,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,项目四,船舶电机与电力拖动系统,The ship motor and electric drive system,项目四 船舶电机与电力拖动系统The ship mot,主要内容,Main Content,任务,1,直流电机,任务,2,变压器,任务,3,交流异步电动机,任务,4,控制电机及在船舶上的应用,任务,5,船舶常用控制电器,主要内容Main Content任务1 直流电机,4.5,船舶常用控制电器,Commonly used control electric appliance of the ship,本节主要内容,主要内容：,一,.,常用控制电器的结构原理及功能；,二,.,继电器、电磁制动器的参数整定。（现场教学）,学习要求：,1.,了解各种常用控制电器的机构；,2.,掌握各种控制电器的功能及电路符号（,重点,）；,3.,能正确整定继电器、电磁制动器的参数。,4.5船舶常用控制电器Commonly used cont,船舶一般的电气控制系统常选用继电器和接触器作为主要的控制电器，即人们常称的继电,-,接触器控制系统。要读懂这些电气控制系统图，就必须先了解各种常用的控制电器。,船舶各种常用控制电器主要包括主令电器、熔断器、接触器、继电器及电磁制动器。,概 述,船舶一般的电气控制系统常选用继电器和接触器作为,一、主令电器,主令电器是切换,控制线路,的单极或多极电器，其触头容量小，不能切换主电路。主令电器主要包括按钮、万能转换开关、行程开关、主令控制器等。,一、主令电器,1.,按钮,(button),(b),结构,按钮的外形图和结构如图所示。,按钮开关的外形和符号,(a),外形图,常闭触点,常开触点,按钮常用于接通和断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行,。,1.按钮(button)(b)结构按钮的外形图和结构如,复位弹簧,支柱连杆,常闭静触头,动触头,常开静触头,外壳,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(,停止按钮,),常开按钮,(,起动按钮,),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,按钮帽,动画,复位弹簧支柱连杆常闭静触头动触头常开静触头外壳4SBSBSB,2.,组合开关,(,Combination switch),2.组合开关(Combination switch),2.,组合开关,组合开关又称转换开关,(,change-over switch),，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。,转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流,380V,、直流,220V,，电流,100A,以下的电路中做电源开关。,2.组合开关 组合开关又称转换开关(change,（,a,）结构图 （,b,）示意图 （,c,）触头闭合表,组合开关,（a）结构图,3.,行程开关,(,限位开关,limit switch),(b),示意图,未撞击,撞击,(a),外形图,ST,常开触点,常闭触点,ST,(c),符号,行程开关的外形符号,行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制其触头动作的开关电器。,用于自动往复控制或限位保护等。,常用型式有按钮式和转臂式两种,3.行程开关(限位开关limit switch)(b,4.,主令控制器,主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机和绞缆机的控制等。,（,a,）结构示意图,（,b,）电路符号,主令控制器,4.主令控制器 主令控制器是一种多位置多,二、熔断器及自动空气断路器,当电流超过限定值时借,熔体熔化,来分断电路的一种用于,过载,和,短路,保护的电器。在电机控制电路中,主要起短路保护,作用。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。,螺旋式熔断器,瓷插式熔断器,1.,熔断器,(fuse),二、熔断器及自动空气断路器 当电流超过限定值时借熔,符号,FU,熔断器额定电流,I,F,的选择,(1),电灯、电炉等电阻性负载,I,F,I,L,(3),频繁起动的电机,(2),单台电机,符号FU熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负,可实现短路、过载、失压保护。,2.,自动空气断路器,(,空气开关,ACB),锁钩,主触点,手动闭合,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,衔铁释放,动画,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,可实现短路、过载、失压保护。2.自动空气断路器(空气开关,三、接触器,接触器,(contactor),是利用电磁吸力原理,用于频繁地接通和切断大电流电路,(,即主电路,),的开关电器。,接触器按控制电流的种类可分为：,交流接触器,和,直流接触器,，两类接触器在触头系统、电磁机构、灭弧装置等方面均有所不同。,三、接触器 接触器(contactor)是利用电磁吸,交流接触器的外形与结构,1.,交流接触器,(a),外形,(b),结构,主要有电磁机构、触电系统、灭弧装置、辅件等部分组成。,交流接触器的外形与结构1.