单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。,第四章 汽车的制动性,第二节,制动时车轮的受力,返回目录,1,制动力矩,T,地面附着力,由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。,第二节 制动时车轮的受力,一、地面制动力,2,二、制动器制动力,F,在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。,与附着力无关,F,取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。,第二节 制动时车轮的受力,3,第二节 制动时车轮的受力,4,三、,F,X,b,、,F,与,的关系,F,Xb,=F,F,第二节 制动时车轮的受力,5,车轮接近纯滚动,车轮边滚边滑,车轮抱死拖滑,第二节 制动时车轮的受力,四、硬路面上的附着系数,6,从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。,1.,滑动率,第二节 制动时车轮的受力,滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。,滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。,7,第二节 制动时车轮的受力,滑动率,s,的计算,8,第二节 制动时车轮的受力,滑动率,s,的计算,纯滚动时,u,=0,，,s,=0,；,纯滑动时,w,=0,，,=,u,，,s,=100%,；,边滚边滑时,0,s,100%,。,9,2.,制动力系数 与滑动率,s,制动力系数,：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。,峰值附着系数,滑动附着系数,s,=15%,20%,第二节 制动时车轮的受力,制动力系数随滑动率而变化,10,侧向力系数,：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。,第二节 制动时车轮的受力,侧向力系数也随滑动率而变化,3.,侧向力系数,11,1,）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；,2,）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；,3,）减轻轮胎磨损。,ABS,（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在,15%,20%,之间，有如下优点：,第二节 制动时车轮的受力,12,如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；,如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。,第二节 制动时车轮的受力,由 、与,s,之间的关系可知，当滑动率,s,=100%,时，,，即地面能产生的侧向力,F,Y,很小。,13,什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？,为什么弯道要有一定的侧倾角？,向内倾还是向外倾？,倾角的大小依什么而定？,第二节 制动时车轮的受力,思考,车身受到侧向风作用,路面侧倾,汽车转向行驶,14,平地转向时，离心力,F,l,由地面侧向力,F,Y,平衡。,第二节 制动时车轮的受力,15,当汽车在倾斜弯道转向时，离心力,F,l,可由重力的分力平衡。,弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。,第二节 制动时车轮的受力,16,第二节 制动时车轮的受力,环形跑道,（视频）,（注意观察弯道的倾斜情况）,17,路面,峰值附着系数,滑动附着系数,沥青或混凝土路面,0.8,0.9,0.75,沥青（湿）,0.5,0.7,0.45,0.6,混凝土（湿）,0.7,0.7,砾石,0.6,0.55,土路（干）,0.68,0.65,土路（湿）,0.55,0.4,0.5,雪（压紧）,0.2,0.15,冰,0.1,0.07,表,4-2,各种路面的平均附着系数,（,1,）路面,4.,影响制动力系数的因素,第二节 制动时车轮的受力,18,（,1,）路面,4.,影响制动力系数的因素,第二节 制动时车轮的受力,19,（,2,）车速,第二节 制动时车轮的受力,20,第二节 制动时车轮的受力,21,子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。,轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。,第二节 制动时车轮的受力,（,3,）轮胎结构,22,第二节 制动时车轮的受力,（,4,）胎面花纹,23,第二节 制动时车轮的受力,（,4,）胎面花纹,24,滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。,u,h,滑水车速；,p,i,轮胎气压。,动水压力的升力；,水密度；,A,轮胎接地面积。,第二节 制动时车轮的受力,滑水现象,25,第二节 制动时车轮的受力,26,第二节 制动时车轮的受力,27,下一节,第二节 制动时车轮的受力,本节内容结束,28,