单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第4章 电力电子器件的驱动与保护,4.1 电力电子器件的驱动,4.2 电力电子器件的保护,第4章 电力电子器件的驱动与保护,电力电子器件以不同的电路拓扑构成不同的电力电子电路，实现各种电能转换与控制功能。为使电力电子电路能够稳定运行并获得优良电能，需要对电力电子器件进行可靠的驱动、控制与保护。,本章讲述典型触发、驱动和缓冲保护电路的组成、工作原理和特点。,本章要求熟悉常用电力电子器件的基本驱动电路与保护方法。,4.1 电力电子器件的驱动,4.1.1 晶闸管触发电路,4.1.2 GTO驱动电路,4.1.3 GTR驱动电路,4.1.4 IGBT驱动电路,4.1 电力电子器件的驱动,电力电子电路中各种驱动电路的电路结构取决于开关器件的类型、主电路的拓扑结构和电压电流等级。,采用性能良好的驱动电路，可以使电力电子器件工作在较理想的开关状态，缩短开关时间，减少开关损耗，对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要意义。,另外，对电力电子器件或整个装置的一些保护环节，如控制电路与主电路之间的电气隔离环节及对整个电路的缓冲环节等，也设在驱动电路或通过驱动电路来实现，这些都使得驱动电路的设计尤为重要。,4.1.1 晶闸管触发电路,1.晶闸管对触发电路的要求,1)触发信号应有足够大的功率,2)触发脉冲的同步及移相范围,3)触发脉冲信号应有足够的宽度，且前沿要陡,4)为使并联晶闸管元件能同时导通，触发电路应能产生强触发脉冲,5)应有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离,4.1.1 晶闸管触发电路,2.同步信号为锯齿波的触发电路,图4.2 同步信号为锯齿波的触发电路,4.1.1 晶闸管触发电路,3.集成化晶闸管移相触发电路,图4.6 KC04引脚图,图4.7 KC04电路各引脚电压波形,4.1.1 晶闸管触发电路,引脚号,符号,功能,用法,1,In-,PV,同相脉冲输出端,接正半周应导通晶闸管的脉冲功率放大器及脉冲变压器,2,NC,空脚,3,C,T,锯齿波电容连接端,通过电容接4脚,4,u,T,锯齿波电压输出端,通过电阻接移项综合端,5,-U,CC,工作负电源输入端,接用户系统负电源,6,NC,空脚,7,GND,接地端，为整个电路提供一参考地端,接用户的控制电源地端,8,u,S,同步电源信号输入端,接同步变压器的二次侧，同步电压为30V,4.1.1 晶闸管触发电路,引脚号,符号,功能,用法,9,u,移项、偏置及同步信号综合端,分别通过三个等值电阻接锯齿波、偏置电压及移项电压,10,NC,空脚,11,u,P,方波脉冲输出端，该端的输出信号反映了移项脉冲的相位,通过一电容接12脚,12,U,W,脉宽信号输入端，该端与11脚所接电容的大小反映了输出脉冲的宽度,接调制脉冲源输出或保护电路输出,13,U,C-,负脉冲调制及封锁控制端，通过该端输入信号的不同，可对负输出脉冲进行调制或封锁,接调制脉冲源输出或保护电路输出,14,U,C+,正脉冲调制及封锁控制端，通过该端输入信号的不同，可对正输出脉冲进行调制或封锁,接调制脉冲源输出或保护电路输出,15,Out-,PV,反向脉冲输出端,接负半周应导通晶闸管的脉冲功率放大器及脉冲变压器,16,+,U,CC,系统正电源输入端,接控制电路电源,4.1.1 晶闸管触发电路,4.数字触发电路,在各种数字触发电路中，目前使用较多的是以微机为控制核心的数字触发器。这种触发电路的特点是结构简单，控制灵活，准确可靠。,该触发器由脉冲同步、脉冲移相、脉冲形成与输出等几个部分构成。,图4.9 单片机数字触发器的原理框图,4.1.2 GTO驱动电路,1.GTO对门极驱动电路的基本要求,GTO的门极驱动电路通常包括开通驱动电路、关断驱动电路和门极反偏电路三部分，其结构示意图及其理想的门极驱动电流波形如图4.10所示。