单击此处编辑母版标题样式,特别申明：本电子教案中所有素材的版权归原创作者国防科技大学潘存云教授所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意，也不得在公开出版物中引用其中的素材，违者应承担相应的法律责任。作者：潘存云 教授,2004,年,2,月,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章,机械的平衡,6,1,机械平衡的目的及内容,6,2,刚性转子的平衡计算,6,3,刚性转子的平衡实验,6,4,转子的许用不平衡量,6,5,平面机构的平衡,作者：潘存云教授,回转件（或转子）,-,绕定轴作回转运动的构件。,F=mr,2,当质心离回转轴的距离为,r,时，离心力为：,F=ma=G,e,2,/g,举例：,已知图示转子的重量为,G=10 N,，,重心与回转轴线的距离为,1 mm,，,转速为,n=3000 rpm,求离心力,F,的大小。,=1010,-3,23000/60,2,/9.8=100 N,如果：,m:0.1kg,e:0.1mm,转速,:n=80000 rpm,F=701 N,！,N,21,N,21,N,21,G,G,F,F,e,6,1,机械平衡的目的及内容,一、平衡的目的,增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。,产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。,降低机械效率。,平衡的目的：,研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。,附加动压力会产生一系列不良后果：,离心力,F,力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,二、平衡的内容,1.,回转件的平衡,a),刚性转子的平衡,工作转速,n(0.60.75)n,e1,转子一阶自振频率。可忽略运动时的轴线变形。平衡时可采用理论力学力系平衡的原理。,当转子工作转速,n,(0.60.75)n,e1,，,且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。（,转子动力学,）,b),挠性转子的平衡,静止,运动,2),机构的平衡,对平面连杆机构，由于作往复运动和平面运动的构件总是存在加速度，就单个构件而言，是无法平衡的。但可以将整个机构一并考虑，采取措施对总的惯性力或惯性力矩进行平衡。,本章重点介绍,刚性转子,的平衡问题。,结构不对称,材 料 缺 陷,制 造 误 差,质量分布不均匀,中心惯性主轴与回转轴线不重合,离心惯性力系的不平衡,静平衡：只要求惯性力平衡,动平衡：同时要求惯性力和惯性力矩平衡,分类,作者：潘存云教授,特点：,若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方，这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静平衡。,如自行车轮,一、质量分布在同一回转面内,(,静平衡,),平衡原理：,在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，而使离心惯性力达到平衡。,适用范围：,轴向尺寸较小的盘形转子,（,B/D,F,i,=,m,i,2,r,i,静平衡的条件,作者：潘存云教授,m,1,m,2,m,3,P,3,P,1,P,2,称,m,i,r,i,为质径积,平衡配重所产生的离心惯性力为：,总离心惯性力的合力为：,P,b,r,b,F,b,=m,b,2,r,b,？,？,可用图解法求解此矢量方程,(,选定比例,w,),。,m,3,r,3,m,b,r,b,m,2,r,2,m,1,r,1,F,=,F,b,+,F,i,=0,m,2,e=,m,b,2,r,b,+,m,1,2,r,1,+,m,2,2,r,2,+m,3,2,r,3,=,0,me=,m,b,r,b,+,m,1,r,1,+,m,2,r,2,+m,3,r,3,=,0,r,2,r,1,r,3,me=,m,b,r,b,+,m,1,r,1,+,m,2,r,2,+m,3,r,3,=,0,很显然，回转件平衡后：,e=0,回转件质量对轴线产生的静力矩：,mge,=0,静平衡或单面平衡,该回转件在任意位置将保持静止：,作者：潘存云教授,注意：,从理论上讲，对于偏心质量分布在多个运动平面内的转子，对每一个运动按静平衡的方法来处理（加减质量），也是可以达到平衡的。问题是由于实际结构不允许在偏心质量所在平面内安装平衡配重，也不允许去掉不平衡重量,(,如凸轮轴、曲轴、电机转子等,),。解决问题的唯一办法就是将平衡配重分配到另外两个平面,I,、,II,内。,I,II,m,1,m,2,m,作者：潘存云教授,l,1,l,2,F,b,F,bI,F,bII,m,1,m,2,m,由理论力学可知：一个力可以分解成两个与其,平行,的两个分力。,两者等效的条件是：,I,II,m,b,r,b,r,bI,r,bII,得：,若取：,r,bI,=,r,bII,=,r,b,，,则有：,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,重要结论：,某一回转平面内的不平衡质量,m,，,可以在两个任选的回转平面内进行平衡。,m,1,m,2,m,二、质量分布不在同一回转面内,(,动平衡,),m,b,I,II,L,F,1,F,2,图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平面内，但质心在回转轴上，在任意静止位置，都处于平衡状态。,惯性力偶矩：,运动时有：,F,1,+F,2,=0,M=F,1,L=F,1,L,0,这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平,衡，称为动不平衡。对此类转子的平衡，称为,动平衡。,质心,适用对象：,轴向尺寸较大,(B/D0.2),的转子，如内燃机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。,理由：,此类转子由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力将形成一个,不汇交,空间力系，故不能按静平衡处理。