单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,现代工业自动化领域的穿行者,可编程控制器,可编程逻辑控制器,PLC,的产生及定义：,1968,年由美国通用汽车公司（,GE,）提出，,1969,年有美国数字设备公司（,DEC,）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为,PLC,（,programmable logic controller,）,。,80,年代，由于计算机技术的发展，,PLC,采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，,PLC,运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为,PC,（,programmable controller,）,即可编程控制器。,国际电工委员会（,IEC,）,1987,年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：,“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计”。,可编程逻辑控制器,PLC,的应用及发展：,可编程控制器在多品种、小批量、高质量的产品生产中得到广泛的应用，,PLC,控制已成为工业控制的重要手段之一，与,CAD/CAM,，机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱。,通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。,发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型,PLC,有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。大型化指的是大中型,PLC,向着大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。,PLC,的一些应用,一些,PLC,主流品牌,ABB,GE,SIEMENS,欧姆龙,三菱,施耐德,AB,S7-300C,通用逻辑模块,S7-300,S7-400,中,/,大 型,High-end range/,medium range,S7-400,中,/,小 型,Low-end range,S7-300,S7-200/CN,微 型,PLC,S7-200/CN,西门子,plc,系列产品定位,我在学校学的主要也是西门子,S7-200,，所以今天给大家介绍的也是,S7-200,家族系列,可编程控制器硬件系统：可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。,输入部分：将被控对象各种开关信息和操作台上的操作命令转换成可编程控制器的标准输入信号，然后送到,PLC,的输入端点。,运算控制部分（,CPU,）：由可编程控制器内部,CPU,按照用户程序的设定，完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。,输出部分：由,PLC,输出接口及外围现场设备构成。,CPU,的运算结果通过,PLC,的输出电路，提供给被控制装置。,可编程控制器,S7-200,系列的构成原理,S7-200 CPU,连续执行用户任务的循环序列称为扫描。,一个机器扫描周期（用户程序运行一次），分为读输入（输入采样），执行程序，处理通讯请求，执行,CPU,自诊断，写输出（输出刷新）等五个阶段，,CPU,周而复始地循环扫描工作。也可以把扫描周期简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。,可编程控制器的扫描周期及工作方式,执行,CPU,自诊断,写输出,处理通讯请求,执行程序,一个扫描周期,读输入,1,、使用于工业环境，抗干扰能力强。,2,、可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万小时并可构成多机冗余系统。,3,、控制能力极强。算术、逻辑运算、定时、计数、,PID,运算、过程控制、通讯等。,4,、使用、编程方便。（,LAD,）梯形图、语句表（,STL,）、功能图（,FBD,）、控制系统流程图等编程语言通俗易懂，使用方便。,5,、组成灵活。小型,PLC,为整体结构，并可外接,I/O,扩展机箱构成,PLC,控制系统。中大型,PLC,采用分体模块式结构，设有各种专用功能模块（开关量、模拟量输入输出模块，位控模块，伺服、步进驱动模块等）供选用和组合，由各种模块组成大小和要求不同的控制系统。,所以可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。,S7-200,的工作特点,中央处理单元,CPU,S7-200 CN,订货号,SIMATIC S7-200,订货号,CPU 222 DC/DC/DC 8,输入,/6,输出,6ES7 212-1AB23-0XB8,6ES7 212-1AB23-0XB0,CPU 222 AC/DC/,继电器,8,输入,/6,输出,6ES7 212-1BB23-0XB8,6ES7 212-1BB23-0XB0,CPU 224 DC/DC/DC 14,输入,/10,输出,6ES7 214-1AD23-0XB8,6ES7 214-1AD23-0XB0,CPU 224 AC/DC/,继电器,14,输入,/10,输出,6ES7 214-1BD23-0XB8,6ES7 214-1BD23-0XB0,CPU 224XP DC/DC/DC 14,输入,/10,输出,6ES7 214-2AD23-0XB8,6ES7 214-2AD23-0XB0,CPU 224XP AC/DC/,继电器,14,输入,/10,输出,6ES7 214-2BD23-0XB8,6ES7 214-2BD23-0XB0,CPU 226 DC/DC/DC 24,输入,/16,输出,6ES7 216-2AD23-0XB8,6ES7 216-2AD23-0XB0,CPU 