8002,S0,S20,X0,SET,Y0,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,RST,Y0,注意：程序中假设有置位的元件，停止时要同时将其复位。,正常停止的实现,特殊辅助继电器M8031和M8032的运用,M8031：被驱动时，可去除以下元件:,X、Y、M普通、S普通的ON/OFF影象；,T、C普通当前值存放器；,T、C普通接点、计数线圈及T的复位线圈；,D