单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选ppt,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,精选ppt,*,1,精选ppt,1精选ppt,台达,PLC,以,Canopen,控制伺服,在线描硬件，,SDO,自动配置,2,精选ppt,台达PLC以Canopen控制伺服在线描硬件，SDO自动配置,SDO,设置,;p3-06(,伺服,DI,来源设定,3F1F)SDO,自动,POD,设置；,写；,P4-05 (JOG,手动控制,)RX1400,属性设置为异步,255,P4-07,（,DI,控制外部端子控制,P2-10P2-17,设定端子功能）,RX1401,以下属性设置为同步,P5-05 (,回零第一段速,)RX1401,P5-75,（运行速度）,RX1401,P6-03,（运行位置）,RX1402,P6-21 (,待机位置,)RX1402,读；,P0-01,（伺服报警）,TX1800,P0-09,（伺服当前位置）,TX1800,P4-07,（,DI,伺服实计状态）,TX1801,P4-09 (,伺服实时位置,)TX1801,P6-03,（伺服设定位置返回）,TX1801,P6-21 (,待机位置返回,)TX1802,SDO,配置内容,3,精选ppt,SDO设置;p3-06(伺服DI来源设定3F1F)SDO自,修改监控时间,延长通讯时间,4,精选ppt,修改监控时间,延长通讯时间4精选ppt,自动,SDO,配置：在,Index(hex):,选择（,P3-06,）在数据,(hex),输入（,1F3F,）,点击确认后在显示,(3F1F),P3-06,用于确定,P4-07,位功能。,5,精选ppt,自动SDO配置：在Index(hex):选择（P3-06）,PDO,配置,6,精选ppt,PDO配置6精选ppt,PDO,配置,7,精选ppt,PDO配置7精选ppt,P4-07,位控制定义,8,精选ppt,P4-07位控制定义8精选ppt,9,精选ppt,9精选ppt,10,精选ppt,10精选ppt,11,精选ppt,11精选ppt,伺服通过软件设置站号、通信格式、波特率,12,精选ppt,伺服通过软件设置站号、通信格式、波特率12精选ppt,电子齿轮比的设置,13,精选ppt,电子齿轮比的设置13精选ppt,伺服软件,DI/DO,功能选择；,A/B,为常开、常闭切换。,14,精选ppt,伺服软件DI/DO功能选择；14精选ppt,原点回归伺服软件设置,：（原点复归模式设置）,1,；点击原点复归模式,2,；,P-04,原点复归模式选择,X,Y,Z3,；原点复归速度设定，第一段,p505,速度设置，第二段速度,4,；路径形式（选路径,10,）,15,精选ppt,原点回归伺服软件设置：（原点复归模式设置）1；点击原点复归,原点回归伺服软件设置：（路径,10,设置）,1,；点击原点复归模式,2,；选择到路径,10,（路径,10,设置为回零点进行设置）,3,；选,TYPE,路径型式,4,；选位置命令,5,；选运行速度,6,；,p621,待机位给定目标位置,16,精选ppt,原点回归伺服软件设置：（路径10设置）1；点击原点复归模式,决对定位伺服软件设置,:(,决对定位路径,1,设置,),1,；选择到路径,102,；选,TYPE,路径型式,3,；选位置命令终点,4,；选运行速度（选择,PLC-PDO,配置运行速度,P5-75,）,5,；显示外部给定目标位置,17,精选ppt,决对定位伺服软件设置:(决对定位路径1设置)1；选择到路,18,精选ppt,18精选ppt,定位控制时,P6-03,为位置来源,19,精选ppt,定位控制时P6-03为位置来源19精选ppt,感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，,如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！,感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，,