微软雅黑，20，标题,微软雅黑，大小（18为推荐，若内容多，可改为16）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,*,*,微软雅黑，20，标题,微软雅黑，大小（18为推荐，若内容多，可改为16）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,微软雅黑，20，标题,微软雅黑，大小（18为推荐，若内容多，可改为16）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,*,*,微软雅黑，20，标题,微软雅黑，大小（18为推荐，若内容多，可改为16）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,*,*,微软雅黑，20，标题,微软雅黑，大小（18为推荐，若内容多，可改为16）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,*,*,微软雅黑，20，标题,微软雅黑，大小（18为推荐，若内容多，可改为16）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,*,*,微软雅黑，20，标题,微软雅黑，大小（18为推荐，若内容多，可改为16）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,*,*,机械手控制系统设计,模块,3,机械手控制系统设计,机械手控制系统设计模块3 机械手控制系统设计,主要任务,1,：系统硬件组成,2.,PLC,编程,3.,人机界面的制作,主要任务1：系统硬件组成2.P,1,、系统硬件组成,TPC7062K,触摸屏,笔记本,交换机,硬件构成,1、系统硬件组成TPC7062K触摸屏笔记本交换机硬件构成,2,、,PLC,编程,PLC,的参数定义,2、PLC编程PLC的参数定义,2,、,PLC,编程,PLC,的程序,2、PLC编程PLC的程序,2,、,PLC,编程,PLC,的程序,2、PLC编程PLC的程序,2,、,PLC,编程,PLC,的程序,2、PLC编程PLC的程序,2,、,PLC,编程,PLC,的程序,2、PLC编程PLC的程序,2,、,PLC,编程,PLC,的程序,2、PLC编程PLC的程序,3,、人机界面的制作,参数定义,操作要点：,在数据库状态下定义需要的参数,3、人机界面的制作参数定义操作要点：在数据库状态下定义需要的,3,、人机界面的制作,基本界面制作,操作要点：,利用窗口的工具制作监控界面,3、人机界面的制作基本界面制作操作要点：利用窗口的工具制作监,3,、人机界面的制作,移动量的仿真,if,下移,=1 then,垂直移动量,=,垂直移动量,+0.2,endif,if,上移,=1 then,垂直移动量,=,垂直移动量,-0.2,endif,if,垂直移动量,=25 then,垂直移动量,=25,endif,if,右移,=1 then,水平位移,=,水平位移,+0.2,endif,if,左移,=1 then,水平位移,=,水平位移,-0.2,endif,if,水平位移,=50 then,水平位移,=50,endif,if,夹紧,=1 then,工件夹紧标志,=1,endif,if,放松,=1 then,工件夹紧标志,=0,endif,3、人机界面的制作移动量的仿真if 下移=1 thenif,3,、人机界面的制作,限位开关信号的仿真,if,水平位移,=49 then,右限位,=1,else,右限位,=0,endif,if,垂直移动量,=24 then,下限位,=1,else,下限位,=0,endif,3、人机界面的制作限位开关信号的仿真if 水平位移=1,3,、人机界面的制作,日产量的产生,当日产量,=,当日产量,+1,3、人机界面的制作日产量的产生当日产量=当日产量+1,4.,通讯调试,设备窗口中设备构件的添加,4.通讯调试 设备窗口中设备构件的添加,4.,通讯调试,通道的添加与通道连接,4.通讯调试通道的添加与通道连接,4.,通讯调试,在线调试,4.通讯调试在线调试,