单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,中职电力拖动（第5版）高教版电拖第3章 电子课件,第3章直流电机及其电力拖动,由直流电源供电,拖动机械负载旋转,输出机械能的电机称为直流电动机;,由原动机拖动旋转,将机械能转变为直流电能的电机称为直流发电机。,第3章直流电机及其电力拖动,3.1 直流电动机的结构与原理,3.1.1直流电动机的基本结构,1.静止部分(定子),(1)主磁极,(2)换向极,(3)电刷装置,2.转动部分(转子),(1)电枢铁心,(2)电枢绕组,(3)换向器,3.1.2直流电动机的工作原理,3.1.2直流电动机的工作原理,直流电动机的工作原理：直流电动机在外加电压的作用下，在电枢绕组中形成电流，电枢绕组在磁场中受到电磁力的作用，由于换向器对电枢绕组中电流的换向作用，使直流电动机能够连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。,3.1.3直流电动机的分类,按照直流电机的主磁场不同，一般分两大类:,由永久磁铁作为主磁极，称为永磁式；,利用给主磁极通入直流电产生主磁场，称为电磁式。,按照主磁极与电枢绕组接线方式的不同，电磁式通常可分为他励式和自励式两种。,自励式又可分为并励、串励、复励等几种。,3.1.3直流电动机的分类,3.1.3直流电动机的分类,直流电动机的机械特性,直流电动机的机械特性是指U、I,f,、Ra 都不变时，电动机的转速n 与电磁转矩 T 之间的关系。,机械特性是研究直流电动机稳定运行、起动、调速和制动力等运行的基础。,电动机的启动,电动机从静止状态加速达到稳定运行状态的过程，称为电动机的启动。,电动机的启动性能主要由下列各项来决定：,1.启动电流的大小;,2.启动转矩的大小;,3.启动时间的长短;,4.启动过程是否平滑，即加速是否均匀;,5.启动过程的经济性.,3.2他励直流电动机的基本控制线路,3.2.1他励直流电动机的启动控制线路,直流电动机的正反转,改变电动机的旋转方向有两种方法:,1.电枢反接法,这种方法是保持磁场方向不变而改变电枢电流的方向，使电动机反转。此法常用于并励直流电动机。,2.磁场反接法,这种方法是保持电枢电流方向不变而改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。此法常用于串励电动机，,3.2.2他励直流电动机的正反转控制线路,直流电动机制动,所谓制动，就是给电动机加上与原来转向相反的转距，使电动机迅速停转或限制电动机的转速。,直流电动机制动方法有机械制动和电力制动两种。,电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动、回馈制动(又称再生制动)。,3.2.3他励直流电动机的制动控制线路,3.2.3他励直流电动机的制动控制线路,3.2.3他励直流电动机的制动控制线路,3.2.3他励直流电动机的制动控制线路,电动机的调速,调节转速简称为,调速，就是在一定的负载下，根据生产工艺的要求，人为地、有意地改变电动机的转速。,调速方法有:,1.机械调速;,2.电气调速;,3.机械电气相配合调速。,3.2.4他励直流电动机的调速,1.电枢回路串电阻调速,2.改变励磁电流调速,3.改变电枢电压调速,3.3并励直流电动机的基本控制线路,3.3.1并励直流电动机的启动控制,3.3.2并励直流电动机的正反转控制,3.3.3并励直流电动机的调速控制线路,3.3.3并励直流电动机的调速控制线路,3.3.3并励直流电动机的调速控制线路,3.3.4并励直流电动机能耗制动控制线路,3.4 串励直流电动机的基本控制线路,3.4.1串励直流电动机的启动控制线路,3.4.2串励直流电动机的正反转控制线路,3.4.3串励直流电动机的调速控制线路,3.4.4串励直流电动机的制动,3.4.4串励直流电动机的制动,3.4.4串励直流电动机的制动,3.4.4串励直流电动机的制动,3.5,直流电动机,的保护,3.5.1短路保护,3.5.2过载保护,3.5.3零励磁保护,3.5.4零压和欠压保护,3.5.5超速保护,带有过载保护与零励磁保护的电路,本章,知识小结,各种启动控制线路,;,正反转控制线路,;,各种调速控制线路,;,各种制动线路。,