*,第,13,章 链传动,6 链传动概述,7 链传动的构造和材料,8 链传动的运动特性,9 链传动的受力分析,10 链传动的设计计算,11 链传动的合理布置与张紧,12 链传动的润滑,13.6,概述,一、链传动及其组成,链传动是以链条为,中间挠性件,的,啮合,传动。,组成：链条、主从动链轮。,13.6,概述,龙骨水车,二、优、缺点,1,、优点,与带传动相比：,1,）,2高,3构造紧凑带传动要求1120a,4压轴力小啮合传动张紧力小。,5可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。,无弹性滑动,13.6,概述,2,、缺点,1只能用于平行轴间的传动，且同向转动。,2,）,，振动、平稳性差、噪音大。,3本钱比带传动高。,三、链的种类,传动链,一般机械传动，,v20m/s,传动链,起重链,提升重物，,v0.25m/s,起重链,输送链,移动重物，,v=24m/s,输送链（曳引链）,13.6,概述,三、应用,一般：,P,100kW,，,v,15m/s,，,i,8,广泛应用在,自行车、摩托车,挖掘机恶劣工作条件,其它,低速重载,场合,13.6,概述,13.6,概述,第,13,章 链传动,6 链传动概述,7 链传动的构造和材料,8 链传动的运动特性,9 链传动的受力分析,10 链传动的设计计算,11 链传动的合理布置与张,12 链传动的润滑,13.7,链传动的零件和材料,一、传动链,按构造不同，分为：,滚子链（套筒滚子链）,、套筒链,、齿形链,1,、套筒链和滚子链,结构：,自由滚动，减小摩擦，磨损,内链节,外链节,形成铰链,13.7,链传动的零件和材料,13.7,、链传动的零件和材料,接头形式：,连接链节：,过渡链节：,产生附加弯矩,承载,FQ=0.8FQ,避开承受奇数链节。,偶数节：,奇数节：,弹簧卡片,开口销、,13.7,、链传动的零件和材料,主要参数：,1链节距p相邻滚子外圆中心之间的距离；,p,尺寸,p=链号25.4/16mm,2链节数Lp,整数，一般为,偶数,。,3排数zp,单排链,排数,承载,但：,排数,承载不均,，,z,p,3-4,多排链,13.7,、链传动的零件和材料,标记,:,链号-排数链节数 标准编号,10,A-250 GB1243.1-83,2,、齿形链,承受冲击力气比滚子链好，噪音低，平稳“无声链”,外导板,内导板,13.7,、链传动的零件和材料,二、链轮,链轮齿形已标准化，设计时主要确定构造及尺寸。,13.7,、链传动的零件和材料,(1),整体式,(2),孔板式,(3),组合式,13.7,、链传动的零件和材料,第,13,章 链传动,6 链传动概述,7 链传动的构造和材料,8 链传动的运动特性,9 链传动的受力分析,10 链传动的设计计算,11 链传动的合理布置与张,12 链传动的润滑,在链传动中，链条绕在链轮上犹如绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p，边数相当于链轮齿数z。,平均链速,为：,平均传动比为：,（是恒定的）,一、链传动的运动不均匀性,13.8,、链传动的运动特性,假设：紧边在传动时总是处于,水平位置,。,水平分速度,即,链速,使,链条前进,传递功率。,垂直分速度,使链条上下,移动,消耗功率。,（,1,）主动轮,：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。,13.8,、链传动的运动特性,由：,可见,时，,链节距对应的中心角，,两个特殊位置：,时：,时：,13.8,、链传动的运动特性,动画演示,如图：,、,均作周期性变化,每,转一个链节,为周期,“,忽快忽慢,”,“,忽上忽下,”,不平稳,、有规律振动。,运动不均匀性,链速是周期性变化的，,链节距越大,，,齿数越少,，,链速的变化就越大,。