,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,光纤传感器,(FOS Fiber Optical Sensor),是,20,世纪,70,年代中期发展起来的一种基于光导纤维的新型传感器。它是光纤和光通信技术迅速发展的产物，它与以电为基础的传感器有本质区别。光纤传感器,用光作为敏感信息的载体,，用光纤作为,传递敏感信息的媒质,。因此，它同时具有光纤及光学测量的特点,。,12.1,概论,一、光纤传感器的特点,二、常用光纤类型及参数,电绝缘性能好。,抗电磁干扰能力强。,非侵入性。,高灵敏度。,容易实现对被测信号的远距离监控。,光纤传感器可测量位移、速度、加速度、液位、应变、压力、流量、振动、温度、电流、电压、磁场等物理量,常用光纤类型及参数,类型,折射率分布,distribution of refractive index,纤芯直径,/m,Diameter of core,包层直径,/m,Diameter of envelope,数值孔径,Numerical aperture,单模,28,80125,0.100.15,多模阶跃光纤,(,玻璃,),80200,100250,0.10.3,多模阶跃光纤,(,玻璃,/,塑料,),2001000,2301250,0.180.50,多模梯度光纤,50100,125150,0.10.2,单模光纤,:,Mono-mode fiber;,多模光纤,:,Poly-mode fiber,三、光纤传感器结构原理及分类,1,、光纤传感器结构原理,以电为基础的传统传感器是一种把测量的状态转变为可测的电信号的装置。它的电源、敏感元件、信号接收和处理系统以及信息传输均用金属导线连接，见图,(a),。光纤传感器则是一种把被测量的状态转变为可测的光信号的装置。由光发送器、敏感元件,(,光纤或非光纤的,),、光接收器、信号处理系统以及光纤构成，见图,(b),。,光纤,信号处理,光接收器,敏感元件,光发送器,（,b,）光纤传感器,信号处理,电 源,信号接收,敏感元件,（,a,）传统传感器,导线,由光发送器发出的光经源光纤引导至敏感元件。这时，光的某一性质受到被测量的调制，已调光经接收光纤耦合到光接收器，使光信号变为电信号，最后经信号处理得到所期待的被测量。,可见,光纤传感器与以电为基础的传统传感器相比较，在测量原理上有本质的差别。传统传感器是以,机,电测量,为基础，而光纤传感器则以,光学测量,为基础。,光是一种电磁波，其波长从极远红外的,lmm,到极远紫外线的,10nm,。它的,物理作用,和,生物化学作用,主要因其中的电场而引起。因此，讨论光的敏感测量必须考虑光的电矢量,E,的振动，即,A,电场,E,的振幅矢量；,光波的振动频率；,光相位；,t,光的传播时间。,可见，只要使光的,强度,、,偏振态,(,矢量,A,的方向,),、,频率,和,相位,等参量之一随被测量状态的变化而变化，或受被测量调制，那么，通过对光的强度调制、偏振调制、频率调制或相位调制等进行解调，获得所需要的被测量的信息。,传感器,光学现象,被测量,光纤,分类,干涉型,相位调制光纤传感器,干涉（磁致伸缩）,干涉（电致伸缩）,Sagnac,效应,光弹效应,干涉,电流、磁场,电场、电压,角速度,振动、压力、加速度、位移,温度,SM,、,PM,SM,、,PM,SM,、,PM,SM,、,PM,SM,、,PM,a,a,a,a,a,非,干,涉,型,强度调制光纤温度传感器,遮光板遮断光路,半导体透射率的变化,荧光辐射、黑体辐射,光纤微弯损耗,振动膜或液晶的反射,气体分子吸收,光纤漏泄膜,温度、振动、压力、加速度、位移,温度,温度,振动、压力、加速度、位移,振动、压力、位移,气体浓度,液位,MM,MM,MM,SM,MM,MM,MM,b,b,b,b,b,b,b,偏振调制光纤温度传感器,法拉第效应,泡克尔斯效应,双折射变化,光弹效应,电流、磁场,电场、电压、,温度,振动、压力、加速度、位移,SM,MM,SM,MM,b,a,b,b,b,频率调制光纤温度传感器,多普勒效应,受激喇曼散射,光致发光,速度、流速、振动、加速度,气体浓度,温度,MM,MM,MM,c,b,b,注：,MM,多模；,SM,单模；,PM,偏振保持；,a,b,c,功能型、非功能型、拾光型,2,、光纤传感器的分类,1,）功能型（全光纤型）光纤传感器,利用对外界信息具有敏感能力和检测能力的光纤,(,或特殊光纤,),作传感元件，将“传”和“感”合为一体的传感器。