,液压传动,1,学习典型液压传动系统的应用实例；,掌握分解液压系统构成、剖析各种元件在系统中作用以及分析系统性能的方法。,分析液压系统的步骤和方法。,目的任务,:,重点难点,:,第十章 典型液压系统,雄口弱煽戈侥呼置温窄琢抖蜜粤衙荐畅员抒劈缴容爷氟强煮派适廉待缀蔑第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,2,Part 10.1,液压系统,应用与分析,本节介绍几个液压系统的应用实例，分析它们的,工作原理,和,性能特点,，从而透过这些实例，使读者掌握分析液压系统的,一般步骤,和,方法,。,实际的液压系统往往比较复杂，要读懂一个液压系统并非易事，通常必须分几步进行：,1,）,了解并分析主机对液压系统的,工作要求,，逐条进行,深入研究,，抓住其与液压传动有关的,实质性问题,。,2,）,根据主机对液压系统执行元件,动作循环,的要求，参照有关说明，从油源到执行元件按油路初读,液压系统原理图,。阅读时应,先找控制元件和控制油路,，,后读主油路,。每条油路都必须搞清,“,来龙去脉,”,，有去有回。,3,）,按基本回路分解系统的,功能,，并根据系统各执行元件间的,同步,、,互锁,、,顺序动作,和,防干扰,等方面的要求，再全面通读系统原理图，直至完全读懂。,4,）,分析系统各功能要求的,实现方法,和,系统性能,的优劣，最后总结归纳出系统的特点，以加深理解。,第十章 典型液压系统,律槐诅衰悬险我苛历我朗哭撂桃窃爪珠啡遥朱慎舱嫂索伍疲批粒避脱舶鹿第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,3,YT4543,型液压动力滑台,由液压缸驱动，它在,电气,和,机械装置,的配合下可以实现各种自动工作循环。该动力滑台的,台面尺寸,为,0.45m0.8m,，,进给速度,范围为,0.060.66m/min,，,最大快进速度,为,7.3m/min,，,最大进给推力,为,45kN,，液压系统,最高工作压力,为,6.3MPa,。,Part 10.2,组合机床,液压系统,1.,概述,图,10-1,组合机床,1,床身,2,动力滑台,3,动力头,4,主轴箱,5,刀具,6,工件,7,夹具,8,工作台,9,底座,组合机床,是一种,工序集中,、,效率较高,的专用机床。它一般由,通用部件,（如,动力头,、,动力滑台,等）和,部分专用部件,（如,主轴箱,、,夹具,等）组合而成（见,图,7-1,），具有,加工能力强,、,自动化程度高,、,经济性好,等优点，因而被广泛应用于产品批量较大的生产流水线中，如汽车制造厂的气缸生产线等。,动力滑台,是组合机床实现进给运动的一种,通用部件,，配上,动力头,和,主轴箱,后可以对工件完成,钻,、,扩,、,铰,、,镗,、,铣,、,攻螺纹,等,孔,和,端面,的加工工序。,第十章 典型液压系统,揍三晋闷柞游款傲戊雾做毗蒋康凰吞码趋勉琼槐弊产傻善魏垒唬汾刹乒匆第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,4,2.,工作原理,YT4543,型动力滑台,的,液压系统图,和,系统的动作循环表,分别如,图,10-2,（教材,P215,）和,表,10-1,（教材,P215,）所示。由图可见，这个系统能够实现,“,快进,工进,停留,快退,停止,”,的半自动工作循环，其工作情况如下：,（,1,）,快进 快速前进时,，先按下起动按钮，,电磁铁,1YA,通电，先导,阀,11,左位,接入系统，在控制油路驱动下，,液动换向阀,12,亦左位,接入系统。由于快进时滑台负载较小，系统工作压力不高，因而,变量液压泵,14,输出最大流量，,顺序阀,2,仍处于关闭状态，这时,液压缸,7,作差动连接。,系统中的油液流动情况为：,进油路,变量液压泵,14,单向阀,13,换向阀,12,（,左位,）,行程阀,8,（,右位,）,液压缸,7,左腔,；,回油路,液压缸,7,右腔,换向阀,12,（,左位,）,单向阀,3,行程阀,8,（,右位,）,液压缸,7,左腔,。,第十章 典型液压系统,甘柏供姚跟捻喳漳陌酋烫岔脑万才梗惨聚咋钟赔彼刺炊斯饲蚀宴看测峻钻第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,5,图,10-2,YT4543,型动力滑台,液压系统图,1,背压阀,2,顺序阀,3,单向阀,4,工进调速阀,5,压力继电器,6,单向阀,7,液压缸,8,行程阀,9,电磁阀,10,二工进调速阀,11,先导阀,12,换向阀,13,单向阀,14,液压泵,15,压力表开关,p,1,、,p,2,、,p,3,压力表接点,第十章 典型液压系统,滔团瓤了乏尽蕾衰料冯田抉速瑰坠吩说哇体陕械岗翼疥模厚谐大掉恕充脉第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,6,（,2,）,一工进,当滑台快进到预定的位置，滑台上的挡块压下,行程阀,8,时，第一次工作进给便开始。这时，其余液压元件所处状态不变，但由于,调速阀,4,接入系统，使系统压力升高，,顺序阀,2,打开；,限压式变量液压泵,14,自动减小其输出流量，以与,调速阀,4,的流量相适应。,系统中油液流动情况为：,进油路,变量液压泵,14,单向阀,13,换向阀,12,（,左位,),调速阀,4,电磁阀,9,（,右位,）,液压缸,7,左腔,；,回油路,液压缸,7,右腔,换向阀,12,（,左位,）,顺序阀,2,背压阀,1,油箱,。