,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,2024/11/18,1,既有线,200km/h,动车组,ATP,车载设备,配置及运用,主要技术方案,2024/11/18,2,一、系统总体描述二、主要技术条件三、系统结构四、主要控制模式五、操作方式六、与动车组的接口七、,CTCS,级间转换八、,“,人控优先,”,及,“,机控优先,”,九、验收和维护,主要内容,2024/11/18,3,一、系统总体描述,200km/h,动车组,ATP,系统符合,CTCS2,级技术条件,。,既有线,200km/h,动车组,ATP,系统由地面和车载设备构成，,ATP,的控制中心在地面。,地面设备主要由,ZPW-2000,轨道电路、车站闭环电码化、应答器设备和车站列控中心等组成。,列车,驾驶员,显示器,（,DMI,）,监控装置,输入输出模块,车载主机,测速测距模块,STM,模块,ATP,车载设备,GSM-R,车载,电台,应答器车载单元,轨道电路,应答器,车站联锁,调度集中系统（,CTC,）,车站列控中心,运行记录模块,编码设备,LEU,2024/11/18,4,一、系统总体描述（车载设备）,轨道电路信息接收,STM,应答器信息接收,BTM,动车组,ATP,车载设备,人机界面（,DMI,）,2024/11/18,5,一、系统总体描述（目标距离模式）,目标距离（,Distance to go,）控制曲线，也称一次制动模式速度控制曲线。列控系统车载设备通过对列车行车许可、线路参数、列车信息的综合处理，生成目标距离模式曲线，监控列车安全运行。,监控曲线,45,驾驶曲线,200,2024/11/18,6,一、系统总体描述（目标距离模式）,轨道电路提供的信息：,行车许可；,空闲闭塞分区数量；,道岔限速等。,监控曲线,45,驾驶曲线,200,2024/11/18,7,一、系统总体描述（目标距离模式）,应答器提供的信息包括：,线路长度（以闭塞分区为单位提供）；,线路坡度；,线路固定限速；,临时限速；,列车定位等信息。,监控曲线,45,驾驶曲线,200,2024/11/18,8,一、系统总体描述（目标距离模式）,2024/11/18,9,一、系统总体描述,（动车组在既有线运行时的控制方式,）,动车组同时装备,ATP,车载设备与列车运行监控记录装置（,LKJ,）。在,160km/h,以上区段，地面设备按照,CTCS2,级要求进行改造，由,ATP,车载设备控车（,LKJ,进行运行管理记录）；在,160km/h,及以下区段，由,LKJ,控车（,ATP,车载设备向司机及,LKJ,输出机车信号）。,两种控车模式通过应答器自动转换（保留手动转换功能）。控车权的交接以,ATP,车载设备为主。,CTCS-2,级（,ATP),CTCS-0,级（,LKJ),正向预告点,切换点,反向,预告点,2024/11/18,10,二、,ATP,车载设备主要技术条件,1.CTCS,级别：满足,CTCS-2,级，预留,CTCS3,级。,2.,速度目标值：满足,250km/h,，预留,300km/h,及以上扩展条件。,3.,控制模式：目标距离模式。,4.,驾驶模式：司机制动优先和设备制动优先两种模式。,5.,信息传输媒介：控车信息由轨道电路及应答器设备提供。,6.,兼容性：针对不同速度等级线路，满足动车组跨线运行要求。,7.,与列车运行监控记录装置接口：记录信息，切换控车。,8.,机车信号功能：主体机车信号功能，通用式机车信号功能。,2024/11/18,11,二、,ATP,车载设备主要技术条件,9.,主要技术要求,（,1,）在任何情况下防止列车无行车许可的运行。,（,2,）防止列车超速运行。,防止列车超过进路允许速度。,防止列车超过线路结构规定的速度。,防止列车超过动车组构造速度。,防止列车超过临时限速。,（,3,）防止列车溜逸。,（,4,）制动与缓解。,（,5,）故障后可隔离。,2024/11/18,12,三、,ATP,车载设备系统结构,EB,SB,DMI,155,Niveau 2,STM STBY,SR,Annonce Niveau 1,Niveau 1,Annonce Niveau2,Connexion RBC OK,0,50,100,150,200,300,250,350,400,安全计算机,BTM,速度传感器,LKJ,0,50,150,200,300,250,350,400,0,50,150,200,300,250,350,400,列车接口单元,欧洲应答器天线,轨道电路,传感器,继电器接口,STM,总体结构采用硬件冗余结构，关键设备均采用双套，核心设备采用,3,取,2,或者,2,2,取,2,结构。,高安全性和可用性；,安全等级达到,SIL4,级。,动车组的两端各安装一套独立的,ATP,车载设备。,2024/11/18,13,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,1.,车载安全计算机,(VC),VC,基于两个处理器的实时比较达到,SIL4,级。为了提高系统可用性采用了第三个处理器。该原则基于两个不同应用处理器同时执行应用软件，并采用故障安全检测器对这些处理器的输出进行比较。如果输出相同，检测器给出相关输出。若存在任何差异，检测器将输出设置为限制状态。,2024/11/18,14,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,2.,应答器信息接收模块,BTM,一个,BTM,模块包含电源板、接收板、传输板和接口板。,BTM,是一个采用,2,取,2,技术的故障安全模块。,接收应答器信息并提供精确定位。,2024/11/18,15,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,3.,连续信息接收模块,STM,STM,模块是安全模块，可接收,ZPW2000,系列轨道电路及,4,信息、,8,信息、,18,信息等传统移频轨道电路的信息。,STM,及时传输地面轨道电路信息给安全计算机（,VC,）和,LKJ,监控装置。