单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第三章 ARM9芯片S3C2410片上资源,1,主要内容：,3.1 S3C2410处理器介绍,3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用,3.3 参考软件工程2410test.mcp,2,3.1 S3C2410处理器介绍,本节介绍S3C2410处理器的体系结构、特点和应用领域，AMBA、AHB、APB总线特点和应用，存储器存储空间映射等,。,3,S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持设备设计的低功耗、高度集成的基于ARM920T核的微处理器。为了降低系统总本钱和减少外围器件，这款芯片中还集成了以下部件：16KB指令Cache、16KB数据Cache、MMU、外部存储器控制器、LCD控制器(STN和TFT)、NAND Flash控制器、4个DMA通道、3个UART通道、1个I2C总线控制器、1个I2S总线控制器，以及4个PWM定时器和一个内部定时器、通用I/O口、实时时钟、8通道10位ADC和触摸屏接口、USB主、USB从、SD/MMC卡接口等。现在它广泛应用于PDA、移动通讯、路由器、工业控制等领域，其内部结构如图3-1所示。,4,图3-1 S3C2410X结构框图,5,3.1.1 AMBA、AHB、APB 总线特点,AMBA标准主要包括AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。,6,AMBA 2.0标准包括四个局部：AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互连接采用了传统的带有主模块和从模块的共享总线，接口与互连功能别离，这对芯片上模块之间的互连具有重要意义。AMBA已不仅是一种总线，更是一种带有接口模块的互连体系。下面将简要介绍比较重要的AHB和APB总线。,7,3.1.2 S3C2410处理器体系结构,.,ARM920T核，16位/32位RISC结构和ARM精简指令集；,.,ARM MMU，支持Windows CE,Linux等操作系统；,.,指令Cache、数据Cache、写缓冲；,.,支持ARM调试结构，片上ICE支持JTAG调试方式,8,3.1.3 S3C2410处理器管理系统,.,支持大端(Big Endian)/小端(Little Endian)模式；,.地址空间为每个内存块128MB(一共1CB)，每个内存块支持8/16/32位数据总线编程；,.8个内存块，6个用于ROM、SRAM和其它，2个用于ROM/SRAM/SDRAM；,.1个起始地址和大小可编程的内存块(Bank7)；,.7个起始地址固定的内存块（Bank0Bank6)；,.所有内存块可编程寻址周期；,.支持SDRAM自动刷新模式；,.支持多种类型ROM启动，包括NOR/NAND Flash、EEPROM等。,9,3.1.4 S3C2410处理器存储器映射,S3C2410的存储空间映射如图3-2所示。,10,图3-2 S3C2410存储区地址映射,11,3.1.5 S3C2410处理器时钟和电源管理,1时钟,S3C2410的主时钟由外部晶振或者外部时钟提供，选择后可以提供3种时钟信号，,分别是CPU使用的FCLK、AHB总线使用的HCLK和APB总线使用的PCLK。,2.时钟源选择,对时钟源的选择是通过OM1:2实现的，如表3-1所示,。,12,表3-1 时钟源选择,13,S3C2410引脚的OM3:2=00时，晶体为MPLL CLK和UPLL CLK提供时钟源；OM3:2=01时，晶体为MPLL CLK提供时钟源，EXTCLK为UPLL CLK提供时钟源；OM32=10时，EXTCLK为MPLL CLK提供时钟源，晶体为UPLL CLK提供时钟源；OM3:2=11时，EXTCLK为MPLL CLK和UPLL CLK提供时钟。,14,3.时钟控制逻辑,S3C2410支持HCLK、FCLK和PCLK的按比率选择，其比率是通过时钟分频存放器CLKDIV中的HDIVN和PDIVN控制的，如表3-2所示。,表3-2 分频设定表,15,4.电源管理,S3C2410电源管理模块通过4种模式有效地控制功耗，即正常(Normal)模式、省电(Slow)模式、空闲(Idle)模式和断电(Power-off)模式。,Normal模式：为CPU和所有的外设提供电源，所有的外设开启，该模式下的功耗最大。这种模式允许用户通过软件控制外设，可以断开提供给外设的时钟以降低功耗。,Slow模式：采用外部时钟生产FCLK的方式，此时电源的功耗取决于外部时钟。,16,5.时钟和电源管理存放器,S3C2410通过相应控制存放器实现对时钟和电源的管理，相关存放器使用参见表3-3。,17,3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用,和开发MCS-51单片机一样，S3C2410在头文件2410addr.h中，将S3C2410的所有硬件资源都进行了定义，我们在编写S3C2410的驱动程序时必需引用这个头文件。,2410addr.h将系统所有的资源进行了宏定义，宏的名称就是所定义的存放器的名字前面加一个小写的“r，方便记忆。,18,2410addr.h内容包括：Memory control、USB Host、INTERRUPT、DMA、CLOCK&POWER MANAGEMENT、LCD CONTROLLER、NAND flash、UART、PWM TIMER、USB DEVICE、WATCHDOG TIMER、IIC、IIS、I/O PORT、RTC、ADC、SPI、ISR、SD Interface等，近20类。,19,3.3 参考软件工程2410test.mcp,在随书提供的资料中，有一个2410test.mcp工程，里面包括几乎所有S3C2410硬件驱动的C语言例子和头文件，仔细阅读这些程序对我们编程有很大参考价值，应熟悉这些程序。