单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,编程及应用技术,aiwrr,西门子,S7200,系列,PLC编程及应用技术aiwrr西门子S7200系列,前课内容,顺序控制,：根据事先规定的程序或条件对控制过程的各个阶段按顺序地进行自动控制。,步（,Step,）,：系统的整个工作或一个周期的工作中的某一个阶段。,初始步,工作步,每一步用顺控继电器,S,的一个位元件来表示。,活动步,不活动步,步的转移,步的转移条件,顺序功能图,：用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系统工作过程的图形。,单序列,选择序列,并行序列,前课内容顺序控制：根据事先规定的程序或条件对控制过程的各个阶,前课内容,工作一,工作二,工作三,条件,A,条件,B,条件,C,条件,D,单序列：,由一系列相继激活的步组成，每一步后仅有一个转换，每一个转换后也只有一个步；,前课内容工作一工作二工作三条件A条件B条件C条件D单序列：,前课内容,工作一,工作二,工作三,条件,A,条件,B,条件,C,条件,D,工作四,工作五,条件,E,条件,F,条件,G,工作六,条件,H,选择序列：,系统的某一步活动后，满足不同的转换条件能够激活不同的步的序列；,前课内容工作一工作二工作三条件A条件B条件C条件D工作四工作,前课内容,工作一,工作二,工作三,条件,A,条件,B,条件,C,工作四,工作五,条件,E,条件,D,工作六,条件,F,并行序列：,系统的某一步活动后，满足转换条件能够同时激活若干步的序列；,前课内容工作一工作二工作三条件A条件B条件C工作四工作五条件,课题六、,顺序控制（二）,学习目标,1,、掌握项目分析，顺序功能图的画法,2,、明确,SCR,指令,3,、掌握用,SCR,指令编写程序的方法,课题六、顺序控制（二）学习目标1、掌握项目分析，顺序功能图的,课题六、,顺序控制（二）,1.1,顺序功能图,用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系统工作过程的图形，叫,顺序功能图,元件化的顺序工作图,课题六、顺序控制（二）1.1 顺序功能图用步，步的转移、转,课题六、,顺序控制（二）,1.1,顺序功能图绘图规则,1,、一个顺序功能图到少有一个初始步。,2,、所有步按控制过程的进行从上到下画在一条竖带上，表示步的矩形框内要写编程元件的名称。,3,、步与步之间必须用转移分开。箭头所指为目标步。,4,、转移与转移之间必须用步分开。,5,、转移条件画在转移上，旁边写上转移条件的名称。,6,、命令画在步的右侧。有多个命令时，并行画出。,课题六、顺序控制（二）1.1 顺序功能图绘图规则1、一个顺,课题六、,顺序控制（二）,1.2,画一个顺序功能图,项目：交通信号灯自动控制：,要求：设置启动按钮,SB0,，按下,SB0,，交通信号灯进入自动控制状态，即：东西绿灯亮,4s,后闪,2s,灭，黄灯亮,2s,灭，红灯亮,8s,灭，绿灯又亮开始循环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮,8s,灭，接着绿灯亮,4s,后闪,2s,灭；黄灯亮,2s,灭，红灯又亮开始循环。设置停止按钮,SB1,，按下,SB1,，交通信号灯进入停止状态，所有信号灯均灭。