,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,#,铰链四杆机构的组成和分类课件,1,铰链四杆机构的组成和分类课件,2,铰链四杆机构（一）,主讲人：戴雪芬,铰链四杆机构（一）主讲人：戴雪芬,3,1.,知道铰链四杆机构的组成,2.,学会判断铰链四杆机构的基本形式,学习目标,1.知道铰链四杆机构的组成学习目标,4,一、铰链四杆机构：,1.,概念：铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。,任务一：探究铰链四杆机构的组成,1,4,3,2,一、铰链四杆机构：任务一：探究铰链四杆机构的组成1432,5,机架,连杆,连架杆,与机架连接的构件,不直接与机架连接的构件,机构的固定构件,3.,组成：,机架连杆连架杆与机架连接的构件不直接与机架连接的构件机构的固,6,想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？,根据两根连架杆的运动形式,曲柄：,能够做整周运动的连架杆。,摇杆：,只能在一定范围内摆动的连架杆。,想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？根据两根连架杆的运动,7,观察下图中机构中,连架杆,的运动。,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,任务二：探究铰链四杆机构的基本形式,观察下图中机构中连架杆的运动。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机,8,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为,曲柄,，另一个为,摇杆,，则此铰链四杆机构称为,曲柄摇杆机构,。,运动形式：,曲柄为原动件，作,匀速转动；,摇杆为从动件，作,变速往复摆动,。,一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，,9,雷达搜索机构,可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。,雷达搜索机构可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动,10,两个连架杆均为,曲柄,的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,运动形式：主动件等速回转从动件变速回转,二、双曲柄机构,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。运动形式：主,11,不等长双曲柄机构,平行双曲柄机构,反向双曲柄机构,常见双曲柄机构类型,不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构常见双曲柄机构类,12,两曲柄长度不等的双曲柄机构,惯性筛工作机构,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构惯性筛工作机构 不等长双曲柄机构,13,连杆与机架的长度相等且两曲柄,长度相等,，曲柄,转向相同,的双曲柄机构,机车车轮联动装置,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机,14,主动曲柄和从动曲柄均以,相同角速度转动。,传动特点：,主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。传动特点：,15,连杆与机架的长度相等且两曲柄,长度相等,，曲柄,转向相反,的双曲柄机构。,反向双曲柄机构,传动特点：两曲柄的,转向相反,，角速度也,不相同,连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机,16,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,运动形式：将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动,三、双摇杆机构,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。运动形式：将,17,起重机,起重机,18,讨论一下生活中的实例,缝纫机踏板机构,车轮机构,讨论一下生活中的实例缝纫机踏板机构车轮机构,19,汽车车门启闭系统,汽车车门启闭系统,20,电风扇,天平,电风扇天平,21,搅拌机,搅拌机,搅拌机搅拌机,22,刮雨器机构,飞剪,刮雨器机构飞剪,23,铰链四杆机构的组成和分类课件,24,惯性筛,惯性筛,25,摄影平台升降机构,摄影平台升降机构,26,今天你骑自行车了吗？,今天你骑自行车了吗？,27,课堂练习,1,、铰链四杆机构分为,、,三种基本类型，是根据,来划分的。,2,、家用缝纫机踏板机构是,机构，它是以,为主动件的。,3,、下列属于双曲柄机构的是（）,A,搅拌机,B,自动翻斗装置,C,港口起重机,D,汽车车门启闭机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两连架杆,曲柄摇杆,踏板,D,的运动形式不同,课堂练习1、铰链四杆机构分为、,28,曲柄摇杆机构,两连架杆一为曲柄，另一为摇杆,双曲柄机构,两连架杆都作圆周转动的曲柄,双摇杆机构,两连架杆同为摇杆,课堂总结,曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构课堂总结,29,我们的模型会变形,我们的模型会变形,30,如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？,课外延伸：,如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？课外延伸：,31,