,Engineering College,Northeast Agricultural,UNIVERSITY,第七章 中耕机械,第一节 概 述,一、中耕的目的及农业技术要求,中耕主要包括：除草、松土、培土、间苗,中耕主要目的,:,疏松土壤，除草保摘，提高地温，防止土壤板结，提高土壤肥力,化学药剂除草缺点：污染环境，多年生杂草难除。,中耕作业主要农业技术要求是：,1 土壤松碎较好，但是要求土壤位移要小。,2除草率高，不伤害植株和根系。,3将土壤培到作物根部，但不得压倒植株。,4中耕部件要不粘土、不缠草、不堵塞。,5 耕深符合农艺要求，不发生漏耕现象。,第七章 中耕机械第一节 概 述,中耕作业,1,按工作特点可分为全面中耕机，行间中耕机和垄作通用中耕机等。按工作部件的型式可分为锄铲式和回转式中耕机。,1,全面中耕机（万能中耕机）,2,行间中耕机（垄作、土铧犁,、,、,）,3,间苗机,4,播种中耕通用机,5,果园自动避让式中耕机,二、中耕机种类,中耕作业1按工作特点可分为全面中耕机，行间中耕机和垄作通用中,一、一般构造,工作部件,(,除草、松土、培土部件,),仿形机构,机架,机轮,悬挂杆（牵引、起落机构）,第二节 一般构造和仿形机构,播种中耕通用机,1.,地轮,2.,悬挂架,3.,方梁,4.,平行四杆仿行机构,5.,单组纵梁,6.,双翼铲,7.,单翼铲,8.,单仿形轮,一、一般构造第二节 一般构造和仿形机构 播种中耕通用机,二、仿形机构,中耕机上的仿形机构既是工作部件的联结机构又是工作部件的仿形机构，该机构的好坏直接影响作业质量。,现有中耕机上应用的仿形机构主要有三种：,单杆、单点铰链机构；,平行四杆机构；,双自由度五杆机构。,单杆、单点铰链机构工作部件是通过拉杆与机架单点铰联，工作部件受压紧弹簧控制和自重入土。这种机构在地表平整、土壤阻力小、浅耕的情况下，工作性能尚好，不宜于用在垄作中耕机上。,二、仿形机构中耕机上的仿形机构既是工作部件的联结机构又是工作,平行四杆仿形机构 当仿形轮随地面起伏而升降时，工作部件随之起伏，升降量与仿形轮相同，工作部件的入土角不因中耕深度不同而改变，即其入土能力不变；锄铲前后配置时它们的耕深也能保持一致。,缺点是：因其仿形灵敏，工作部件易受地面的偶然起伏和土壤坚实度变化而上下跳动，故使用中应引起重视。,平行四杆仿形机构 当仿形轮随地面起伏而升降时，工作部件随之,第三节 中耕机的工作部件,按其作用可分为除草铲、松土铲和培土铲三种类型。,一、锄草铲,（一）行间锄草,第三节 中耕机的工作部件 按其作用可分为除草铲、松土铲和培土,（二）苗间除草,苗间除草部件主要有螺旋梳齿式和圆盘梳齿式两种。,螺旋梳齿式除草部件是在一根支杆上沿轴向在一定距离内按螺旋线等距配置一定数目的齿杆而构成。工作时，支杆与前进方向一致，梳齿与地面垂直。,圆盘梳齿式除草部件则是将梳齿点集中配置在一个平面上，构成梳齿圆盘。一般使圆盘与地面倾斜80，与前进方向的垂直面偏20。,（二）苗间除草,二、松土部件,耥地铧子是一个前部呈圆弧形凸面，后部为倾斜平面的三角形铧子。,三、培土部件,目前广泛应用的是三角铧培土器和锄铲式培土器，还有螺旋推动器式培土器，但使用不多。,二、松土部件,四、旋转锄,旋转锄是用来破碎板结层和灭草的一种机具。工作部件是很多个弯齿圆盘，可用来戳破板结层，促进作物幼苗迅速、整齐地出土，并能消灭已经萌芽的杂草。,旋转锄可在一些幼苗期根系很发达的作物行上破土或作苗期行间中耕松土工作。,根据驱动方式的不同，旋转锄可分为驱动型和从动型两种型式。,驱动型旋转锄由拖拉机动力输出轴或中耕机行走轮驱动。它的碎土能力较强，但土壤位移较大，多用在苗期行间中耕松土。,四、旋转锄 旋转锄是用来破碎板结层和灭草的一种机具。工作部件,第四节 中耕机的使用,1,行间中耕时，拖拉机在作物行间通过，因此必须根据作业要求，调整轮式拖拉机的轮距；对于履带式拖拉机则要换用窄履带。,轮式拖拉机可按下式计算合理的轮距,K,：,K,=,b,（,n1,）,+2,z,+,a,（,cm,）,z,=,b,-,a,-,y,式中：,b,作物行距（,cm,）,n,拖拉机轮间所跨的行数,z,拖拉机轮缘内侧到苗行的距离（,cm,）,a,拖拉机轮缘宽度（,cm,）,y,拖拉机轮缘外侧到苗行的距离（,cm,）,y,与,z,都应在,10cm,以上。,第四节 中耕机的使用1行间中耕时，拖拉机在作物行间通过，,2,挂接悬挂式中耕机时，拖拉机悬挂机构的提升杆下端与下拉杆应以长孔连接，保证机具工作时整体仿形。,3,悬挂式中耕机挂接到拖拉机上后，通过调整拖拉机悬挂机构的上拉杆和左、右两提升杆长度，使中耕机的纵向和横向达到水平状态；通过下拉杆固定张紧链的调整，使中耕机与拖拉机的中心重合，工作时拖拉机液压操纵杆应放在浮动位置。,2挂接悬挂式中耕机时，拖拉机悬挂机构的提升杆下端与下拉杆应,二、工作部件的排列,根据中耕要求、行距大小、土壤条件、作物和杂草生长情况等因素，选用各种中耕所需要的工作部件，恰当地组合、排列，才能达到预期的中耕目的。,工作部件的排列应满足不漏耕、不堵塞、不伤苗。,几种工作部件的选择和排列：,第,种是单翼铲和矛形松土铲配合，用于平作窄行距第一次中耕除草和松土。,第,种是单翼铲和双翼铲配合，用于平作宽行距第一次中耕除草。,第,种是双翼铲和双翼铲配合，用于平作第二次中耕。,第,种是凿形松土铲排列，用于平作除草后的深松土。第,种是凿形松土铲与三角铧子配合，用于垄作的垄帮深松并耥地。,二、工作部件的排列,