交流接触器(a)外形(b),结构及动作原理,M,3,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,动画,弹簧,结构及动作原理M线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开,符号,线圈,KM,用于主电路 流过的大电流,(,需加灭弧 装置,),用于控制电路流过的小电流,(,无需加灭弧装置,),KM,动合,(,常开,),辅助触点,动断,(,常闭,),辅助触点,KM,属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示,接触器主要参数：额定工作电压、额定电流、动作值,85,U,N,、释放值,70%U,N,等。,动合,(,常开,),主触点,KM,符号线圈KM 用于主电路 流过的大电流(需加灭弧 装置),2.,直流接触器,由,操作电磁系统,、,触点灭弧系统,、,辅助触点,及,底板,等部分组成。当接通操作线圈的操作电源时，电磁系统就产生电磁吸力，带动可动部分，使接触器触点闭合；当操作线圈断电时，电磁吸力消失，在触点压力和反力弹簧的带动下，使触点断开。,交直流接触器在电磁机构有很大的,区别,，,交流,接触器的线圈铁芯和衔铁由,硅钢片叠成,，以便减少铁损，而直流接触器的铁心和衔铁可用,整块钢,。交流接触器的吸引线圈因具有较大的交流阻抗，故,线圈匝数比较少,，且采用,较粗,的漆包铜线绕制。相比之下，直流接触器的线圈,匝数较多,，绕制的,漆包线较细,。,2.直流接触器 由操作电磁系统、触点灭弧系,直流接触器、交流电流继电器属,恒磁势,电器，即其电流与磁路状态无关，磁通、电磁吸力（,F,2,),随衔铁的吸合而增大，衔铁吸合后常在线圈中串入经济电阻；,交流接触器属,恒磁通,电器，即其磁通与磁路无关,(U,E=4.44fN,),，吸力基本不变，而电流随衔铁吸合而减小，衔铁不能卡阻。,直流接触器、交流电流继电器属恒磁势电器，即其电流与磁路状态,交流接触器为了消除工作时的振动和噪声，交流接触器的电磁铁心上必须装有,短路环,，其原理参见关于交流电磁铁的介绍，下图为交流接触器上短路环的示意图。,（,a),恒磁链机构；（,b),恒磁势机构,短路环,交流接触器为了消除工作时的振动和噪声，交流接触器的电磁铁心上,四、继电器,继电器种类较多，按反应的信号可分电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等。,继电器,(relay),是根据电量,(,如电流、电压,),或非电量,(,如时间、温度、压力、转速等,),的变化而通断控制线路的电器，常用于信号传递和多个电路的扩展控制。,四、继电器 继电器种类较多，按反应的信号可分电,1,、,过电流继电器,(,Over-current relay),：,其电流线圈匝数少且线径粗，串联于电路中。,可用于过载或过电流保护。,2,、欠电压继电器,(,Under voltage relay),：,其电流线圈匝数多且线径细，并联于电路中。,主要作为欠压、失压保护。,1,）电磁式继电器,电磁式继电器和接触器的结构和工作原理大致相同,。,主要区别在于：,接触器的主触点可以通过大电流，有灭弧装置；,继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过,小电流,。所以，继电器一般用于,控制电路,中。常用的电磁式继电器包括过电流继电器、欠电压继电器、中间继电器等,1、过电流继电器(Over-current relay)：其,3,、中间继电器,(,Intermediate relay),中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。,通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。,(b),符号,KA,线圈,常开触头,KA,常闭触头,KA,(a),外形,中间继电器外形与符号,3、中间继电器(Intermediate relay),2,）时间继电器,(time relay),是从接收到输入信号,(,线圈通电或断电,),起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。,时间继电器按延时方式可分为通电延时和断电延时两大类。,时间继电器实现延时的方式很多，大致有电磁式、空气阻尼式、电子式、电动式等。,2）时间继电器(time relay)是从,断 电 式,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,通 电 式,瞬,时,动,作,延,时,动,作,常闭触点,常开触点,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,断 电 式常闭常开通 电,3,）热继电器,(thermal relay),利用电流的热效应而动作的电器，用于电动机的过载和缺相保护。主要由热元件和触点两部分组成。,热继电器脱扣后，经过一段时间冷却可自动或手动复位，图示的结构只能手动复位。,由于热惯性，热继电器不能做短路保护。,3）热继电器(thermal relay)利,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件,杠杆,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,动画,（,a),（,b),电路符号,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加,项目4任务5船舶常用控制电器ppt课件,速度继电器原理图,按转速大小传递信号的继电器。按结构的不同分为感应式、离心式等。圆环的转动力矩很小，当转速降到,100r,min,时，触头在弹簧反力作用下恢复原位。,4,）速度继电器,(speed relay),速度继电器原理图 按转速大小传递信号的继电器。按结构的,电动机的机械制动采用电磁制动器来实现的，常见的有圆盘式和抱闸式两种。,圆盘式电磁制动器,5,）电