Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械根底常用机构,机械根底常用机构,1,第三篇,常用机构与传动,第三篇,2,机械根底第五章 常用机构,第五章 常用机构,机械根底第五章 常用机构第五章 常用机构,3,第一节 平面连杆机构,机械根底第五章 常用机构,第一节 平面连杆机构机械根底第五章 常用机构,4,简介：,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,连杆机构是由假设干构件，通过低副联接而成的机构。根据各杆作用面可分为：平面连杆机构和空间连杆机构。四杆机构是最常见的平面连杆机构。,用途：,1、实现运动形式的转换。,2、实现一定的动作。,3、实现一定的轨迹。,面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。但效率低，会产生较大的运动误差。,特点：,简介：机械根底第五章 第一节 平面连杆机构连杆机构是由假,5,连杆机构应用,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,连杆机构应用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,6,1,2,3,4,A,B,C,D,连杆,连架杆,连架杆,机架,连杆,连架杆,曲柄,摇杆 (摆杆),机架,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,平面四杆机构组成,1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆 (摆,7,只有一个曲柄,有两个曲柄,没有曲柄,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,平面四杆机构类型：,只有一个曲柄有两个曲柄没有曲柄机械根底第五章 第一节 平,8,双摇杆机构,双曲柄机构,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,应用实例：,双摇杆机构双曲柄机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,9,平行四边形机构,反平行四边形机构,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,应用实例：,平行四边形机构反平行四边形机构机械根底第五章 第一节 平,10,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,在起始和终止点速度有突变，但数值有限，引起 柔性冲击。,当凸轮连续转动时，通过其曲线轮廓与从动件之间的高副接触，推动从动件，使其按所预定的规律进行往复运动。,外径：d -公称直径小径：d1-危险剖面直径中径：d2-指一个假想圆柱体的直径,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,5mm，a、b旋向相同，当丝杠转1/100r时，螺母2移动多少距离？,凸轮所受的压力可分解为：,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,螺距：P-螺纹相邻两牙型对应点间的轴向距离导程：S-取螺纹上任一点，沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离：单头： SP；,1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1、2、。,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,210 300 等速下降 H,在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯性力，引起 刚性冲击。,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,曲柄存在条件,A,B,C,D,a,b,c,d,f,设,AB,为曲柄, 且,a,f,、,b+f c,、,c+f b,以,f,max,=,a,+,d,，,f,min,=,d,a,代入并整理得：,b+c a+d,b+d a+c,c+d a+b,ab,ac,a,L,(其余两杆长度之和)时,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构曲柄存在条件以曲柄,12,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,13,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,1.,扩大回转副,演化方法,1,、扩大回转副,2,、改变更杆件长度用移动副取代回转副,3,、变更机架等,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,14,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,15,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,3.变换机架,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,16,机械根底第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构,定块机构,(直动滑杆机构),A,B,C,A,B,C,AB,AC,回转导杆机构,AB,(0.81)d,s,由图分析可知：,其中：,r,b,基圆半径；,凸轮角速度；,v,2,从动件上A点的速度；,s从动件位移；,压力角；,经验公式：,式中：ds凸轮轴直径；,基圆半径确定：机械根底第五章 第二节 凸轮机构r b(,39,第三节 间歇运动机构,机械根底第五章 常用机构,第三节 间歇运动机构机械根底第五章 常用机构,40,简介：,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,机构的主动件作连续运动时。从动件能产生“动作-停止-动作的运动，我们把这类机构称为间歇运动机构。,应用：间歇机构以多种用途广泛应用在各类机械上，常被作为分度、夹持、进给、装配、包装、运输等机构中的一个重要组成局部，尤其在自动机上应用较多。