下一页,上一页,退出,分目录,第十二章 蜗杆传动,第十二章 蜗杆传动,本章目录,第一节 概述,第三节 蜗杆传动的承载能力计算,第四节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算,第五节 蜗杆和蜗轮的结构,第二节 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,下一页,退出,总目录,本章目录第一节 概述第三节 蜗杆传动的承载能力计算第四节,12.1 蜗杆传动的特点与类型,12.1 蜗杆传动的特点与类型,12.1 蜗杆传动的特点与类型,一、蜗杆传动的特点,4、齿面滑动速度大、摩擦较严重，效率低；,3、可实现自锁；,2、传动平稳、噪声低；,1、传动比大，结构紧凑；,5、制造成本高。,12.1 蜗杆传动的特点与类型一、蜗杆传动的特点4、齿面滑动,二、蜗杆传动的类型,按,蜗杆形状分,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,二、蜗杆传动的类型按蜗杆形状分圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆,圆柱蜗杆传动,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,锥蜗杆传动,按刀具加工位置,分,阿基米德蜗杆,法向直廓蜗杆,渐开线蜗杆,普通圆柱蜗杆传动的类型,按刀具加工位置分阿基米德蜗杆法向直廓蜗杆渐开线蜗杆普通圆柱蜗,齿型,：轴剖面：直线（齿条齿廓）；端面：阿基米德螺线,特点,：加工方便，应用广，不能磨削，精度低,加工,：直刃车刀，切削刃过轴线，与加工普通螺纹相同,阿基米德蜗杆,齿型：轴剖面：直线（齿条齿廓）；端面：阿基米德螺线加工：,在滚齿机上用,蜗轮滚刀,加工；,为了保证蜗轮与蜗杆正确啮合，,蜗轮滚刀,的几何尺寸与,配对蜗杆,相同。,蜗轮的加工,蜗轮滚刀,在滚齿机上用蜗轮滚刀加工；蜗轮的加工蜗轮滚刀,第二节,圆柱蜗杆传动,的主要参数和几何尺寸计算,中间平面,：过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面,蜗杆与蜗轮的啮合,齿条与齿轮的啮合,在中间平面内,一、基本参数,第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算中间平面：过蜗杆,1、模数和压力角、正确啮合条件,（旋向相同）,1、模数和压力角、正确啮合条件（旋向相同）,蜗杆分度圆柱上的导程角：,2、,蜗杆分度圆直径、导程角,为了限制滚刀数目和便于标准化，规定每一模数,仅对应有限数目的蜗杆分度圆直径,d,1,。,蜗杆模数与分度圆直径,蜗杆分度圆柱上的导程角：2、蜗杆分度圆直径、导程角 为了,3.蜗杆头数z,1,、蜗轮齿数z,2,和传动比,蜗杆头数：Z,1,=1,2,4,6。,蜗杆传动的传动比:,Z,1,小：传动比大，结构紧凑，效率低。,Z,1,大：效率高，但加工困难,选取原则：,(1)传动比,i,大，取z,1,小；(2)传递功率大，选大z,1,；,(3)z,1,=1、2、4、6；(4)z,2,=27,80,3.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比蜗杆头数：Z1=1,2,蜗轮齿数,i,=z,2,/z,1,z,1,z,2,56,720,13.531,2980,6,4,2,1,3036,2880,2762,2980,蜗轮齿数 i=z2/z1z1z25663036,4.蜗轮分度圆直径、蜗杆传动中心距,5.变位蜗杆传动,只对蜗轮进行变位,4.蜗轮分度圆直径、蜗杆传动中心距5.变位蜗杆传动只对蜗,第三节,蜗杆传动的承载能力计算,一、受力分析,圆周力F,t,径向力F,r,轴向力F,a,法向力,F,n,第三节 蜗杆传动的承载能力计算一、受力分析圆周力Ft法向力F,圆周力:,径向力:,轴向力:,方,向,1.各分力方向的判定：,圆周力:方1.各分力方向的判定：,一、轮齿受力分析,2、大小与相互关系,一、轮齿受力分析2、大小与相互关系,二、齿面相对滑动速度,这是,蜗杆传动效率低、发热量大的根本原因。,二、齿面相对滑动速度这是蜗杆传动效率低、发热量大的根本原因。,三、失效形式与设计准则,（1）,蜗杆:,蜗杆轴强度、刚度,不足,(,蜗杆连续螺旋齿，强度高，很少失效),（2）,蜗轮:胶合、点蚀、磨损,(1)闭式传动：按齿面接触疲劳强度设计，校核齿根弯曲疲劳强度,(2)开式传动,：（磨损、断齿,）按齿根弯曲疲劳强度设计,(4)系统过热：热平衡计算（闭式蜗杆）,1、,失效形式,2、,设计准则,(3)按轴的计算方法计算蜗杆轴的强度和刚度,三、失效形式与设计准则（1）蜗杆:蜗杆轴强度、刚度不足（2）,四、材料和许用应力,蜗杆,材料：,一般采用碳钢或合金钢，并进行热处理。见表,12-6。,对蜗轮材料的要求：,不仅要有足够的强度，而且要具备良好的减少磨性、耐磨性和抗胶合能力,蜗轮材料的许用接触应力和许用弯曲应力见表12-7,蜗轮材料：,铸锡青铜、铸铝青铜、灰铸铁,四、材料和许用应力蜗杆材料：一般采用碳钢或合金钢，并进行热处,热平衡条件：,单位时间内发热量H,1,=同时间内的散热量H,2,一、蜗杆传动的热平衡计算,第四节 蜗杆传动的热平衡计算与润滑,散热面积：,由于蜗杆传动时齿面间相对滑动速度大，发热量大，如果散热条件不好会因温升过高使润滑油黏度降低，破坏润滑油膜，导致轮齿胶合，所以对连续工作的闭式蜗杆传动进行热平衡计算,热平衡条件：一、蜗杆传动的热平衡计算第四节 蜗杆传动的热平,提高散热能力的措施,（1）加散热片以增大散热面积,（2）在蜗杆轴端加装风扇以加速空气流通,（3）在油池中加蛇形管，用循环水冷却,(4)采用压力喷油润滑,循环冷却,提高散热能力的措施（1）加散热片以增大散热面积（2）在蜗杆轴,二、蜗杆传动润滑,润滑油：高粘矿物油；重载频繁启动蜗杆，加抗磨、,抗胶合添加剂,润滑方式选择：浸油润滑、喷油润滑,润滑油油量：下置、侧置蜗杆：浸油深一个蜗杆齿高,上置蜗杆：浸油深 1/3 蜗轮外径,二、蜗杆传动润滑润滑油：高粘矿物油；重载频繁启动蜗杆，加抗磨,蜗杆结构蜗杆轴,第五节 蜗杆和蜗轮的结构,蜗杆结构蜗杆轴第五节 蜗杆和蜗轮的结构,蜗轮结构整体式和组合式,整体式,浇注式,过盈配合式,螺栓联接式,蜗轮结构整体式和组合式整体式浇注式过盈配合式螺栓联接式,蜗杆模数和分度圆直径,返回调用,蜗杆模数和分度圆直径返回调用,再,上一页,分目录,再上一页分目录,