,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,纳英特科技,*,了解机器人,纳英特机器人的组成,机器人组成,硬件,软件,主板 扩展板,积木套件,传感器,马达 伺服电机,积木式编程,机器人,C,语言平台,其它配件,3D,仿真,机器人的大脑,主板,机器人的感知系统传感器例举比赛中所涉及,红外避障传感器,底部灰度传感器,我知道你在我身边,在我眼里黑白清楚,燃烧吧，我能感觉到你,火焰传感器,机器人感知系统传感器一,多自主研发，品种多,人性设计，功率调节及状态指示,多种接口，无后顾之忧I2C、AD等,独立处理，反映速度快,机器人感知系统传感器二,传感器分类,模拟传感器,检测：远、近；多、少；高、低,返回值：,0255,数字传感器,检测：有或无，开或关,返回值：,0,或,1,火焰传感器,火焰传感器是模拟传感器。它利用光线敏感型的元件对火焰强度的检测并将其转换为机器人可以识别的信号。火焰传感器的火焰探头可以用来探测火源或其它一些波长在700nm 1000nm范围内的热源，探测角度为60，其中红外线波长在880nm附近时，其灵敏度到达最大。反映为0255范围内数值的变化。外界红外线越强，数值越小；红外线越弱，数值越大。,探头的探测结果分别可以通过调用库函数analog(int i)来获得。,火焰探头对准需要检测的方向,灰度传感器,灰度传感器：结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：1灰度传感器使用的是可见光，红外传感器使用的是红外线2灰度传感器输入主板的数值是0255，为模拟传感器，红外传感器输入主板的数值是0或1，是数字传感器。,用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深，主板获得的数值越趋近255，反之越趋近于0。,调节器,探头,调节：通过调节器,能够改变探头的强度,从而导致检测面返回光的强度发生变化,最终影响返回的数值大小,通常情况下,我们将白色检测面的返回数值调节到,80,左右。,80,180,机器人的动力,马达,减速直流电机,减速齿轮箱,直流电机,减速齿轮箱,直流电机,移动模块,完成机器人的前进、倒退、转弯、原地转等动作。,0、1号电机分别代表机器人的左、右电机出厂默认值。通过功率大小滚动条的拖拉或者功率数值输入框的输入可以设定电机的运行功率。+表示电机正转,表示电机反转。功率应是介于-100至+100的整数,功率绝对数值越大，电机转速越快。,条件循环模块,在使用到传感器的时候一般需要设置条件循环，可以是条件，也可以设置成永远循环,条件判断模块,场地编辑,自行编辑,3D,训练比赛场景，所想即所得,。,小窍门,1、可在windows自带的画图工具中绘出自己所需要的场地，然后保存成jpg格式，注意图片像素规格为300 x300。,2、把图片复制到仿真的安装的目录里面：map文件夹里面然后在仿真里面场地编辑里面即可翻开刚导入的场地，在对场地进行下一步编辑。,一个灰度传感器走单线思路,没看到黑线机器人往左走弧线,看到黑线机器人往右走弧线,注意：走的时候传感器处于线的某一边,两个灰度传感器走单线思路,两个都没看到黑线机器人往前走直线,左看到黑线机器人往左转,右看到黑线机器人往右转,注意：走的时候传感器处于线的两边,三个灰度传感器走单线思路,中间看到，两边都没看到黑线机器人往前走直线,左看到黑线机器人往左转,右看到黑线机器人往右转,注意：三个传感器之间的距离,火焰传感器的应用,搭建一台灭火机器人，机器人走到火焰前把火吹灭,对火焰的检测,没火：,200,以上,有火：,100,以下,程序设计：机器人没看到火原地不动，当看到火之后往前走，走到火前面机器人停止,真实与虚拟完全相同的程序设计,