单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第二分册 材料力学,第七章 梁的变形,71,概述,72 梁的挠曲线近似微分方程,73 积分法计算梁的位移,74,叠加法计算梁的,位移,75,梁的刚度校核,目 录,梁的变形,7 概 述,梁的变形,研究范围,：等直梁在对称弯曲时位移的计算。,研究目的,：对梁作刚度校核；,解超静定梁（为变形几何条件提供补充方程）。,梁的变形,1.挠度,：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。,用,v,表示。,与,f,同向为正，反之为负。,2.转角,：横截面绕其中性轴转动的角度,。用,表示，顺时针转动为正，,反之为负。,二、挠曲线：变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。,其方程为：,v,=,f,(,x,),三、转角与挠曲线的关系：,一、度量梁变形的两个基本位移量,小变形,P,x,v,C,q,C,1,f,梁的变形,7-2,梁的挠曲线近似微分方程,一、挠曲线近似微分方程,式（2）就是挠曲线近似微分方程。,小变形,f,x,M,0,f,x,M,0,(1),梁的变形,对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式：,1.微分方程的积分,2.位移边界条件,P,A,B,C,P,D,梁的变形,7-3,积分法计算梁的位移,讨论：,适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。,可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。,积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条,件）确定。,优点：使用范围广，直接求出较精确；缺点：计算较繁。,支点位移条件：,连续条件,：,光滑条件：,梁的变形,例1,求下列各等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。,建立坐标系并写出,弯矩方程,写出,微分方程并积分,应用位移,边界条件,求积分常数,解：,P,L,x,f,梁的变形,写出弹性曲线方程并画出曲线,最大挠度及最大转角,x,f,P,L,梁的变形,解：,建立坐标系并写出弯矩方程,写出,微分方程并积分,x,f,P,L,a,例2,求下列各等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。,梁的变形,应用位移边界条件,求积分常数,P,L,a,x,f,梁的变形,写出弹性曲线方程并画出曲线,最大挠度及最大转角,P,L,a,x,f,梁的变形,例3,试用积分法求图示梁的挠曲线方程和转角方程，并求,C,截面挠度和,A,截面转角。设梁的抗弯刚度,EI,为常数。,解,：,1,外力分析,：求支座约束反力。,研究梁,ABC,，受力分析如图，列平衡方程：,梁的变形,2内力分析,：分区段列出梁的弯矩方程：,3变形分析,：,AB,段：,由于,积分后得：,梁的变形,BC,段：由于 ，积分后得：,边界条件：,当,连续光滑条件：,代入以上积分公式中，解得：,梁的变形,故挠曲线方程和转角方程分别为：,由此可知：,梁的变形,7-4 叠加法计算梁的,位移,一、载荷叠加,多个载荷同时作用于结构而引起的变形等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。,二、结构形式叠加（逐段刚化法）,梁的变形,例4,按叠加原理求,A,点转角和,C,点挠度。,解、,载荷分解如图,由梁的简单载荷变形表，,查简单载荷引起的变形。,q,q,P,P,=,+,A,A,A,B,B,B,C,a,a,梁的变形,q,q,P,P,=,+,A,A,A,B,B,B,C,a,a,叠加,梁的变形,例,5,试用叠加法求图示梁,C,截面挠度和转角。设梁的抗弯刚度,EI,为常数。,（已知,AB,=,BC,=,l,/2）,(a),(b),+,解,：将原图分解成图,(a),和图,(b),所示情况。,查表，对于图(a)有：,梁的变形,于是有：,对于图(b)有：,故梁,C,截面挠度为：,转角为：(顺时针),说明：对于图,(a),：,BC,段无内力，因而,BC,段不变形，,BC,段为直线,。,梁的变形,例,6,按叠加原理求,C,点挠度。,解,：,载荷无限分解如图,由梁的简单载荷变形表，,查简单载荷引起的变形。,叠加,q,0,0.5,L,0.5,L,x,d,x,b,x,f,C,梁的变形,例,7,结构形式叠加（逐段刚化法)原理说明。,=,+,P,L,1,L,2,A,B,C,B,C,P,L,2,f,1,f,2,等价,等价,x,f,x,f,f,P,L,1,L,2,A,B,C,刚化,AC,段,P,L,1,L,2,A,B,C,刚化,BC,段,P,L,1,L,2,A,B,C,M,x,f,梁的变形,7-5 梁的刚度校核,一、梁的刚度条件,其中,称为许用转角；,f,/,L,称为许用挠跨比。通常,依此条件进行如下三种刚度计算：,、,校核刚度：,、,设计截面尺寸,：,、,设计载荷：,(对于土建工程，强度常处于主要地位，刚度常处于从属地位。特殊构件例外）,梁的变形,例,8,图示木梁的右端由钢拉杆支承。已知梁的横截面为边长,a,=200mm的正方形，均布载荷集度 ，弹性模量,E,1,=10GPa，钢拉杆的横截面面积,A,=250mm,2,，弹性模量,E,2,=210GPa，试求拉杆的伸长量及梁跨中点,D,处沿铅垂方向的位移。,解,：,静力分析,，求出支座,A,点的约束反力及拉杆,BC,所受的力。列平衡方程：,梁的变形,本题既可用积分法，也可用叠加法求图示梁,D,截面的挠度。,积分法：,拉杆,BC,的伸长为,梁,AB,的弯矩方程为,挠曲线的近似微分方程,积分得：,梁的变形,边界条件：当 时，；,当 时，,代入上式得,故,当 时，。,叠加法：,说明：,AB,梁不变形，,BC,杆变形后引起,AB,梁中点的位移，与,BC,不变形，,AB,梁变形后引起,AB,梁中点的位移叠加。,梁的变形,P,L=,400mm,P,2,=2kN,A,C,a=,0.1m,200mm,D,P,1,=1kN,B,例9,下图为一空心圆截面梁，内外径分别为：,d,=40mm、,D,=80mm，梁的,E,=210GPa，工程规定,C,点的,f,/,L,=0.00001，,B,点的,=0.001弧度，试校,核此梁的刚度。,=,+,+,=,P,1,=1kN,A,B,D,C,P,2,B,C,D,A,P,2,=2kN,B,C,D,A,P,2,B,C,a,P,2,B,C,D,A,M,梁的变形,P,2,B,C,a,=,+,+,图1,图2,图3,解：,结构变换，查表求简单载荷变形。,P,L=,400mm,P,2,=2kN,A,C,a=,0.1m,200mm,D,P,1,=1kN,B,P,1,=1kN,A,B,D,C,P,2,B,C,D,A,M,梁的变形,x,f,P,2,B,C,a,=,+,+,图1,图2,图3,P,L=,400mm,P,2,=2kN,A,C,a=,0.1m,200mm,D,P,1,=1kN,B,P,1,=1kN,A,B,D,C,P,2,B,C,D,A,M,x,f,叠加求复杂载荷下的变形,梁的变形,校核刚度,梁的变形,一、挠曲线近似微分方程 的近似性反映在哪几方面?,二、用积分法求图示组合梁的挠曲线方程时，需应用的支承条件和连续条件是什么?,三、长度为L，重量为P的等截面直梁，放置在水平刚性平面上。若在端点施力P,/,3上提，未提起部分仍保持与平面密合，试求提起部分的长度。,第七章 练习题,梁的变形,解,：A点处梁的曲率半径为,即,梁的变形,梁的变形,第七章结束,