,图4.10 门极驱动电路结构示意图及理想的门极驱动电流波形,4.1.2 GTO驱动电路,2.门极驱动电路实例,1)小容量GTO门极驱动电路,图4.11是一种小容量的GTO门极驱动电路。,图4.11 门极驱动电路实例1,4.1.2 GTO驱动电路,2)双电源光电耦合GTO门极驱动电路,图4.12 门极驱动电路实例2,4.1.3 GTR驱动电路,1.对基极驱动电路的基本要求,控制开通GTR时，驱动电流前沿要陡(小于1 )，并有一定的过冲电流，以缩短开通时间，减小开通损耗。,GTR导通后，应相应减小驱动电流，使GTR处于准饱和导通状态，且使之不进入放大区和深饱和区，以降低驱动功率，缩短储存时间。,GTR关断时，应迅速加上足够大的反向基极电流，迅速抽取基区的剩余载流子，确保GTR快速关断，并减小关断损耗。,GTR的驱动电路要具有自动保护功能，以便在故障状态下能快速自动切除基极驱动信号，避免GTR遭至损坏。,图4.13 理想的GTR基极驱动电流波形,4.1.3 GTR驱动电路,2.贝克钳位电路,为了提高GTR的工作速度，都以抗饱和的贝克钳位电路作为基本电路。它使GTR工作在准饱和状态，提高了器件开关过程的快速性能，因此成为一种被广泛采用的基本电路。电路的具体形式如图4.14所示。,图4.14 贝克钳位电路,4.1.3 GTR驱动电路,3.基极驱动电路实例,1)由分立元件组成的驱动电路,图4.15 GTR基极驱动电路,4.1.3 GTR驱动电路,2)集成化基极驱动电路,由分立元件组成的基极驱动电路都存在着电路组件多、电路复杂、稳定性差和使用不便等缺点。大规模集成化基极驱动电路的出现不但解决了这些问题，同时还增加了电路保护功能。,图4.16 UAA4002引脚图,4.1.4 IGBT驱动电路,1.对栅极驱动电路的基本要求,由于IGBT的栅-射极之间有数千皮法左右的极间电容，为加快建立驱动电压，要求驱动电路具有较小的内阻。同时用内阻小的驱动源对电容冲放电，可以保证栅极控制电压 的前后沿足够陡峭，从而使IGBT快速开通和关断，并减少开关损耗。,栅极驱动电源的功率要足够大，这样可以保证在IGBT导通后，其功率输出级总是处于饱和状态。而当瞬时过载时，足够大的驱动功率也足以保证IGBT不退出饱和区，以使IGBT的开关可靠，并避免在开通期间因退饱和而损坏。,要提供大小合适的正向驱动电压 。当正向驱动电压增加时，IGBT的通态压降和开关损耗均将下降；但若 过大，则在负载短路过程中，IGBT的集电极电流也随的增大而增大，使IGBT能承受电流的时间减小，不利于其本身的安全，因此 也不宜选得过大，合适的 取值为1215V。,4.1.4 IGBT驱动电路,要提供大小合适的反向驱动电压。IGBT关断时，在栅极和发射极间施加反向电压()可防止因关断时浪涌电流过大而使IGBT误导通，并使IGBT快速关断。但反向驱动电压也不能过高，否则会造成栅-射极反向击穿。一般取反向电压数值为510V。,要提供合适的开关时间。快速开通和关断有利于提高工作频率，减小开关损耗。但在大电感负载情况下，开关时间过短会产生很高的尖峰电压，造成元器件击穿。因此提供合适的开关时间，才能保证IGBT正常工作并不致损坏。,要有较强的抗干扰能力及对IGBT的保护功能。驱动电路与信号控制电路要严格进行电气隔离，防止相互间的干扰；还要有完整的自保护功能。同时，信号控制电路到驱动电路IGBT模块的引线要尽量短，且采用双绞线或同轴电缆屏蔽线，以免引起干扰。,4.1.4 IGBT驱动电路,2.驱动电路实例,1)分立元件组成的驱动电路,实例1,图4.18 采用光电耦合器进行隔离的栅极驱动电路,4.1.4 IGBT驱动电路,实例2,图4.19 由脉冲变压器组成的栅极驱动电路,4.1.4 IGBT驱动电路,2)集成驱动电路,同其他的电力电子器件一样，由分立元件组成的IGBT驱动电路也存在着可靠性问题。为此，目前已经研制出多种专用的IGBT集成驱动电路。