单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,7,章,机床夹具设计,重庆大学,第7章 机床夹具设计,1,7.4,工件在夹具中的夹紧,重庆大学,7.4 工件在夹具中的夹紧,2,7.4.1,夹紧装置的组成及基本要求,1.,夹紧装置的组成,什么是夹紧装置,?,2-,杠杆,1-,液压缸,3-,压块,4-,工件,夹紧装置实例,:,1),动力装置,2),中间传力机构,3),夹紧元件,7.4.1 夹紧装置的组成及基本要求1.夹紧装置的组成什么是,3,7.4.1,夹紧装置的组成及基本要求,2.,夹紧装置的基本要求,1),夹紧时应保证工件的定位。,2),夹紧力的大小应适宜。,3),应根据生产类型设计相应的夹紧机构。,4),夹紧机构必须具备良好的自锁性能。,7.4.1 夹紧装置的组成及基本要求2.夹紧装置的基本要求,4,7.4.2,确定夹紧力的原则,1.,确定夹紧力作用点的原则,1),夹紧力应落在支承元件上或几个支承元件所形成的支承平面内,;,图,7-43,夹紧力作用点位置的选择,7.4.2 确定夹紧力的原则 1.确定夹紧力作用点的原则图7,5,7.4.2,确定夹紧力的原则,1.,确定夹紧力作用点的原则,2),夹紧力应落在工件刚性较好的部位上,;,图,7-44,夹紧力作用点对工件变形的影响,图,7-35,夹紧力作用点对工件变形的影响,7.4.2 确定夹紧力的原则 1.确定夹紧力作用点的原则图7,6,7.4.2,确定夹紧力的原则,1.,确定夹紧力作用点的原则,3),夹紧力作用点应尽量靠近加工表面,;,7.4.2 确定夹紧力的原则 1.确定夹紧力作用点的原则,7,7.4.2,确定夹紧力的原则,1.,确定夹紧力作用点的原则,4),夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形。,1-,工件,2-,支架,3-,夹紧螺杆,4-,镗套,7.4.2 确定夹紧力的原则 1.确定夹紧力作用点的原则1-,8,7.4.2,确定夹紧力的原则,2.,确定夹紧力作用方向的原则,1),夹紧力方向应垂直于主定位面；,图,7-47,夹紧力方向对加工精度的影响,7.4.2 确定夹紧力的原则 2.确定夹紧力作用方向的原则图,9,7.4.2,确定夹紧力的原则,2.,确定夹紧力作用方向的原则,2),夹紧力方向应使工件的夹紧变形最小,图,7-48,夹紧力方向与工件刚性的关系,7.4.2 确定夹紧力的原则 2.确定夹紧力作用方向的原则图,10,7.4.2,确定夹紧力的原则,2.,确定夹紧力作用方向的原则,3),夹紧力方向应使所需夹紧力尽可能小。,图,7-49,夹紧力与切削力的方向,7.4.2 确定夹紧力的原则 2.确定夹紧力作用方向的原则,11,7.4.2,确定夹紧力的原则,3.,夹紧力大小的确定,(1),分析计算法,(2),经验类比法,7.4.2 确定夹紧力的原则 3.夹紧力大小的确定,12,7.4.3,常用的夹紧机构,1.,斜楔夹紧机构,1-,斜楔,2-,滑柱,3-,摆动压板,4-,工件,5-,挡销,6-,弹簧,Q,7.4.3 常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构1-斜楔 2-滑,13,7.4.3,常用的夹紧机构,1.,斜楔夹紧机构,斜楔夹紧受力分析,Q,W,F,2,N,R,R,F,1,2,1,7.4.3 常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构斜楔夹紧受力分析,14,7.4.3,常用的夹紧机构,1.,斜楔夹紧机构,斜楔特点,:,1),斜楔机构具有增力作用,7.4.3 常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构斜楔特点:1)斜,15,7.4.3,常用的夹紧机构,1.,斜楔夹紧机构,斜楔特点,:,1),斜楔机构具有增力作用,i,s,=S/h=1/tan,tan,=h/S,夹紧行程缩小倍数,当不计摩擦时，扩力比为,i,p,=1/tan,i,p,=,i,s,7.4.3 常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构斜楔特点:1)斜,16,7.4.3,常用的夹紧机构,1.,斜楔夹紧机构,斜楔特点,:,2),斜楔的自锁条件,;,自锁条件是：,钢铁,:,=0.1,0.15,，,=10,0,17,0,Q,W,F,2,N,R,R,F,1,W=R,F,2,F,1,手动夹紧一般取,=6,0,8,0,;,机动夹紧在不考虑自锁时,=15,0,30,0,2,1,7.4.3 常用的夹紧机构1.