单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,设计的主要任务,岸桥集装箱起重机由起吊系统、小车和常规机械岸桥构造组成。设计一掌握系统，完成起重机起停、运行等功能，以满足生产要求。,以PLC为核心的岸桥电气掌握系统图,掌握原理图,参照实际图纸,主要包括,1。总电源,2。起升构造,3。旋转/变幅构造,4。大车行走构造,电气设备,桥式起重机也是由机械传动、金属构造和电气设备三大局部组成,本设计着重关注电气设备的设计,起重机的电气设备主要有动力设备电动机，操作电器磁力起动器、凸轮掌握器、主令掌握器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气爱护装置爱护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全爱护开关等；导电装置以及电气电路工作电路(主回路)和掌握电路等组成。,电气设备的功用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖开工作机构；掌握设备通过各种掌握器件和电器元件用来掌握电动机按工作机构的要求完成各种动作。,先解除行走锚定装置，然后合上总隔离闸刀和总空气开关，此时主配电板(MBD)和联动台(TQK)上合闸指示灯亮，再检查三相电源状况，假设正常可进展吊装作业。,1、大车运行机构：使用1SA进展运行机构的操作，左右各4个操作档位。可实现平滑地匀加速或匀减速运动。当该机构从运动状态到停顿时，先断电，延时56秒后自动抱闸，以削减整机制动时的冲击和震惊。,2、小车运行机构：该机构操作手柄为3SA，设置前进和后退各四个档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。在两腿外侧悬臂端设置有慢速运行区域，当小车从悬臂端向内侧运行时，不受上述限制。,3、起升机构：该机构的操作手柄为2SA，起升和下降各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。,电气操作,PLC程序设计,S7-400 PLC是整个系统的核心所在，它有两个PROFIBUS总线接口，一条总线连接全部传动机构变频器变频器由整流器与逆变器组成，这样一来变频器所需要的命令，运行状态的反响等信号均可以通过PROFIBUS通讯来实现。另一条总线则连接全部的I/O远程站，实现采集信号和输出信号，大大节省了布线。PLC同时也带有以太网接口，可以便利的与计算机连接，这样一来工程技术人员可以通过计算机的人机界面来监控岸桥的运行，同时该计算机也可以作为编程器用来配置PLC硬件，修改PLC程序。,对岸桥的PLC系统来说，其需要掌握的内容有岸桥的起升,大车,小车,俯仰这四个主要机构的运行与帮助机构的运行，四个主要机构都有一样的运行过程,岸桥起升机构工况分析,起升机构的主要作用是通过钢丝绳与吊具上的滑轮将吊具作上下的移动。当吊具吊了集装箱之后，集装箱就可以通过起升机构实现上下移动，比方将集装箱从船舱或集装箱卡车上提取。起升机构的组成除了吊具与钢丝绳之外，还包括两套并行连接的机械传动装置，每套传动装置的组成如下图：有一个沟通电机联接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上装有一个液压推杆盘式制动器。电机非驱动侧出轴安装有测速编码器和超速开关。在卷筒的一侧出轴上装有一个凸轮限位开关。,岸桥起升机构的运行掌握,起升机构运行过程掌握如下：,PLC采集司机发出的运行指令及速度给定指令。,通过PLC程序进展规律推断，推断是否满足“运行允许”的状况。,假设PLC程序规律推断满足“运行允许”的状况，接下来要进展的就是起升速度的处理，其处理如下：,假设不存在减速运行命令，则传动机构按司机给定的速度运行。,假设PLC收到减速运行信号，PLC则将速度处理为司机给定速度的10%。最终，PLC需将这些运行命令，运行速度通过PROFIBUS总线传输给变频器，变频器带动电机运行，实现起升机构的运行。,承受PLC的好处,合理地承受主程序调用子程序的构造，这样的好处是：,整个程序思路清晰：各个主要机构的掌握，各个帮助机构的掌握，都有相应的子程序，即功能FC来实现。最终这些功能FC在主程序OB1中调用。,对岸桥的监控便利，快捷：用户假设想查找到监控的某一装置，比方需查看指示灯，那只要找到“指示灯”这一功能FC，将其翻开，不用花很多时间就能找到，大大缩短了查找时间。,整个程序的变量名承受缩写，通俗易懂，加上变量附带的注释，便利了码头工程人员对程序的把握，而且工程人员很简洁记住一些常用的变量名，如起升上升允许的变量命是HUPPRM是HOIST UP PERMIT的缩写，在生疏了变量名后，可利用PLC软件SIMATIC MANAGER自带的查找功能GO TO LOCATION，很快找到该变量对应的程序行，进一步缩短查找时间。,程序的编写承受PLC特有的“梯形图”语言，特别直观。“梯形图”语言是一种类型继电器图纸表示方法的语言，对电气工程技术人员来说具有亲切感，看程序就象查看原理图一样，更简洁理解。,感谢各位教师急躁看完设计。,感谢,