,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第五章 蜗杆传动,5,1,蜗杆传动概述,5,2,蜗杆传动的主要参数和啮合条件,5,3,蜗杆传动的应用特点,蜗杆传动应用举例,一、蜗杆传动的组成,二、蜗杆的分类,三、蜗轮回转方向的判定,5,1,蜗杆传动概述,一、蜗杆传动的组成,蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆主动件带动蜗轮从动件转动，并传递运动和动力。,蜗杆,蜗轮,1蜗杆构造,蜗杆通常与轴合为一体。,2蜗轮构造,蜗轮常承受组合构造。,二、蜗杆的分类,按蜗杆外形,按蜗杆螺旋线方向,按蜗杆头数,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,左旋蜗杆,右旋蜗杆,单头蜗杆,多头蜗杆,三、蜗轮回转方向的判定,1推断蜗杆或蜗轮齿的旋向,右手法则：,手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，假设齿向与右手拇指指向全都，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。,2推断蜗轮的回转方向,左、右手法则,：,左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。,一、蜗杆传动的主要参数,二、蜗杆传动的正确啮合条件,5,2,蜗杆传动的主要参数和啮合条件,在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为,中间平面,。,一、蜗杆传动的主要参数,1,模数,m,、齿形角,2,蜗杆分度圆导程角,3,蜗杆分度圆直径,d,1,和蜗杆直径系数,q,4,蜗杆头数,z,1,和蜗轮齿数,z,2,5,蜗杆传动的传动比,i,1,模数,m,、齿形角,蜗杆的轴面模数,m,x1,和蜗轮的端面模数,m,t2,相等，且为标准值。,蜗杆的轴面齿形角,x1,和蜗轮的端面齿形角,t2,相等，且为标准值。,x1,t2,20,m,x1,m,t2,m,2,蜗杆分度圆导程角,指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。,=arctanz1 px/d1=arctan z1m/d1,3,蜗杆分度圆直径,d,1,和蜗杆直径系数,q,切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必需与该蜗轮相配的蜗杆全都，齿形角与相配的蜗杆一样。,为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对肯定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q=d1/m。,4,蜗杆头数,z,1,和蜗轮齿数,z,2,蜗杆头数z1：依据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推举选用z1=1、2、4、6。,蜗轮齿数z2：依据z1和传动比i来确定。一般推举z2=2980。,5,蜗杆传动的传动比,i,传动比,蜗杆为主动件的减速运动中：,式中：,蜗杆转速；,蜗轮转速。,二、蜗杆传动的正确啮合条件,1在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即：mx1mt2,2在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等。即：x1t2,3蜗杆分度圆导程角1和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等，且旋向全都。即：12,一、蜗杆传动的润滑,二、蜗杆传动的散热,5,3,蜗杆传动的应用特点,构造紧凑、工作平稳、无噪声、冲击和振动小以及能得到很大的单级传动比。,一、蜗杆传动的润滑,目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及削减磨损。,润滑方式：油池润滑、喷油润滑。,二、蜗杆传动的散热,风扇冷却,蛇形水管冷却,压力喷油冷却,本章小结,1蜗杆传动的组成：蜗杆主动件、蜗轮从动件。,2蜗杆传动的类型和应用特点。,3蜗轮回转方向的判定方法。,4蜗杆传动的主要参数：模数m齿形角、蜗杆分度圆导程角、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、及蜗轮分度圆柱面螺旋角2。,5蜗杆传动的正确啮合条件。,6蜗杆传动的润滑及散热方式。,