单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,(中职）机械基础课题二 凸轮机构电子课件（工信版）,机 构 篇,课题三 变速和变向机构,课题二 凸轮机构,课题一 铰链四杆机构,3,2,1,目录,学习目标,知识目标：,1掌握凸轮机构的组成、类型、应用和特点；,2掌握凸轮机构的从动件运动规律；,3了解绘制等速运动规律和等加速等减速运动规律的位移曲线图。,能力目标：,具有判定凸轮机构的类型能力,。,课题二 凸轮机构,图2-2-1为配钥匙机，其工作原理是利用靠模仿形加工。加工时触头对靠模表面施加一定的压力，并沿其表面移动，通过仿形机构，使刀具做同步仿形动作，从而在模具零件上加工出与靠模相同的型面。本课题的任务是通过掌握凸轮机构的相关知识，能说出生活中常见的凸轮机构名称。如配钥匙机是什么机构？有何运动特点？,图,2,-2-1,一、凸轮机构的基本组成、类型及应用,凸轮机构主要由凸轮、从动杆、机架三个部分组成。凸轮为主动件，做定轴等速转动，从动件随凸轮轮廓的变化按不同的规律做往复移动或摆动。凸轮机构是一个典型的高副机构，应用广泛。,（1）按凸轮形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮，如表2-2-1所示。,表2-2-1 按凸轮形状分类的凸轮机构,类 型,特 点,图 例,按凸轮的形状类,盒形凸轮,绕园定轴线回转并且具有变化向径的盘形构件，是凸轮的最基本形式，结构简单，应用最广泛,移动凸轮,相当于转轴位于无穷选时盘形凸轮的一部分，相对于机架微往复直线移动,圆柱凸轮,在圆柱面上开有曲线四槽或在圆柱端面上做出曲线轮廊,（2）按从动件形状可分为尖顶凸轮、滚子凸轮和平底凸轮，见表2-2-2。,表2-2-2 按从动件形状分类的凸轮机构,类 型,特 点,图 例,按从动件末端形状分类,尖顶从动件,结构简单，能准确实现任意复杂的运动规律，但容易磨损，常用于低速、轻载场合,滚子从动件,摩擦和磨损小，可传递较大动力。但结构较复杂，不宜用于高速传动,平底从动件,润滑较好，可用于高速传动，但不能用于凸轮轮廊呈凹形的场合,（3）按接触形式可分为力锁合和形锁合，如表2-2-3所示。,表2-2-3 按接触形式分类的凸轮机构,类 型,特 点,图 例,按凸轮与从动件维持高副接触（镜合）的方式分类,力锁合,利用从动件的重力、弹簧力或其他外力保持从动件与凸轮接触,按凸轮与从动件维持高副接触（镜合）的方式分类,形锁合,利用高副接触的特殊几何结构保持从动件与凸轮接触,二、凸轮机构的特点,（1）凸轮机构可以用在对从动件运动规律要求严格的场合，可以根据实际需要任意拟定从动件的运动规律，如运动轨迹、位移量、速度、加速度和间歇运动的运动时间与间歇时间的比例、停歇次数等。,（2）凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。,（3）凸轮机构是高副机构，两构件接触处为点接触或线接触，单位面积上承载压力较高，且难以保持良好的润滑，故容易磨损、寿命低。,（4）凸轮机构能传递较复杂的运动，但对复杂的运动特性要求、精确分析和设计凸轮的轮廓曲线比较困难，制造和维修也较困难。随着电子计算机和数控机床的广泛应用，凸轮轮廓型面的设计和制造将变得更方便容易。,三、掌握凸轮机构的从动件运动规律,凸轮机构能否按预期的运动规律正常工作，主要取决于凸轮的轮廓曲线，因此在设计凸轮轮廓曲线之前，应首先根据工作要求确定从动件的运动规律，加工凸轮的依据就是确定凸轮的轮廓曲线。那么凸轮轮廓与从动件的运动有什么样的关系呢？从动件的运动规律又有哪些？,如图曲线所示，横坐标代表凸轮的转角（或时间），纵坐标代表从动件的位移，曲线称为从动件的位移曲线。从动件的位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律，是凸轮轮廓设计的依据。,1凸轮轮廓曲线的基本参数,（1）基圆半径r,（2）行程h和转角,（,3,）推程和回程,（,4,）推程角和回程角,（,5,）远休止角和近休止角,结论：凸轮机构的从动件总的运动规律：升停降停,2从动件常用运动规律,（1）等速运动规律。,特点：从动件运动的起始和终止位置速度突变，使加速度达到无穷大，产生刚性冲击。只适用于凸轮做低速回转、从动件质量小和轻载的场合。,图,2-2-3,等速运动规律,2从动件常用运动规律,（2）等加速等减速运动规律。,特点：速度曲线连续，避免了刚性冲击，加速度曲线在运动的起始、中点和终止位置发生有限突变，产生柔性冲击。适用于凸轮做中速回转、从动件质量不大的场合。,图2-2-4 等加速等减速运动规律,1材料准备,实施本任务需要准备一台配钥匙机模型。,2仔细观察,观察配钥匙机的配匙机构，可知其机构为移动凸轮机构。,3运动特点,以原配钥匙作为移动凸轮，触头为从动件，利用压力将触头压靠在原配钥匙上移动，加工出与原配钥匙齿形一样的模型。,一、填空题,1凸轮机构主要由_、_和_三个基本构件组成。,2以凸轮轮廓上最小半径所画的圆称为凸轮的_。,3从动件自最低位置升到最高位置的过程称为_，推动从动件实现这一过程相对应的凸轮转角称为_。,4凸轮机构按从动件形状可分为_、_和_。,二、选择题,1从动件等速运动的凸轮机构适于（）。,A低速轻载B中速中载C高速轻载D低速重载,2要求从动件运动灵敏、轻载低速时宜采用的凸轮机构为（）。,A滚子从动件凸轮机构 B尖顶从动件凸轮机构,C曲面从动件凸轮机构 D平底从动件凸轮机构,3适应转速和承载能力最高的从动件结构形式为（）。,A尖顶从动件B滚子从动件C曲面从动件D平底从动件,4滚子从动件凸轮机构由于避免了尖顶接触故适用于（）。,A高速重载B高速轻载C中低速场合D任意场合,5凸轮机构的一个重要特点是（）。,A制造简单B结构简单,C可以实现复杂运动D可以实现间歇运动,6按等加速等减速运动规律工作的凸轮机构（）。,A产生刚性冲击B产生柔性冲击,C没有冲击D产生中等冲击,三、问答题,1凸轮机构有哪些特点？,2凸轮机构有哪些类型？,3凸轮机构从动件运动规律有哪些？,谢谢聆听,