分类：间歇机构按其运动变换形式的不同分为间歇转动、摆动和移动机构；按工作原理不同分类：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。,凸轮也可成为一种间歇运动机构。,简介：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构机构的主动件作,41,一、棘轮机构动画,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,一、棘轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,42,一、棘轮机构：,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,棘轮机构的特点：,结构简单、制造方便；,转角可调、转向可变；,运动可靠；,有冲击，平稳性差；,会产生噪声和齿顶磨损；,转角不宜过大；,只能有级变化。,应用,：棘轮机构常用于低速轻载、要求转角不太大或需要经常改变转角的场合。,一、棘轮机构：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构棘,43,一、棘轮机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,摇杆,棘爪,棘轮,止动爪,1、工作原理及组成：,一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构摇杆,44,一、棘轮机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、,45,一、棘轮机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,2、类型：,内啮式,棘条式,外啮式,单,动,式,棘,轮,机,构,一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、,46,一、棘轮机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,双,动,式,棘,轮,机,构,一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、,47,一、棘轮机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,2、类型：,可,变,向,棘,轮,机,构,一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、,48,一、棘轮机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,2、类型：,偏心楔块式棘轮机构,一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、,49,一、棘轮机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,2、类型：,滚子楔紧式棘轮机构,一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、,50,二槽轮机构动画：,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,二槽轮机构动画：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,51,二槽轮机构简介：,槽轮机构的特点：,结构简单，工作可靠；,运动较棘轮机构平稳；,转变转角较为困难；,不宜用于高速。,应用,：多用于低速且不需要经常调整转角的分度装置中。,电影机的送片机构,六角车床刀架转位机构,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,二槽轮机构简介：槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠；应用,52,二槽轮机构简介：,槽轮机构的组成及工作原理：,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,槽轮,拨盘,圆销,锁止弧,二槽轮机构简介：槽轮机构的组成及工作原理：机械根底第五,53,三不完全齿轮机构动画,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,三不完全齿轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动,54,三不完全齿轮机构简介：,不完全齿轮机构的特点：,结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转动或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以一般只用于低速或轻载场合。,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,三不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的特点：结构简单，制,55,三不完全齿轮机构简介：,不完全齿轮机构的工作原理：,机械根底第五章 第三节 间歇运动机构,主动轮一般为只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮可以是普通的完整齿轮，也可以是一个不完全齿轮。这样当主动轮的有齿局部作用时，从动轮随主动轮转动，当主动轮无齿局部作用时，从动轮应停止不动，因而当主动轮作连续回转运动时，从动轮可以得到间歇运动。为了防止从动轮在停止期间的运动，一般在齿轮上装有锁止弧。,三不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的工作原理：机械根底,56,第四节 螺 旋 机 构,机械根底第五章 常用机构,第四节 螺 旋 机 构机械根底第五章 常用机构,57,简介：,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,螺旋机构的特点：,螺旋机构结构简单、制造方便、运动准确、能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁功能，但效率较低，实现往复运动要靠主动件改变转动方向。