光纤不仅起传光作用，而且还利用光纤在外界因素,(,弯曲、相变,),的作用下，其光学特性,(,光强、相位、偏振态等,),的变化来实现“传”和“感”的功能。因此，传感器中光纤是连续的。由于光纤连续，增加其长度，可提高灵敏度。,信号处理,光受信器,光纤敏感元件,光发送器,（,1,）根据光纤在传感器中的作用,光纤传感器分为,功能型,、,非功能型,和,拾光型,三大类。,2,）非功能型（或称传光型）光纤传感器,光纤仅起导光作用，只,“,传,”,不,“,感,”,，对外界信息的,“,感觉,”,功能依靠其他物理性质的功能元件完成。光纤不连续。此类光纤传感器无需特殊光纤及其他特殊技术，比较容易实现，成本低。但灵敏度也较低，用于对灵敏度要求不太高的场合。,信号处理,光受信器,敏感元件,光发送器,光纤,3,）拾光型光纤传感器,用光纤作为探头，接收由被测对象辐射的光或被其反射、散射的光。其典型例子如光纤激光多普勒速度计、辐射式光纤温度传感器等。,信号,处理,光受,信器,光发送器,光纤,耦合器,被测对象,（,2,）根据光受被测对象的调制形式,形式：,强度调制型,、,偏振调制,、,频率调制,、,相位调制,。,1,）强度调制型光纤传感器,是一种利用被测对象的变化引起敏感元件的,折射率,、,吸收,或,反射,等参数的变化，而导致光强度变化来实现敏感测量的传感器。有利用光纤的,微弯损耗,；各物质的,吸收特性,；振动膜或液晶的,反射光强度,的变化；物质因各种粒子射线或化学、机械的激励而发光的现象；以及物质的荧光辐射或光路的遮断等来构成压力、振动、温度、位移、气体等各种强度调制型光纤传感器。,优点,：结构简单、容易实现，成本低。,缺点,：受光源强度波动和连接器损耗变化等影响较大,。,2,）偏振调制光纤传感器,是一种利用光偏振态变化来传递被测对象信息的传感器。有利用光在磁场中媒质内传播的法拉第效应做成的电流、磁场传感器；利用光在电场中的压电晶体内传播的泡尔效应做成的电场、电压传感器；利用物质的光弹效应构成的压力、振动或声传感器；以及利用光纤的双折射性构成温度、压力、振动等传感器。这类传感器可以避免光源强度变化的影啊，因此灵敏度高。,3,）频率调制光纤传感器,是一种利用单色光射到被测物体上反射回来的光的,频率发生变化,来进行监测的传感器。有利用运动物体反射光和散射光的,多普勒效应,的光纤速度、流速、振动、压力、加速度传感器；利用物质受强光照射时的,喇曼散射,构成的测量气体浓度或监测大气污染的气体传感器；以及利用,光致发光,的温度传感器等。,4,）相位调制传感器,其基本原理是利用被测对象对敏感元件的作用，使敏感元件的折射率或传播常数发生变化，而导致光的相位变化，使两束单色光所产生的干涉条纹发生变化，通过检测干涉条纹的变化量来确定光的相位变化量，从而得到被测对象的信息。通常有利用光弹效应的声、压力或振动传感器；利用磁致伸缩效应的电流、磁场传感器；利用电致伸缩的电场、电压传感器以及利用光纤赛格纳克（,Sagnac,）,效应的旋转角速度传感器（光纤陀螺）等。这类传感器的灵敏度很高。但由于须用特殊光纤及高精度检测系统，因此成本高。,光的全反射实验,12.2,光纤传感器的基本知识,光的反射、折射,当一束光线以一定的入射角,1,从介质,1,射到介质,2,的分界面上时，一部分能量反射回原介质；另一部分能量则透过分界面，在另一介质内继续传播。