,2024/11/18,16,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,4.,司机操作界面,DMI,配备有按钮的液晶显示器，屏幕尺寸为,10,英寸。,显示单元安装在驾驶室便于设备通风，且避免阳光直射的位置。,安全等级为,SIL2,级。,各,ATP,车载设备均应采用统一的司机操作界面。,2024/11/18,17,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,显示与操作界面举例（完全监控模式）,2024/11/18,18,显示与操作界面（机车信号）,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,2024/11/18,19,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,5.DRU,（,ATP,车载设备的记录器）,ATP,车载设备配备了内部记录器，主要用于设备状态和故障信息以及各种事件的记录。,事件：,包括司机对,ATP,设备的操作，轨道电路信息，,ATP,与机车的信息交换等。,维修人员可通过专用电脑或,IC,卡等进行数据下载。,2024/11/18,20,三、,ATP,车载设备系统结构（关键设备）,6.,速度传感器,ATP,车载设备的测速系统要求配置两套速度传感器。,ATP,车载设备的速度传感器需要独立于机车配置，但可以为机车及其它车载设备提供速度通道。,2024/11/18,21,四、,ATP,车载设备主要控制模式,1.,完全监控模式：,当车载设备具备列控所需的基本数据（轨道电路信息、应答器信息、列车数据）时，,ATP,车载设备生成目标距离模式曲线，并能通过,DMI,显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，控制列车安全运行。,列车反向运行，采用自动站间闭塞，,ATP,车载设备采用完全监控模式，目标距离通过应答器提供。,控车曲线,速度（,km/h,）,200,2024/11/18,22,2.,部分监控模式,:,若,ATP,车载设备接收到轨道电路允许行车信息，但线路数据缺损时，,ATP,车载设备产生固定限制速度，控制列车运行。,（,1,）连续两组及以上应答器的线路数据丢失，列车在,ATP,车载设备已查询到的线路数据末端前触发常用制动，当列车运行速度低于,120km/h,后，提供允许缓解提示，司机缓解后，,ATP,车载设备根据线路最不利条件，产生监控速度曲线（最高限制速度,120km/h,），控制列车运行。,控车曲线,速度（,km/h,）,120,应答器故障,应答器故障,正常应答器,正常应答器,四、,ATP,车载设备主要控制模式,2024/11/18,23,2.,部分监控模式,:,（,2,）侧线发车，,ATP,车载设备根据股道轨道电路信息（根据道岔限速发送,UU,码或,UUS,码），形成并保持固定限制速度（至出站口），控制列车运行。,监控曲线,速度（,km/h,）,45,UU,码,驾驶曲线,四、,ATP,车载设备主要控制模式,2024/11/18,24,四、,ATP,车载设备主要控制模式,2.,部分监控模式,:,（,3,）引导接车，,ATP,车载设备收到接近区段的轨道电路信息（,HB,码），形成并保持固定限制速度，监控列车运行。,监控曲线,速度（,km/h,）,20,HB,码,200,2024/11/18,25,4,、,ATP,车载设备主要控制模式,3.,目视行车模式：,在,ATP,车载设备显示禁止信号时，列车停车后，根据行车管理办法（含调度命令），司机经特殊操作（如按压专用按钮），,ATP,生成固定限制速度（,20km/h,），列车在,ATP,监控下运行，司机对安全负责。每运行一段距离（,100-200m,）或一段时间，司机应重复按压按钮，否则设备制动停车。,控车曲线,速度（,km/h,）,20,轨道电路故障,2024/11/18,26,四、,ATP,车载设备主要控制模式,4.,调车监控模式,：车列进行调车作业时，司机经特殊操作（如按压专用按钮）后，转为调车模式，,ATP,生成调车限制速度，控制车列运行。牵引运行时，限制速度,40km/h,；推进运行时，限制速度,30km/h,。,控车曲线,速度（,km/h,）,40,（,30,）,2024/11/18,27,四、,ATP,车载设备主要控制模式,5.,隔离模式：,ATP,车载设备故障，触发制动停车后，根据故障提示，司机经特殊操作，,ATP,车载设备控制功能停用，在该模式下司机按调度命令行车。若仅,BTM,失效，,ATP,车载设备提供机车信号，可人工转为,LKJ,控制列车。,ATP,车载设备无控车曲线,速度（,km/h,）,2024/11/18,28,四、,ATP,车载设备主要控制模式,6.,机车信号模式,当通过,CTCS,级间切换到,CTCS-0/1,级后，,ATP,功能相当于一个机车信号设备。当地面具备,CTCS-1,级条件时，,ATP,设备相当于主体机车信号，当地面具备,CTCS-0,级条件时，,ATP,设备相当于通用机车信号。,在这种模式下，,ATP,设备仅为,LKJ,设备提供机车信号信息输出，不产生列车控制输出，列控防护功能由,LKJ,设备实施。,2024/11/18,29,四、,ATP,车载设备主要控制模式,7.,其它几种技术功能模式,（,1,）待机模式,设备上电后，自检及交路数据输入时的缺省模式，监控速度为,0km/h,。通过司机的有关操作，转为其它模式。,（,2,）冒进防护模式,列车因信号突变等原因，越过移动授权终点（未处于目视行车模式）后的默认模式。,ATP,车载设备触发紧急制动。,（,3,）冒进防护后模式 列车进入冒进防护模式且停车后的默认模式。,ATP,车载设备的监控速度为,0km/h,，等待转入其它模式。,2024/11/18,30,五、,ATP,车载设备操作方式,1,初始化,ATP,车载设备上电后，设备经初始化进入默认模式。,2024/11/18,31,五、,ATP,车载设备操作方式,2,停车,（,1,）在车站股道两端的适当位置设置动车组停车位置标。,（,2,）侧向接车，,ATP,车载设备根据轨道电路信息和进站有源应答器提供的相应进路信息，形成接车进路终端处速度