北斗导航技术与测试介绍,硬件测试组,黄玲,概述,1.,北斗导航技术系统简介,2.,一代北斗,3.,二代北斗,4.,北斗测试,北斗卫星导航系统BeiDou Navigation Satellite System,简称北斗系统，英文缩写为BDS，曾用名为COMPASS，是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统CNSS，是继美国的全球定位系统GPS和俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统,与伽利略导航系统并称全球四大卫星导航系统。分为北斗1代和北斗2代。,北斗卫星导航系统简介,北斗系统致力于向全球用户供给高质量的定位、导航、授时效劳，并能向有更高要求的授权用户供给进一步效劳，军用与民用目的兼具。,北斗卫星导航系统简介,应用,北斗卫星导航系统简介,进展历程,试验系统北斗一代：1983年陈芳允院士提出，1994年开头研制，2023年完成组建,伽利略系统合作打算,正式系统北斗二代：2023年-2023年,北斗卫星导航系统简介,北斗卫星,北斗卫星导航系统由空间段打算由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75、80、110.5、140、160，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120均匀分布。,北斗卫星导航系统简介,北斗卫星,IGSO,：倾斜卫星同步轨道,GEO,：地球静止轨道,MEO,：中地球轨道,北斗一代,试验系统,北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2023年放射2颗卫星后即能够工作，2023年又放射了一颗备份卫星，试验系统完成组建，该系统效劳范围为东经70140，北纬555。在卫星的寿命到期后设计值8年，系统已停顿工作。,北斗一代,系统组成,系统分为三个局部，分别为空间段、地面段、用户段：,空间段：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80和140赤道上空，另有一颗位于东经110.5的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。,地面段：由中心掌握系统和标校系统组成。中心掌握系统主要用于卫星轨道确实定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。标校系统可供给距离观测量和校正参数。,用户段：用户的终端。,北斗一代,工作原理,北斗一代,工作原理,首先由中心掌握系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向效劳区内的用户播送。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心掌握系统。中心掌握系统接收并解调用户发来的信号，然后依据用户的申请效劳内容进展相应的数据处理。中心掌握系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。,北斗一代,定位原理双星定位法,中心掌握系统测出两个时间延迟：即从中心掌握系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心掌握系统的延迟；和从中心掌握发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心掌握系统的延迟。由于中心掌握系统和两颗卫星的位置均是的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距,离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户,处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两,颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控,制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用,户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球,面平行的椭球面上。即可以推算出用户位置。,北斗一代,主要参数,效劳区：我国及周边地区,定位精度：水平精度100米1，设立标校站之后为20米类似差分状态。,定位时间：几秒钟,授时精度：单向100ns，双向20ns,通信力量：双向短报文通信120个汉字,北斗一代,优点,本钱低,定位快,双向通信与授时,位置报告,缺点,缺乏隐蔽性,用户容量受限制,定位精度不高，无测速功能,北斗二代,正式系统,北斗卫星导航系统”一词一般用来特指其次代系统。此卫星导航系统的进展目标是对全球供给无源定位，与GPS相像。在打算中，整个系统将由35颗卫星组成，其中5颗是静止卫星，以与使用静止轨道卫星的北斗卫星导航试验系统兼容。,2023年实现区域性掩盖，估计在2023年到达全球掩盖。,北斗二代,频段,B1,频点：,1559.052MHz,1591.788MHz,B2,频点：,1166.220MHz,1217.370MHz,B3,频点：,1250.618MHz,1286.423MHz,注：其中,B1,、,B2,是民用信号，,B3,是军用信号。,B1,的标称频率为,1561.098MHz,。