,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,欢迎进入,机械基础课堂,定轴轮系传动比的计算,定轴轮系从动齿轮转速计算,三个知识点,轮系分类及应用特点,轮系分类及,应用特点,定轴轮系传动比的计算,定轴轮系从动齿轮转速计算,第六章 轮系,学习要求：,1.了解轮系的分类和应用特点。,轮系分类及其应用特点,一、,轮系应用举例,车床主轴箱,世纪钟,一、轮系的定义,由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。,定轴,轮系（普通轮系）,周转,轮系,按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，分三大类：,混合,轮系,二、轮系的分类,定轴轮系,轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称为定轴轮系。,本章重点,周转轮系,轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是不固定的，称为周转轮系。,混合轮系,轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。,知识链接,齿轮在轴上的固定方式,齿轮与轴之间的关系,结构简图,单一齿轮,双联齿轮,固定,（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）,空套,（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）,滑移,（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）,1、可获得很大的传动比,2、可作较远距离的传动,3、可方便地实现变速和变向要求,4、可实现运动的合成与分解,三、轮系的应用特点,一对齿轮受结构限制，中心距较近。,轮系可作较远距离的传动,增加中间轮2实现变向要求,一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反,中间轮（惰轮或过桥轮）,1,3,1,3,2,可方便地实现,变速,和变向要求,1,2,3,H,4,5,1,2,3,H,行星架H的转速是轮1、3转速的合成。,此轮系根据转弯半径大小自动分解，n,H,使n,1,、n,3,符合转弯的要求,小 结,轮系的定义,由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统。,轮系的分类,(1)定轴轮系,(2),周转轮系(3)混合轮系,应用特点,(1)可获得很大的传动比;,(2)可作较远距离的传动;,(3)可方便实现变速和变向要求;,(4)可实现运动的合成与分解。,学习要求：,1能够确定定轴轮系各轮的转向；,2能够正确计算定轴轮系的传动比。,定轴轮系传动比的计算,二、,定轴轮系的传动比,大小,末轮的转向,一、定轴轮系中各轮转向的判断,1、一对齿轮传动转向的表示,表示方法可以用,标注箭头,来确定。,圆柱齿轮传动：,外啮合：两箭头指向相反,内啮合：两箭头指向相同,蜗轮蜗杆传动：,锥齿轮传动,：,两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合点,2、轮系末轮转向的表示,1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。,对数为,偶,数，首、末轮转向,相同,对数为,奇,数，首、末轮转向,相反,2）,轴线不平行时，画箭头来表示,。,图6-4 平行轴传动的定轴轮系,1,2,3,3,4,5,轮系中各轮回转方向,只能用箭头标注在图上,。,1,5,6,3,4,2,图6-5 非平行轴传动的定轴轮系,1、传动路线,1,4,3,2,动力输入,动力输出,二、传动比,在计算传动比大小之前,要先学会分析传动路线,图6-6 两级齿轮传动装置,图6-7 轮系,解：该轮系传动路线为,例1 如图6-7所示轮系，分析该轮系传动路线。,2、传动比计算,即,轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比。,以,图6-6,为例，求该轮系的总传动比,。,轮系的传动比：,（以1表示首轮，以k轮表示末轮）,平行定轴轮系总传动比为：,若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。,当,i,1k,结果为,正,，表示首末两轮回转方向,相同,。,当,i,1k,结果为,负,，表示首末两轮回转方向,相反,。,例2,如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n,1,转向，求i,19,和判定n,9,转向。,1,3,6,8,9,7,5,4,2,为,正,，首末两轮回转方向,相同,。,解：,惰轮,2,5,7,6,4,3,1,例3,如图6-9所示，已知z,1,=24，z,2,=28，z,3,=20，z,4,=60，z,5,=20，z,6,=20，z,7,=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比,i,17,；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向,。,分析,该轮系传动路线为：,解 根据公式,结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。,各轮转向,如图,中箭头所示。,由例2和例3可知，惰轮只改变从动轮回转方向，而不改变传动比大小。,惰轮,惰轮,加,奇,数个惰轮，首末两轮转向,相同,。,加,偶,数个惰轮，首末两轮转向,相反,。,三、惰轮的应用,1,2,2,4,4,3,5,（b）图,（a）图,练 习,1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。,（c）图,1,2,3,3,4,4,5,练 习,2、已知各齿轮齿数及n1转向，求,i,15,和判定n5转向。,小 结,各轮转向的判断方法,(1)平行轴,a.标注箭头,b.外啮合齿轮的对数,(2)非平行轴,a.标注箭头,定轴轮系的传动比,惰轮的应用,(1)只,改变方向，不改变传动比大小,(2)惰轮,奇,数转向,相同,偶,数转向,相反,。,谢谢！,