斜楔夹紧机构斜楔特点:2)斜,17,7.4.3,常用的夹紧机构,2.,螺旋夹紧机构,M,t,=M,1,+M,2,7.4.3 常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构Mt=M1+M2,18,7.4.3,常用的夹紧机构,2.,螺旋夹紧机构,特点,:,1),结构简单；,2),增力倍数大,一般可达,ip,=60,100;,3),自锁性好。,7.4.3 常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构特点:,19,7.4.3,常用的夹紧机构,2.,螺旋夹紧机构,(1),简单螺旋夹紧机构,a)b),图,7-53,简单螺旋夹紧机构及压块,7.4.3 常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构 a),20,7.4.3,常用的夹紧机构,2.,螺旋夹紧机构,(2),螺旋压板夹紧机构,图,7-54,螺旋压板夹紧机构,i,p,=2,i,p,=1/2,i,p,=1,7.4.3 常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构图7-54 螺旋,21,7.4.3,常用的夹紧机构,2.,螺旋夹紧机构,(2),螺旋压板夹紧机构,钩头压板机构,7.4.3 常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构钩头压板机构,22,7.4.3,常用的夹紧机构,2.,螺旋夹紧机构,(3),快速螺旋夹紧机构,7.4.3 常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构,23,7.4.3,常用的夹紧机构,2.,螺旋夹紧机构,(3),快速螺旋夹紧机构,7.4.3 常用的夹紧机构2.螺旋夹紧机构,24,7.4.3,常用的夹紧机构,3.,偏心夹紧机构,(1),偏心轮夹紧原理,当,=90,0,时，,接近最大值。,7.4.3 常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构当=900时，接,25,7.4.3,常用的夹紧机构,3.,偏心夹紧机构,(1),偏心轮夹紧原理,自锁条件：,7.4.3 常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构自锁条件：,26,7.4.3,常用的夹紧机构,3.,偏心夹紧机构,(1),偏心轮夹紧原理,夹紧力：,7.4.3 常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构夹紧力：,27,7.4.3,常用的夹紧机构,3.,偏心夹紧机构,(2),偏心夹紧机构,缺点,:,优点,:,7.4.3 常用的夹紧机构3.偏心夹紧机构缺点:优点:,28,7.4.3,常用的夹紧机构,4.,定心夹紧机构,(1),定位,夹紧元件按等速移动,图,7-59,等速移动定心夹紧机构,7.4.3 常用的夹紧机构4.定心夹紧机构图7-59 等,29,7.4.3,常用的夹紧机构,4.,定心夹紧机构,(1),定位,夹紧元件按等速位移,图,7-60,三爪自定心卡盘,a,）卡爪正装,b,）卡爪反装,c,）结构示意,7.4.3 常用的夹紧机构4.定心夹紧机构图7-60,30,7.4.3,常用的夹紧机构,4.,定心夹紧机构,(1),定位,夹紧元件等速移动原理,图,7-61,螺旋双,V,型块定心夹紧机构,1-,螺杆,2,、,3-V,型块,4-,叉形支架,5-,螺钉,6-,调整螺钉,7.4.3 常用的夹紧机构4.定心夹紧机构图7-61螺旋双,31,7.4.3,常用的夹紧机构,4.,定心夹紧机构,(2),夹紧元件均匀弹性变形原理,图,7-62,薄壁套弹性定心夹紧装置,1-,基体,2-,弹簧夹头,3-,滑套,4-,螺母,7.4.3 常用的夹紧机构4.定心夹紧机构图7-62 薄,32,7.4.3,常用的夹紧机构,4.,定心夹紧机构,(2),夹紧元件均匀弹性变形原理,图,7-63,液性塑料心轴,7.4.3 常用的夹紧机构4.定心夹紧机构图7-63 液,33,7.4.3,常用的夹紧机构,5.,铰链夹紧机构,7-64,铰链夹紧机构,7.4.3 常用的夹紧机构5.铰链夹紧机构7-64 铰链夹,34,7.4.3,常用的夹紧机构,6.,联动夹紧机构,图,7-65,多点联动夹紧机构,1-,压板,2-,螺母,3-,工件,7.4.3 常用的夹紧机构6.联动夹紧机构图7-65,35,7.4.3,常用的夹紧机构,6.,联动夹紧机构,图,7-66,多件联动夹紧机构,7.4.3 常用的夹紧机构6.联动夹紧机构图7-66 多件,36,谢谢！,谢谢！,37,