这些集成化驱动模块抗干扰能力强、速度快、保护功能完善，可实现IGBT的最优驱动。,图4.20 EXB841芯片引脚图,4.2 电力电子器件的保护,4.2.1 电力电子器件的散热技术,4.2.2 电力电子器件的保护,4.2.3 缓冲电路,4.2 电力电子器件的保护,电力电子器件在实际应用时，由于各种原因，总可能会发生过电压、过电流甚至短路等现象，若无必要的保护措施，势必会损坏电力电子器件，或者损坏电路。,同时，电力电子元器件在工作过程中，要消耗大量的功率，这部分耗散功率转变成热量会使元器件本身的温度升高，若温度过高且不及时处理，同样会造成元器件的损坏。,因此，在电力电子电路中，为了避免器件及线路出现损坏，除了电力电子元件参数要选择合适、驱动电路设计良好外，还需要进行必要的散热、设置必要的保护环节和缓冲处理。,4.2.1 电力电子器件的散热技术,1.结温与器件特性的关系,1)结温与GTO特性的关系,GTO与普通晶闸管相似，结温会影响正向耐压、反向漏电流、可关断阳极电流，以及关断时间等特性参数。当结温过高时，会使GTO的PN结产生热击穿效应，从而造成耐压急剧下降，如图4.23所示。,此外，结温对GTO的动态参数也有很大影响，其开关特性的温度曲线如图4.24所示。,图4.23 PN结对器件特性的影响,图4.24 开关特性与温度的关系,4.2.1 电力电子器件的散热技术,2)结温与GTR特性的关系,GTR的管芯发热、结温升高主要是受其集电极耗散功率的影响，而耗散功率由集电极工作电压与电流的乘积所决定。,3)结温与MOSFET特性的关系,MOSFET为单极型功率器件，它只有一种载流子导电，因而开关速度快、开关损耗很小。但是它的通态电阻大，通态损耗大。,4.2.1 电力电子器件的散热技术,2.稳态热阻与散热措施,1)稳态热阻,一般来说，器件散热时的总热阻 包括两部分：一是PN结至外壳的内热阻 ，二是由外壳至散热器的热阻 以及散热器至环境介质的热阻构成的外热阻 。,2)散热措施,减小接触热阻 。,减小散热器热阻 。,4.2.1 电力电子器件的散热技术,3.散热器的选配,散热器的选配原则是保证器件的最高运行结温不超过额定结温。选配散热器时首先要知道所用器件的参数、负载变化情况及工作环境等条件，然后确定器件的耗散功率。由器件耗散功率和额定结温确定必要的散热器热阻，借以确定散热器的型号。,4.2.2 电力电子器件的保护,1.晶闸管的保护,1)晶闸管的串并联,(1)晶闸管的串联,(a)电压分配,(b)静态均压,4.2.2 电力电子器件的保护,(2)晶闸管的并联,(a)电流分配,(b)晶闸管并联电路,(a)电阻均流,(b)电抗均流,图4.27 电阻均流与电抗均流,图4.26 晶闸管并联时的电流分配,4.2.2 电力电子器件的保护,2)晶闸管的保护,(1)过电压保护,按过电压保护的部位来分，有交流侧保护、直流侧保护和元件保护等几部分，如图4.28所示。,图4.28 晶闸管装置可采用的过电压保护措施,4.2.2 电力电子器件的保护,(2)过电流保护,图4.32 晶闸管装置可能采取的过电流保护措施,1进线电抗器；2电流检测和过流继电器；3交流侧快熔；,4晶闸管串联快熔；5直流侧快熔；6过流继电器；7直流快速开关,4.2.2 电力电子器件的保护,(3)电压上升率 及其限制,晶闸管在阻断状态下存在结电容。当加在晶闸管上的正向电压上升率 较大时，结电容充电电流起到触发电流的作用，使晶闸管误导通，造成装置的失控。因此，必须采取措施抑制 。,晶闸管的RC保护电路可以起到抑制 的作用。在每个桥臂串入桥臂电抗器也是防止过大造成晶闸管误导通的有效办法。此外，对于小容量的晶闸管，在其门极和阴极之间接一电容，使 产生的充电电流不流过结电容，而通过电容C流到阴极，也能防止因 过大而使晶闸管误导通。,4.2.2 电力电子器件的保护,(4)电流上升率 及其限制,晶闸管在导通瞬间，电流集中在门极附近，随着时间的推移导通区才逐渐扩大，直到整个结面导通为止。在此过程中，电流上升率 应限制在通态电流临界上升率以内，否则将导致