,13.8,、链传动的运动特性,（,2,）从动轮,：,v,、,变化 ,2,变化,由,13.8,、链传动的运动特性,实际上：,1,=const,时，,2,、,v,是变化的。,后果：1、i瞬时变化；,2、链速不均匀。,紧边长度为链节距的整数倍,i,瞬时,=1,z,1,=z,2,使,i,瞬时,=const,的条件：,定义：当主动链轮匀速转动时，链速,v,、从动轮的角速度 以及链传动的瞬时传动比,i,都是周期性变化的现象。,3多边形效应：,13.8,、链传动的运动特性,*链的节距越大，多边形效应越严峻,*链轮转速越高，多边形效应越严峻,二、链传动的动载荷,主要缘由有四点：,1,、,由于,v,、,2,周期性变化,附加动载荷,链的加速度：,时：,p,z,1,a,动载荷,可见：,n,1,1,13.8,、链传动的运动特性,2,、链条的,垂直分速度,周期性变化（大小、方向）,链条横向振动。,3,、,链条进入链轮瞬间，产生冲击,附加动载荷。,可见：,q,p,n,E,k,为,E,k,p,，,n,n,lim,。,4,、由于链,张紧不好,、,链条松弛,在起动、制动、载荷变化等状况下,惯性冲击,常数,冲击动能：,链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。,13.8,、链传动的运动特性,降低动载荷的措施,：,(1),n,1,n,lim,;,(2),链传动尽量放在,低速级,；,(3),选用小,p,，多,z,的链传动。,思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？,*链的节距越大，多边形效应越严峻,*链轮转速越高，多边形效应越严峻,13.8,、链传动的运动特性,第,13,章 链传动,6 链传动概述,7 链传动的构造和材料,8 链传动的运动特性,9 链传动的受力分析,10 链传动的设计计算,11 链传动的合理布置与张,12 链传动的润滑,13.9,受力分析,一、紧边拉力,1,、工作拉力,F,1,P,kW,v,m/s,2,、离心力,F,c,q,kg/m,3,、垂度拉力,F,f,布置方式、垂度大小,k,f,垂度系数,(p287),二、松边拉力,三、压轴力,（,F,f,较小）,Fc对FQ无影响,工作情况系数（,P288,）,13.9,受力分析,第,13,章 链传动,6 链传动概述,7 链传动的构造和材料,8 链传动的运动特性,9 链传动的受力分析,10 链传动的设计计算,11 链传动的合理布置与张,12 链传动的润滑,13.10,滚子链传动的设计计算,一、失效形式,1、链条元件的疲乏断裂破坏 交变应力下工作,2,、铰链,铰链磨损,p,脱链,3、胶合：销轴与套筒高速或润滑不良,4,、,冲击破坏,：起动、制动、反转,6,、链轮轮齿磨损,5,、,静力拉断,：,下，过载拉断,二、额定功率曲线,针对各种失效形式,额定功率曲线,帐篷曲线,三、额定功率,P,0,为避开上述失效形式特定条件下，试验曲线,疲劳,冲击,胶合,13.10,滚子链传动的设计计算,第,13,章 链传动,6 链传动概述,7 链传动的构造和材料,8 链传动的运动特性,9 链传动的受力分析,10 链传动的设计计算,11 链传动的合理布置与张,12 链传动的润滑,13.11,链传动的张紧与布置,一、合理布置,1,、两链轮的回转平面应在,同一垂直平面内,，否则易使链条脱落和产生不正常的磨损；,3,、,紧边在上,。,2、两链轮中心连线最好是水平的，或与水平面成45以下的倾角，尽量避开垂直布置；,二、张紧方法,张紧目的：不预备工作力气，预备垂度大小。,方法：,调整中心距；,加张紧轮：靠近主动链轮的松边上。,13.11,链传动的张紧与布置,第,13,章 链传动,6 链传动概述,7 链传动的构造和材料,8 链传动的运动特性,9 链传动的受力分析,10 链传动的设计计算,11 链传动的合理布置与张,12 链传动的润滑,13.12,链传动的润滑,飞溅润滑,人工定期润滑,滴油润滑,油浴润滑,压力喷油润滑,作业：,1习题集；,2。,本章完毕！,