226 AC/DC/,继电器,24,输入,/16,输出,6ES7 216-2BD23-0XB8,6ES7 216-2BD23-0XB0,扩展模块,EM,S7-200 CN,订货号,SIMATIC S7-200,订货号,EM 221,数字量输入模块，,8,输入,24V DC,6ES7 221-1BF22-0XA8,6ES7 221-1BF22-0XA0,EM 221,数字量输入模块，,16,输入,24 VDC,6ES7 221-1BH22-0XA8,6ES7 221-1BH22-0XA0,EM 222,数字量输出模块，,8,输出,24 VDC,6ES7 222-1BF22-0XA8,6ES7 222-1BF22-0XA0,EM 222,数字量输出模块，,8,输出继电器,6ES7 222-1HF22-0XA8,6ES7 222-1HF22-0XA0,EM 223,数字量输入,/,输出模块，,4,输入,/4,输出,24V DC,6ES7 223-1BF22-0XA8,6ES7 223-1BF22-0XA0,EM 223,数字量输入,/,输出模块，,4,输入,24 VDC/4,继电器输出,6ES7 223-1HF22-0XA8,6ES7 223-1HF22-0XA0,EM 223,数字量输入,/,输出模块，,8,输入,/8,输出,24 VDC,6ES7 223-1BH22-0XA8,6ES7 223-1BH22-0XA0,EM 223,数字量输入,/,输出模块，,8,输入,24 VDC/8,继电器输出,6ES7 223-1PH22-0XA8,6ES7 223-1PH22-0XA0,EM 223,数字量输入,/,输出模块，,16,输入,/16,输出,24 VDC,6ES7 223-1BL22-0XA8,6ES7 223-1BL22-0XA0,EM 223,数字量输入,/,输出模块，,16,输入,24 VDC/16,继电器输出,6ES7 223-1PL22-0XA8,6ES7 223-1PL22-0XA0,EM 231,模拟量输入模块，,4,输入,6ES7 231-0HC22-0XA8,6ES7 231-0HC22-0XA0,EM 231 2,路输入热电阻,6ES7 231-7PB22-0XA8,6ES7 231-7PB22-0XA0,EM 231 4,路输入热电偶,6ES7 231-7PD22-0XA8,6ES7 231-7PD22-0XA0,EM 232,模拟量输出模块，,2,输出,6ES7 232-0HB22-0XA8,6ES7 232-0HB22-0XA0,EM 235,模拟量输入,/,输出模块,4,输入,/1,输出,6ES7 235-0KD22-0XA8,6ES7 235-0KD22-0XA0,S7-200 CN,家族系列产品订货号交叉参考表,S7-200 CN,家族产品共有,8,种,CPU,，它们分别是：,CPU 222 CN,DC/DC/DC 8,输入,/6,输出,CPU 222 CN,AC/DC/,继电器,8,输入,/6,输出,CPU 224 CN,DC/DC/DC 14,输入,/10,输出,CPU 224 CN,AC/DC/,继电器,14,输入,/10,输出,CPU 224XP CN,DC/DC/DC 14,输入,/10,输出,CPU 224XP CN,AC/DC/,继电器,14,输入,/10,输出,CPU 226 CN,DC/DC/DC 24,输入,/16,输出,CPU 226 CN,AC/DC/,继电器,24,输入,/16,输出,S7-200 CN,家族,CPU,概述,EM 221 CN,数字量输入模块，,8,输入,24V DC,EM 221 CN,数字量输入模块，,16,输入,24 VDC,EM 222 CN,数字量输出模块，,8,输出,24 VDC,EM 222 CN,数字量输出模块，,8,输出继电器,EM 223 CN,数字量输入,/,输出模块，,4,输入,/4,输出,24V DC,EM 223 CN,数字量输入,/,输出模块，,4,输入,24 VDC/4,继电器输出,EM 223 CN,数字量输入,/,输出模块，,8,输入,/8,输出,24 VDC,EM 223 CN,数字量输入,/,输出模块，,8,输入,24 VDC/8,继电器输出,EM 223 CN,数字量输入,/,输出模块，,16,输入,/16,输出,24 VDC,EM 223 CN,数字量输入,/,输出模块，,16,输入,24 VDC/16,继电器输出,EM 231 CN,模拟量输入模块，,4,输入,EM 231 CN,2,路输入热电阻,EM 231 CN,4,路输入热电偶,EM 232 CN,模拟量输出模块，,2,输出,EM 235 CN,模拟量输入,/,输出模块,4,输入,/1,输出,数字量,I/O,模块,模拟量,I/O,模块,测温,模块,S7-200 CN,丰富的扩展模块,222 CN CPU,可扩展多达,2,个模块,(EM),224/224XP/226 CN CPU,可扩展多达,7,个模块,(EM),CPU,基本单元,+,扩展模块,连接器,连接插槽,S7-200 CN,的扩展能力,CPU 222 CN:40,入,/38,出,=78,数字量,模拟量,8,入或,4,出或,8,入,/2,出,CPU 224/XP CN:94,入,/74,出,=168,数字量,模拟量,28,入或,14,出或,28,入,/7,出,CPU 226 CN:128,入,/120,出,=248,数字量,模拟量,28,入或,14,出或,28,入,/7,出,最大,7,个模块,最大,7,个模块,最大,2,个模块,强大灵活的扩展能力,扁平电缆的连接方式，提高抗震动性能更简单，更可靠,可扩展多种模块，无槽位限制,简单快速的模块扩展方式,安装方式,墙面安装,导轨安装,接线端子可自由拆卸给,您的设备更新与维护带,来极大的方便,扁平电缆连接,外部存储卡,运行,/,停止开关,扩展,I/O,连接口,外部电位器,(SMB28,SMB29 0-255),简单实用的安装方式,灵活存储卡模块,电池模块,时钟和电池模块,实时时钟和日历,(for 222 CN CPU),可选电池,200,天,/,典型值,内部数据的备份,(,数据块,),可选电池,200,天,/,典型值,用于常规程序的传送