*,PLC梯形图的编制,成都经济技术开发区第一职业技术学校电子专业部:892158507,梯形图设计语言,梯形图概念,是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形,如:,梯形图设计语言梯形图概念 是由表示PLC内部编程,1,梯形图基本画法,梯形图中的图形符号,常开触点:,常闭触点:,线 圈:,梯形图的书写规则,始于左母线,终于右母线,接点应画在水平线上,不要画在垂直线上,遵循左重右轻、上重下轻,梯形图基本画法梯形图中的图形符号梯形图的书写规则始于左母线,,2,不宜使用双线圈输出,触点可以串联、并联,线圈只能并联,线圈右边无触点,输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。,触点、线圈都应有编号,以相互区别,程序结束以“END”为标记,梯形图基本画法,不宜使用双线圈输出梯形图基本画法,3,梯形图基本画法,梯形图基本画法,4,梯形图基本画法,梯形图基本画法,5,梯形图基本画法,梯形图基本画法,6,梯形图基本画法,梯形图基本画法,7,1、,自锁程序,2、互锁程序1,基本程序段,(,启保停,程序),(,线圈常闭触点构成,),1、自锁程序2、互锁程序1基本程序段(启保停程序)(线圈,8,基本程序段,2、互锁程序2,(,启动按钮常闭触点构成,),基本程序段2、互锁程序2(启动按钮常闭触点构成),9,3、定时程序,基本程序段,(,定时器通电延时程序,),3、定时程序基本程序段(定时器通电延时程序),10,4、顺序控制程序1,4、顺序控制程序1,11,4、顺序控制程序2,4、顺序控制程序2,12,1、明白控制要求,2、,确定I/O位置,3、,I/O地址分配,(端口表),4、,设计、整理输入/输出信号间的,逻辑关系,5、画外围连线图,6、编写梯形图程序,7、,检查修改和完善程序,梯形图经验设计方法(步骤),1、明白控制要求梯形图经验设计方法(步骤),13,梯形图设计,设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统,功能要求,接上电源时,电动机M不动作,当按下正转起动按钮SB2后,电机M正转;当按下反转起动按钮SB3后,电机M反转;,按停止按钮SB1后,电机M停转,热继电器触点FR动作后,电机M因过载保护而停止,梯形图设计设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统,14,梯形图设计电气控制图,梯形图设计电气控制图,15,输入/输出端口设置,输入:,正转起动按钮:SB2 X000,反转起动按钮:SB3 X001,停止按钮:SB1 X002,热继电器触点:FR X003,输出:,正转接触器:KM1 Y001,反转接触器:KM2 Y002,输入/输出端口设置,16,梯形图设计,梯形图设计,17,电动机的正反转控制,电动机的正反转控制,18,四人抢答器,控制要求:,出题人出问题,答题人按动开关抢答,只有最早按动的人有输出,除此没有。出题人按复位开关时,引出下一个问题。,I/O点数,输入 输出,答题人A:X0 抢答指示:Y0,答题人B:X1 抢答指示:Y1,答题人C:X2 抢答指示:Y2,答题人D:X3 抢答指示:Y3,复位(主持人):X4,四人抢答器控制要求:,19,四人抢答器,四人抢答器,20,三菱PLC梯形图编程方法42482课件,21,三菱PLC梯形图编程方法42482课件,22,电动机的顺序控制,电动机的顺序控制,23,电动机的连续运转,电动机的连续运转,24,祝您学习进步!,祝您学习进步!,25,