,光的全反射,当减小入射角时，进入介质,2,的折射光与分界面的夹角将相应减小，将导致折射波只能在介质分界面上传播。对这个极限值时的入射角，定义为临界角,c,。当入射角小于,c,时，入射光线将发生全反射。,12.2.1,光线理论,一、均匀纤芯光纤传光的光线理论,1,、子午光线的传播,光纤数值孔径,NA:,2,、斜光线的传播,最大端面入射角,斜,子午,；,斜光线在纤芯内呈螺旋状全反射折线向前传播；,斜光线与,=,0,的光线时差很大，即斜光线的色散很大，所以斜光线的传输带宽很窄；,二、非均匀纤芯光纤传光的光线理论,包层,非均匀纤芯光纤的折射率分布表示为：,n(r)=n(0)f(r),当,n(r),满足双曲正割分布时，即：,n(r)=n(0)sech(,r),不同入射角的子午光线将同周期传播，传播波长为：,=2/,且光纤内光线的传播轨迹为正弦波，称之为,自聚焦光纤,12.2.2,波动理论,一、传播模式的定义,光在光纤中传播时电磁场的不同分布形式称为,模式,。,采用圆柱坐标，各模式的定义如下：,磁场分量,:,H,Z,0,（轴向）；,H,=0,；,H,r,=0,；,电场分量,:,E,0,；,E,r,0,；,E,Z,=0,；,m,、,n,分别表示,、,r,方向的波节数，均为整数；,1,、,TE,mn,模,：,当在轴向即有电场分量又有磁场分量时，称为混合模；电场分量占优势而磁场分量较弱时，记为,EH,mn,模，反之，为,HE,mn,模,；,2,、,TM,mn,模,：,磁场分量,:,H,Z,=,0,；,H,0,；,H,r,0,；,电场分量,:,E,=0,；,E,r,=0,；,E,Z,0,（轴向）；,3,、,HE,mn,模和,EH,mn,模,：,二、特征方程的解,指在一定边界条件下，麦克斯韦方程的解，它是一系,列离散值,，,其大小取决于光纤参数,：,a,n,1,n,2,0,;,则,值为归一化频率,的函数。,定义,归一化频率,：,截止条件,：,当减小归一化频率,值，使得某个模式的,值等于,2n,2,/,0,时，该模式就不能在光纤中传输了，称该模,截止,了。截止时的,值称为该模式的截止频率。,三、截止条件和单模传输,HE,11,模的截止频率最小，为零；其次为,TE,01,、,TM,01,模的截止频率,=2.405;,单模传输,:,当,2.405,时，光纤中传输的电磁波只,有一个,HE,11,模式，称为,单模传输,；,当,值在,2.4053.8,范围，特征方程有四个解，,既有四个模式在光纤中传播，它们是：,HE,11,、,TE,01,、,TM,01,、,HE,21,单模光纤,：,能实现单模传输的光纤；条件为：,2.405,单模光纤的直径很小，一般为：,510,m,；,多模光纤的直径一般为：,50150,m,；,12.3,光纤传感器,一、强度调制型光纤传感器,光源,光探测器,z,光源,光探测器,与光纤耦合的电光与光电转换器件,实现电光转换的元件通常是发光二极管或激光二极管。,激光二极管的外形,专用的光纤连接头及光纤插座,光纤与电光转换元件耦合时，两者的轴心必须严格对准并固定，可使用专用的连接头及光纤插座来完成。,机械应变引起光纤的机械尺寸变化；,某些物体内部存在应力时，会产生折射率在不同方向有不同变化的现象；,二、相位调制型光纤传感器（干涉型）,相位变化干涉光强变化,检测灵敏度极高，一般可测,10,-6,rad,的相位变化,例：,1100 rad,的相位变化（,1,米光纤），测温,分辨率可达,10,-8,；,常见相位调制方法：,1,、机械应变及光弹性效应,反射镜,1,光源 分光镜 反射镜,2,激光器,光探测器,分光镜,反射镜,1,反射镜,2,分光镜,保护管内为高温,光纤,低温,光纤,光纤温度传感器,氦氖激光器 扩束器,单模光纤,2,、温度效应,温度变化引起光纤的尺寸及折射率变化：,3,、,磁致伸缩、电致伸缩效应,将单模光纤表面镀上磁致伸缩、电致伸缩材料，则当磁场、电场作用于光纤时，使光纤长度变化，从而相位变化；,光探测器,被测温度场,I,待测电流,信号光纤,磁致