,北斗二代,定位技术-三球交汇定位与GPS定位原理全都,北斗二代,定位技术,题外：,DGPS,分为局域差分LADGPS)与广域差分(WADGPS)两种,WADGPS可掩盖整个国家，包括SBAS卫星就是利用静止轨道卫星建立的地区性广域差分增加系统。现有的SBAS卫星包括EGONS(欧洲、WAAS美国、MSAS日本、GAGAN印度。,LADGPS掩盖范围一般在10100km，精度可到达厘米级。依靠基准站校准发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进展改正，以获得准确的定位结果。电文承受的协议为RTCM-104。,北斗二代,定位技术,北斗二代融卫星导航与广域差分为一体，向用户实时播发卫星导航信息、广域差分改正信息及完好性信息等。导航信息可为用户供给根本的导航定位效劳；广域增加信息依据用户的不同等级，可为用户供给更高精度的定位精度，改善区域的导航性能，为所掩盖区域导航用户供给全天候、高性能的导航定位效劳。完好性信息可为用户供给区域导航系统的可用性信息，当系统不行用或导航精度降低时，准时向用户告警。,北斗二代,定位技术,北斗导航定位增加系统主要包括三局部：空间局部、地面局部和用户局部。空间局部由携带导航转发器的地球静止轨道GEO卫星组成。地面局部由假设干参考站和主控站组成。北斗导航定位增加系统具有三种功能，即地球静止卫星GEO测距功能、完好性监测功能和广域差分功能。,北斗二代,增加型定位技术差分定位,通过北斗用户机四周建立位置的北斗差分基准站，用基准站测得的伪距与其真实位置的差值，由基准站放射到用户，北斗用户在测距过程中将之差掉，以此提高精度。,目前，交通运输部东海航海保障中心在我国黄海南部和长江口水域进展了国内首次无线电指向标差分北斗卫星导航系统(RBNDBDS)播发与接收试验，并取得圆满成功。误差可由10米降为1米。,北斗二代,时间系统,北斗卫星导航系统的系统时间叫做北斗时，属于原子时，溯源到中国的协调世界时，与协调世界时的误差在100纳秒内，起算时间是协调世界时2023年1月1日0时0分0秒。,北斗二代,ICD文件,北斗的空间信号接口掌握文件(Interface Control Document/ICD)是约束、标准和定义北斗导航卫星与接收终端之间信号接口的文件，它说明白卫星导航射频信号、扩频测距码、导航电文构造、导航电文参数及算法四个方面内容，只有把握了这些特征和参数，才能正确接收北斗导航卫星播发的信号，继而进展定位和导航。,北斗二代,主要参数开放效劳,效劳区：全球,定位精度：定位精度平面10米、高程10米,定位时间：几分钟与GPS一样,授时精度：授时精度单向50纳秒，开放效劳不供给双向高精度授时,通信力量：不供给,北斗二代,主要参数授权效劳,效劳区：全球需要获得授权,定位精度：未知，可达1m以内,定位时间：兼容北斗1代，可达几秒仅限亚太地区,通信力量：军用版容量为120个汉字，民用版49个汉字仅限亚太地区,北斗测试,目前国内实力较强的北斗芯片厂商,泰斗微电子基带射频芯片以及模块,北斗星通/和芯星通芯片及模块,东方联星,广州润芯射频芯片,华力创通,北斗测试,市场上北斗模块描述,系统：GPS+BDS可分别为单GPS及单北斗,频率：L1+B1,协议：NMEA0183,功能：三维测速、三维定位、准确授时,通道：大于32 channels,北斗测试,卫星编号,目前还没有统一的标准，市场上的北斗模块各自定义不一样。,东方联星,杭州中科微电子,北斗测试,NMEA,$GNGGA,050800.000,3113.3181,N,12121.2744,E,1,20,0.8,49.0,M,0.0,M,*47,$GNGLL,3113.3181,N,12121.2744,E,050800.000,A,0*34,$GPGSA,A,3,14,21,18,15,24,31,25,12,22,1.3,0.8,1.1*33,$BDGSA,A,3,02,01,07,03,06,10,14,09,04,05,13,1.3,0.8,1.1*26,$GPGSV,3,1,09,12,47,099,46,14,39,308,44,15,16,088,34,18,80,179,44*7E,$GPGSV,3,2,09,21,17,202,37,22,61,307,46,24,36,041,45,25,43,151,44*73,$GPGSV,3,3,09,31,12,234,41*41,$BDGSV,3,1,11,01,49,146,40,02,34,241,36,03,52,200,38,04,35,123,36*6C,$BDGSV,3,2,11,05,15,255,33,06,63,180,40,07,71,309,41,09,75,264,40*65,$BDGSV,3,3,11,10,51,266,38,13,83,303,42,14,40,141,42*58,$GNRMC,050800.000,A,3113.3181,N,12121.2744,E,0.25,0.00,270313,A*71,$GNVTG,0.00,T,M,0.25,N,0.46,K,A*26,$GNZDA,050800.000,27,03,2023,00,00*43,北斗测试,测试方法及参数：测试方法与GPS一样,CN0：40dB-Hz/-130dBm,TTFF：冷启35s左右，热启1s,灵敏度：不同平台不一样，跟踪灵敏度最大-159dBm,动态性能：失锁后的捕获定位有肯定误差,静态性能：5m,速度精度：0.1m/s,可见卫星数：上海最多14颗,北斗测试,测试仪器,感谢！,