,工程主要局部列出如下，并做必要解释：,20,/-,/引入所有实验所需头文件,/-,#include,#include,#include def.h,#include option.h,#include 2410addr.h,#include 2410lib.h,21,#include 2410slib.h,#include 2410etc.h,#include 2410IIC.h,#include 2410iis.h,#include 2410int.h,#include 2410RTC.h,#include 2410swi.h,#include timer.h,#include adc.h,#include dma.h,#include dma2.h,#include eint.h,#include extdma.h,#include k9s1208.h,#include mmu.h,22,#include nwait.h,#include sdi.h,#include stone.h,#include ts_auto.h,#include ts_sep.h,#include usbfifo.h,#include IrDA.h,#include lcd.h,#include lcdlib.h,#include glib.h,#include palette.h,#include spi.h,#include uart0.h,#include uart1.h,#include uart2.h,#include etc.h,#include flash.h,#include idle.h,#include pd6710.h,23,#include pll.h,#include power.h,#include pwr_c.h,#include stop.h,/-,/定义一个二维的指针数组，数组中第一列是函数名，第二列是函数功能提示,/-,void*function2=,/ADC,TSP,24,(void*)Test_Adc,ADC ,(void*)Test_DMA_Adc,ADC with DMA ,(void*)Ts_Sep,ADC TSP Seperate ,(void*)Ts_Auto,ADC TSP Auto ,/DMA,(void*)Test_DMA,DMA M2M ,(void*)Test_DMAWorst,DMA Worst Test ,(void*)Test_Dma0Xdreq,External DMA ,/EINT,(void*)Test_Eint,External Interrupt ,/IIC,(void*)Test_Iic,IIC(KS24C080)INT ,(void*)Test_Iic2,IIC(KS24C080)POL ,/IIS,25,(void*)Record_Iis,Reco IIS UDA1341 ,(void*)Test_Iis,Play IIS UDA1341 ,/Interrupt,(void*)Test_Fiq,FIQ Interrupt ,(void*)Change_IntPriorities,Change INT Priority,/IrDA,(void*)Test_IrDA_Rx,UART2 IrDA Rx ,(void*)Test_IrDA_Tx,UART2 IrDA Tx ,/LCD,(void*)Test_Lcd_Stn_1Bit,STN 1Bit ,(void*)Test_Lcd_Stn_2Bit,STN 2Bit ,(void*)Test_Lcd_Stn_4Bit,STN 4Bit ,(void*)Test_Lcd_Cstn_8Bit,CSTN 8Bit ,(void*)Test_Lcd_Cstn_8Bit_On,CSTN 8Bit On ,(void*)Test_Lcd_Cstn_12Bit,CSTN 12Bit ,(void*)Test_Lcd_Tft_8Bit_240320,TFT240320 8Bit ,(void*)Test_Lcd_Tft_8Bit_240320_On,TFT240320 8Bit On ,26,(void*)Test_Lcd_Tft_16Bit_240320,TFT240320 16Bit ,(void*)Test_Lcd_Tft_1Bit_640480,TFT640480 1Bit ,(void*)Test_Lcd_Tft_8Bit_640480,TFT640480 8Bit ,(void*)Test_Lcd_Tft_16Bit_640480,TFT640480 16Bit ,(void*)Test_Lcd_Tft_8Bit_640480_Bswp,TFT640480 BSWP ,(void*)Test_Lcd_Tft_8Bit_640480_Palette,TFT640480 Palette ,(void*)Test_Lcd_Tft_16Bit_640480_Hwswp,TFT640480 HWSWP ,/Memory,/MPLL,(void*)Test_PLL,MPLL Change ,(void*)ChangePLL,MPLL MPS Change ,(void*)Test_PllOnOff,MPLL On/Off ,/PMS,27,(void*)Test_SlowMode,PMS Slow ,(void*)Test_HoldMode,PMS Hold ,(void*)Test_IdleMode,PMS Idle ,(void*)Test_MMUIdleMode,PMS Idle(MMU),(void*)Test_IdleModeHard,PMS Idle Hard ,(void*)Test_InitSDRAM,PMS SDRAM Init ,(void*)Test_StopMode,PMS STOP