螺旋机构主要应用于传递运动和动力、转变运动形式、调整机构尺寸、微调与测量等场合。,简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的特点：螺,58,简介：,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,螺旋机构的组成：,螺旋机构由螺杆、螺母和机架等组成。,联接螺纹,：普通螺纹：粗牙、细牙管 螺 纹：薄壁零件，以管子内径为公称直径。 联接螺纹有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。,简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的组成：螺,59,螺纹的类型和应用：,外螺纹、内螺纹,联接螺纹、传动螺纹,左旋螺纹、右旋螺纹,单线螺纹、双线螺纹、多线螺纹,米制螺纹、英制螺纹,普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹,螺纹的类型和应用：外螺纹、内螺纹,60,螺纹及主要参数,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,外径,：d -公称直径,小径,：d,1,-危险剖面直径,中径,：d,2,-指一个假想圆柱体的直径,线数,：n -头数，螺旋线数目。,nl，2，3，4等，单头，自锁性好，,用于联接；多头，效率高，用于传动。,螺距,：P-螺纹相邻两牙型对应点间的轴向距离,导程,：S-取螺纹上任一点，沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离：单头： SP；多头： SnP,螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节 螺旋机构外径：d,61,螺纹及主要参数,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,升角,： -螺旋线的切线与垂直轴线的平面间的夹角。,牙型角,：-轴剖面内螺纹牙两侧边的夹角。,螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节 螺旋机构升角：,62,螺纹牙型,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构,63,螺纹牙型,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构,64,螺纹牙型,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构,65,1、联接螺纹：,牙型为等边三角形，牙型角为60；,升角小，自锁性好，强度高，但不耐磨，易滑扣。,一般联接多用粗牙，细牙常用于薄壁、细小零件。,说明：,1、粗牙不标螺距；,2、旋向：左旋“LH，右旋不标；,3、中、顶径公差带相同的可标一个代号；,4、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。,普通螺纹,(牙型代号M),牙型 公称直径螺距 旋向中径公差带 顶径公差带旋合长度代号,如：M16-5g6g-S、M161 LH-6H、M20,1、联接螺纹：牙型为等边三角形，牙型角为60；说明：普通螺,66,管螺纹,1、联接螺纹：,牙型为等腰三角形，牙型角为55；,锥管螺纹，其螺纹分布在锥度为1：16的圆锥管上。,说明：,1、牙型：有密封性圆柱管螺纹Rp，有密封性外圆锥管螺纹R，有密封性内圆锥管螺纹Rc，无密封性管螺纹G。,2、尺寸代号：并非螺纹大径，指管子通径尺寸，单位英寸；,3、旋向：左旋“LH，右旋不标；,牙型 尺寸代号旋向,如：R,p,1/2LH,G1/2,管螺纹1、联接螺纹：牙型为等腰三角形，牙型角为55；说明：,67,梯形螺纹代号Tr,2、传动螺纹：,牙型为等腰梯形，牙型角为30；,传动效率略低于矩形螺纹。,牙根强度高，工艺性好。,对中性好，内外螺纹贴紧不易松动。,牙型 公称直径导程螺距 旋向中径公差带旋合长度代号,如：Tr4014(P7)LH-7e、 Tr407-7c,说明：,1、旋向：左旋“LH，右旋不标；,2 、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。,梯形螺纹代号Tr2、传动螺纹：牙型为等腰梯形，牙型角为3,68,锯齿形螺纹(代号B),2、传动螺纹：,牙型为不等腰梯形，工作面牙型角为3，非工作面牙型斜角为30；内外螺纹旋合后，外径处无间隙。,传动效率高。牙根强度高。,只能用于单向传力。,牙型 公称直径导程螺距 旋向中径公差带旋合长度代号,如：B407 LH-7e、 B407-7c,说明：,1、旋向：左旋“LH，右旋不标；,2 、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。,锯齿形螺纹(代号B)2、传动螺纹：牙型为不等腰梯形，工作面牙,69,普通螺旋机构,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,螺杆转动，螺母移动,螺杆固定，螺母转动并移动,螺母固定，螺杆转动并移动,螺母转动，螺杆移动,普通螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺杆转动，螺,70,差动螺旋机构,机械根底第五章 第四节 螺旋机构,式中n一螺杆1的转数；-两螺旋旋向相同时取；相反时取。差动螺旋机构常用于测微计、分度机构、调节机构和夹具等，如镗刀进刀量调节机构、反向螺旋的车辆联接拉紧器等。,由主动螺杆1、螺母滑块2和带螺孔的机架3组成。螺杆1由螺距分别为P,2,、P,3,的两段螺旋制成，与螺母2、机架3组成螺旋副。当螺杆1转动时，螺母2的移动距离为：,差动螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构式中n一螺杆,71,例一,差动螺旋传动中，P,a,=4mm，P,b,=3.5mm，a、b旋向相同，当丝杠转1/100r时，螺母2移动多少距离？,a,b,解：,即当丝杠转1/100r时，螺母2移动0.005mm。,例一差动螺旋传动中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋,72,