,课题六、顺序控制（二）1.2 画一个顺序功能图项目：交通信,课题六、,顺序控制（二）,1.2,画一个顺序功能图,I/O,分配,I0.0,启动按钮,SB0,；,I0.1,停止按钮,SB1,；,Q0.0,东西绿灯；,Q0.3,南北绿灯；,Q0.1,东西黄灯；,Q0.4,南北黄灯；,Q0.2,东西红灯；,Q0.5,南北红灯；,输入：,输出：,课题六、顺序控制（二）1.2 画一个顺序功能图I/O分配I,课题六、,顺序控制（二）,1.2,画一个顺序功能图,分析控制时序,启动,SB0,东西绿灯,Q0.0,东西黄灯,Q0.1,东西红灯,Q0.2,南北黄灯,Q0.4,南北红灯,Q0.5,南北绿灯,Q0.3,4,秒,2,秒,2,秒,4,秒,2,秒,2,秒,课题六、顺序控制（二）1.2 画一个顺序功能图分析控制时序,课题六、,顺序控制（二）,1.2,画一个顺序功能图,结论：,1,、东西、南北两方向的绿、黄、红灯均由时间控制按顺序工作，符合顺序设计要求；,2,、东西、南北两方向的绿、黄、红灯同时开始工作，也同时结束一个周期工作，符合并行,序列要素,；,3,、一周期内，绿、黄、红灯,按顺序工作，但绿灯闪烁时有多次相同的状态，可以考虑为周期内的一个小循环来处理,；,课题六、顺序控制（二）1.2 画一个顺序功能图结论：1、东,课题六、,顺序控制（二）,1.2,画一个顺序功能图,步及标志：,初始步：,S0.0,东西绿灯亮,4,秒步：,S0.1,东西绿灯闪烁灭,0.5,秒步：,S0.2,东西绿灯闪烁亮,0.5,秒步：,S0.3,东西黄灯亮,2,秒步：,S0.4,东西红灯亮,8,秒步：,S0.5,T37,记时,4,秒,T38,记时,0.5,秒,T39,记时,0.5,秒,T40,记时,2,秒,T41,记时,8,秒,并行等待空步：,S0.6,C0,记循环次数,课题六、顺序控制（二）1.2 画一个顺序功能图步及标志：初,课题六、,顺序控制（二）,1.2,画一个顺序功能图,步及标志：,南北绿灯亮,4,秒步：,S1.2,南北,绿灯闪烁灭,0.5,秒步：,S1.3,南北,绿灯闪烁亮,0.5,秒步：,S1.4,南北,黄灯亮,2,秒步：,S1.5,南北,红灯亮,8,秒步：,S1.1,T43,记时,4,秒,T44,记时,0.5,秒,T45,记时,0.5,秒,T46,记时,2,秒,T42,记时,8,秒,并行等待空步：,S1.6,C1,记循环次数,课题六、顺序控制（二）1.2 画一个顺序功能图步及标志：南,课题六、,顺序控制（二）,1.2,画一个顺序功能图,步及标志,启动,SB0,东西绿灯,Q0.0,东西黄灯,Q0.1,东西红灯,Q0.2,南北黄灯,Q0.4,南北红灯,Q0.5,南北绿灯,Q0.3,4,秒,2,秒,2,秒,4,秒,2,秒,2,秒,S0.0,S0.1,S0.4,S0.5,S1.1,S1.2,S1.5,S1.4,S1.3,S0.2,T37,S0.3,T38,T39,T40,T41,T42,T43,T44,T45,T46,课题六、顺序控制（二）1.2 画一个顺序功能图步及标志启动,S0.1,S0.2,S0.4,S0.3,I0.0,T37,T38,T40,T39C0,SM0.1+I0.1,S0.0,S1.1,S1.2,S1.4,S1.3,S0.5,S1.5,T39C0,T45C1,T42,T43,T44,T45C1,S0.6S1.6,S0.6,S1.6,T46,T41,1.2,画一个顺序功能图,S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T,S0.1,S0.2,S0.4,S0.3,I0.0,T37,T38,T40,T39C0,SM0.1+I0.1,S0.0,S1.1,S1.2,S1.4,S1.3,S0.5,S1.5,T39C0,T45C1,T42,T43,T44,T45C1,S0.6S1.6,S0.6,S1.6,T46,T41,1.2,画一个顺序功能图,Q0.0,T37,T38,C0,Q0.0,T39,Q0.1,T40,Q0.2,T41,Q0.5,T42,Q0.3,T43,T44,Q0.3,T45,C1,Q0.4,T46,S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T,课题六、,顺序控制（二）,2.1,顺控继电器（,S,）,顺控继电器专门用于编制顺序控制程序的继电器。,顺控继电器与位存储器一样，也有“线圈”与“触点”。,如果不进行顺序控制编程，顺控继电器可以按位存储器一样，使用。