,任意空间力系的平衡,（动平衡）,条件为：,F,i,=0,M,i,=0,多缸内燃机配气机构,动平衡的计算方法：,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,I,II,F,2I,F,1I,F,3I,F,2II,F,3II,F,1II,m,2,m,3,m,1,L,r,1,F,2,r,2,F,3,r,3,F,1,首先在转子上选定两个回转平面,和,作为平衡基面，该平面用来加装或去掉平衡质量。,将三个不同回转面内的离心惯性力往平面,和,上分解。,l,1,l,2,动平衡的计算方法：,l,3,直接引用前述结论得：,F,F,I,F,II,r,I,=r=,r,II,L,l,1,作者：潘存云教授,动平衡的计算方法：,I,II,m,2,m,3,m,1,L,r,1,F,2I,F,2II,F,2,r,2,F,3I,F,3II,F,3,r,3,F,1I,F,1II,F,1,l,1,l,2,l,3,离心惯性力分解结果：,作者：潘存云教授,I,II,L,F,2,F,3,F,1,m,1I,m,3I,m,2I,m,1II,m,3II,m,2II,m,2,m,3,m,1,l,1,l,2,l,3,r,1,r,2,r,3,不平衡质量分解结果：,作者：潘存云教授,m,3I,r,3,m,1I,r,1,m,2I,r,2,m,bI,r,bI,m,3II,r,3,m,1II,r,1,m,2II,r,2,m,bII,r,bII,m,bI,r,bI,+,m,1I,r,1,+,m,2I,r,2,+m,3I,r,3,=,0,m,bII,r,bII,+,m,1II,r,1,+,m,2II,r,2,+m,3II,r,3,=,0,F,bI,m,bI,r,bI,作图法求解,空间力系的平衡,两个平面汇交力系的平衡问题。,F,bII,m,bII,r,bII,I,II,L,F,2,F,3,F,1,F,1I,F,3I,F,2I,m,1I,m,3I,m,2I,F,1II,F,3II,F,2II,m,1II,m,3II,m,2II,m,2,m,3,m,1,l,1,l,2,l,3,r,1,r,2,r,3,结论：,对于,动不平衡,的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在两个选定的平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为,双面平衡。,注意：,经过计算，在理论上是平衡的转子，由于制造误差、材质不均匀、安装误差等因素，使实际转子存在不平衡量。要彻底消除不平衡，只有通过实验方法测出其不平衡质量的大小和方向。然后通过增加或除去平衡质量的方法予以平衡。,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,6,3,刚性转子的平衡实验,一、静平衡实验,导轨,式平衡架,导轨式静平衡,架,O,O,Q,S,Q,S,导轨式静平衡,架,Q,S,O,O,Q,S,导轨式静平衡,架,Q,S,O,O,Q,S,导轨式静平衡,架,Q,S,O,O,Q,S,导轨式静平衡,架,Q,S,O,O,Q,S,特点：,结构简单、精度高，但两刀口平行、调整困难，且要求两轴端直径相同。一般要经过多次实验才能找准，工作效率低，不适合批量生产,。,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,滚子式平衡架：,单摆式平衡架：,特点：,使用方便，,但精度较低。,特点：,工作效率高。,Q,Q,Q,Q,作者：潘存云教授,二、动平衡实验,1,2,传感器,作者：潘存云教授,6,4,转子的许用不平衡量,由于实验设备本身精度的影响，经过实验平衡的转子，实际上不可避免还存在一些残余的不平衡量。要想进一步减小其不平衡量，就得使用更精密的平衡装置和更高的平衡技术。但这意味着要提高生产成本，从合理降低生产成本而言，在满足使用要求的前提下，使用的平衡设备越简单越好。因此，根据工作要求，对转子规定一个适用的许用不平衡量是完全有必要的。,许用不平衡量的两种表示法：,使用时参照,ISO,标准,P82,表,6-1,的推荐值。,1.),偏心距,e,;,平衡精度：,A,e,/1000,e,1000 A/,mr,I,meb/(a+b),不平衡质径积：,mr,m,e,静平衡时，可直接采用以上值。而动平衡时，应将以上值分解到两个平衡基面上，即：,a,b,I,II,2.),质径积,mr,两者关系：,e,mr,/,m,mr,II,mea/(a+b),作者：潘存云教授,平衡等级,G,平衡精度,表,6-1,各种典型转子的平衡等级和许用不平衡量,典 型 转 子 举 例,e,A,1000,(mm/s),G4000 4000,G1600 1600,刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴传动装置,刚性安装的大型二冲程发动机曲轴传动装置,刚性安装的高速四冲程发动机曲轴传动装置；弹性安装船用柴油机曲轴传动装置,G630 630,.,G2.5 2.5,燃气轮机和汽轮机、透平压缩机、机床传动装置、特殊要求的中、大型电机转子、小型电机转子等。,磁带录音机传动装置、磨床传动装置、特殊要求的小型电机转子。,精密磨床的主轴、砂轮盘及电机转子陀螺仪。,G1 1,G0.4 0.4,对于作平面运动或往复移动的构件，不能通过加减质量的方法对单个构件的惯性力进行平衡，而应从整个机构来考虑平衡问题。,6,5,平面机构的平衡,所谓对机构的平衡，就是对总惯性力和总惯性力偶矩进行平衡,即：,设机构的总质量为,m,，,其质心的加速度为,a,s,，,机构总惯性力为：,机构平衡的原理：,通过添加平衡配重使机构的质心静止不动。,要使,P=0,，,必有,:,a,s,0,机构的质心必须始终静止不动。,当机构运动时，各构件所产生的惯性力可以合成为一个通过质心的总惯性力和一个总惯性力偶矩，它们都全部由机座来承受。,P=0 M=0,有完全平衡和部分两种处理方法,P,m a,s,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,A,D,1,2,3,B,C,1.,完全平衡,1),利用对称机构平衡,重心,重心,2),利用平衡质量平衡,图示机构中，构件,2,的质量,m,2,可以用两个集中在,B,和,C,两点的两个质量替换：,m,2,S,2,m,3,S,3,m,1,S,1,m,2B,m,2,l,CS2,/,l,BC,m,2B,m,2,l,BS2,/,l,BC,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,m,B,添加,平衡质量,m,、