单击此处编辑母版标题样式,2016/12/21,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,地铁列车牵引计算算法,地铁车的工况不同导致的阻力增加,地铁列车在隧道中行驶时，作用在列车上的空气动力比在地面线路上行驶时大得多，在列车头部产生很大的正压区，而在列车尾部会出现负压区，从而使压差阻力增大。因此，一般列车在隧道中行驶时，气动阻力比在地面线路上要高出1倍左右。,1,列车合力计算,在研究隧道附加阻力对列车运行时间的影响时，应用最快速牵引策略算法，在算法中尽可能发挥列车的牵引和制动能力，即牵引力采用最大牵引力，制动力采用最大制动力。,2,启动过程,Ws为隧道附加阻力，它由试验确定，目前尚无正式的试验公式，由于一般列车在隧道中行驶时，气动阻力比在地面线路上要高出1倍，占列车总阻力的90%左右7，所以，在列车启动过程中，取Ws为Wqz的整倍数。,在列车启动过程中，列车受到的合力如下：,C,=,W,f 2,-,W,qz,-,W,s,3,加速过程,Wf z为列车坡度与曲线附加阻力的和，其形式为W f z=(i+d/R)M h，该式中i为相应区段的坡度千分数，d为常数，根据列车长度是否大于曲线长度分别取值，R为曲线半径；W s为隧道附加,在列车加速过程中，列车受到的合力如下：,C,=,W,f 2,-,W,jz,-,W,fz,-,W,s,4,制动过程,根据不同列车的制动特性，采取不同的进站制动方式，其制动合力的形式为：,式（3）中：Wf 2为牵引力；Wz d2为制动力，Wj z为列车基本阻力；Wf z为列车坡度与曲线附加阻力的和；Ws为隧道附加阻力。,C,=,W,f 2,-,W,z d 2,-,W,jz,-,W,fz,-,W,s,(3),5,计算中的关键算法,列车速度和列车合力有如下关系：,列车的当前位置和列车速度之间存在如下关系：,迭代法,V,i+1,=,V,i,+,C t,/,M,h,S,i+1,=,S,i,+(,V,i+1,+,V,i,),t,/,迭代法也称辗转法，是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法，,即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似迭代。迭代算法是用计算机解决问题的一种,基本方法。它利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对一组指令（或一,定步骤）进行重复执行，在每次执行这组指令（或这些步骤）时，都从变量的原值推出它的一,个新值。,6,计算中的关键算法,在确定加速与制动交叉点的过程中，实际上是确定一个速度(该速度小于该段的限速），使从前一个速度加速到该速度，然后再减速到下一个限速段，能满足下一个限速段的速度要求。确定这个速度的过程，实际上是一个求解非线性方程的过程，在该过程中用到了二分法。,二分法得到加速与制动交叉点位置,7,计算中的关键算法,为了使列车能够准确停靠站台，需要确定正确的制动点。先假设列车以匀速运行，计算列车制动减速到零需要经过的距离，再用该区段末尾点的坐标减去该距离，得到的值即为制动点的坐标。,应用反算法得到制动距离,8,