,I0.0,S0.0,S0.0,Q0.0,如：,课题六、顺序控制（二）2.1 顺控继电器（S）顺控继电器专,课题六、,顺序控制（二）,2.2,顺控继电器指令,指令表,表示一个,SCR,段（顺序功能图中某一步,S,位,）的开始。,（,1,）装载顺控继电器指令,SCR,LSCR S,位,梯形图,SCR,S,位,指令表,表示一个,SCR,段（顺序功能图中某一步,S,位,）的结束。,SCRE,梯形图,SCRE,（,2,）顺控继电器结束指令,SCRE,课题六、顺序控制（二）2.2 顺控继电器指令指令表表示一个,课题六、,顺序控制（二）,2.2,顺控继电器指令,L,SCR,S,位,和,SCRE,必须成对使用,SCR,S,位,SCRE,一个,L,SCR,S,位,和一个,SCRE,一个步。称为一个,SCR,程序段。,当,S,位,=1,，也就是该步被激活时，该标志以下至,SCRE,的程序被执行；反之，不执行。,程序段,课题六、顺序控制（二）2.2 顺控继电器指令LSCR S,课题六、,顺序控制（二）,2.2,顺控继电器指令,指令表,当有能流接通时，激活所指定的,S,位（置位，,=1,）,，复位当前所在的,S,位（,=0,）,。以实现步的活动状态转移（活动状态转移到所指定的步）。,（,3,）顺控继电器转移指令,SCRT,SCRT S,位,梯形图,SCRT,S,位,该指令只能写在,SCR,程序段中。,课题六、顺序控制（二）2.2 顺控继电器指令指令表当有能流,课题六、,顺序控制（二）,2.2,顺控继电器指令,指令表,当有能流接通时，,CSCRE,可以退出一个激活的程序段，而不执行,CSCRE,与,SCRE,之间的程序。,（,4,）顺控继电器条件结束指令,CSCRE,CSCRE S,位,梯形图,SCRE,该指令只能写在,SCR,程序段中。,课题六、顺序控制（二）2.2 顺控继电器指令指令表当有能流,课题六、,顺序控制（二）,2.3,顺控继电器指令使用注意,1,、同一项目中，一个,SCR S,位,只能使用一次。,2,、在,SCR,段复位后，,SCR,段内的无记忆的定时器当前值被复位，有记忆的定时器当前值记数器的当前值被保持。,3,、某个,SCR,段要处于活动状态，需让其,S,位的值为“,1”,，可使用“置位”、“转移”指令来实现。,故：建议在,SCR,段中只写转移。,第一个,SCR,段只能用,置位,来激活,；,其它段,常用转移,来激活；,课题六、顺序控制（二）2.3 顺控继电器指令使用注意1、同,课题六、,顺序控制（二）,3.1,顺序控制程序编写,程序分为两部分。第一部分写“步及步的转移”，第二部分写“各步的动作（输出）”。,3.2 “,步及步的转移”的,程序编写,“,步及步的转移”程序分为两部分。第一部分为“初始步的进入”，第二部分写“各工作步的转移”。,课题六、顺序控制（二）3.1 顺序控制程序编写程序分为两部,课题六、,顺序控制（二）,3.2 “,步及步的转移”的,程序编写,1,、初始步进入：,初始步用置位,/,复位形式写出，并直接写出该步的动作。,条件,S0.0,条件,S0.0,S,1,S0.1,R,n,其它,工作,其它工作是指，复位所有有记忆元件，所用的存储区清零。,条件,S0.0,为初始步,S0.0,课题六、顺序控制（二）3.2 “步及步的转移”的程序编写1,课题六、,顺序控制（二）,3.2 “,步及步的转移”的,程序编写,S0.0,条件,2,SCRT,SCR,S0.0,S0.1,SCRE,S0.1,2,、一般步的转移：,条件,1,条件,2,S0.0,S0.1,条件,2,课题六、顺序控制（二）3.2 “步及步的转移”的程序编写S,课题六、,顺序控制（二）,3.2 “,步及步的转移”的,程序编写,I0.1,S0.2,I0.1,SCRT,I0.2,SCR,S0.2,SCRT,S1.0,S2.0,SCRE,S1.0,S2.0,I0.2,（,3,）选择分枝结构,课题六、顺序控制（二）3.2 “步及步的转移”的程