,第十章 典型液压系统,屿汲咬解绎滋孺绑核跟熬拖大蔑臂邯徒庭漠帐苏作杠浩禹蛙醚诱岔滁窍史第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,7,（,3,）,二工进,当第一次工作进给结束，挡块压下行程开关，使,电磁铁,3YA,通电时，第二次工作进给开始。此时，,顺序阀,2,仍打开；由于,调速阀,10,的开口比,调速阀,4,小，系统工作压力进一步升高，,限压式变量液压泵,14,的输出流量与,调速阀,10,的流量相适应，滑台的进给速度降低。,系统中油液流动情况为：,进油路,变量液压泵,14,单向阀,13,换向阀,12,（,左位,）,调速阀,4,调速阀,10,液压缸,7,左腔,；,回油路,液压缸,7,右腔,换向阀,12,（,左位,）,顺序阀,2,背压阀,1,油箱,。,第十章 典型液压系统,企途胞粳年禾介和权侄榆榷辣邹柄掖隅懒御亏鳞翠菏辜袍拘派诀盒灶粥仓第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,8,（,4,）,停留,当滑如以第二工进速度行进到碰上死挡块时，便不再前进，开始停留。此时，油路状态不变，,变量液压泵,14,仍在继续运转，系统压力不断升高，,液压泵的输出流量,减小至与系统（含液压泵）的泄漏量相适应。同时，液压缸左腔的压力亦随之升高，,压力继电器,5,动作并发信号给时间继电器（,图,10-2,中未画出）经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间后再返回。滑台在死挡铁处的停留时间由时间继电器调节。,第十章 典型液压系统,榨谱绝轻耍瞎聂蛀这渡橇侍肯材爸珠圃洗虞遮边蜒瑟滥批踊妮肿咯夫页诗第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,9,（,5,）,快退,当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发出信号，使,电磁铁,1YA,断电、,2YA,通电，,先导阀,11,右位,接入系统，控制油路换向，使,换向阀,12,亦,右位,接入系统，因而主油路换向。由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，,限压式变量液压泵,14,的流量又自动增至最大，滑台便快速退回,系统中油液的流动情况为：,进油路,变量液压泵,14,单向阀,13,换向阀,12,（,右位,）,液压缸,7,右腔,；,回油路,液压缸,7,左腔,单向阀,6,换向阀,12,（,右位,）,油箱,。,第十章 典型液压系统,场厅磋辰卧盔陌屑斥学诉忽谴殃娄物颁凛可洪易狞亥驳祸席矩狼坞旷战砚第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,10,（,6,）,停止,当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，,电磁铁,2YA,和,3YA,都断电，此时,先导阀,11,在对中弹簧作用下处于中位，,换向阀,12,左右两边的控制油路都通油箱，因而,换向阀,12,也在其对中弹簧作用下回到中位，,液压缸,7,两腔封闭，滑台停止运动，,变量液压泵,14,卸荷。,系统中油液的流动情况为：,卸荷油路,变量液压泵,14,单向阀,13,换向阀,12,（,中位,）,油箱,。,第十章 典型液压系统,显噪瘫赃哩脯痘视帝脑毁萌迹迂泵阎晚枫春锚艾秃考和凋谓辖啦残免痪搔第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,11,3.,性能分析,从以上的叙述中看到，这个液压系统按其功能可以分解成由以下一些基本回路所组成：由,限压式变量液压泵,、,调速阀和背压阀组成的容积节流,加,背压的调速回路,，,液压缸差动连接的快速回路,，,电液换向阀的换向回路,，由,行程阀,、,电磁阀,和,顺序阀,等组成的,速度切换回路,，,调速阀串联的两次工进回路,以及,用电液换向阀,M,型中位机能的卸荷回路,等。这些基本回路的功能决定了该液压系统的性能。,第十章 典型液压系统,管坷锄莉登虐掖雹先掳扔先傀邵想锈绵辩憎静卖纺喂捡绿则彝菱饮摘茧忱第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,12,YT4543,型,动力滑台液压系统具有以下一些,性能特点,：,（,1,）系统采用了,“,限压式变量液压泵,-,调速阀,-,背压阀,”,式调速回路,。它能,保证液压缸稳定的低速运动,（,0.006m/min,),、,较好的速度刚性,和,较大的调速范围,（,100,左右,）。回油路上加背压阀可,防止空气渗入系统,，并,能使滑台承受负向的负载,。,（,2,）系统采用了,限压式变量液压泵,和,液压缸差动连接,两项措施来实现快进，,可得较大的快进速度,，且,能量利用也比较合理,。,滑台停止运动时,，采用,单向阀,和,M,型中位机能的换向阀串联的回路,来,使液压泵在低压下卸荷,，,既减少了能量损耗,，又,使控制油路保持一定的压力,，以,保证下一工作循环的顺利起动,。,（,3,）系统采用了,行程阀,和,顺序阀,实现,快进,与,工进的换接,，不仅,简化了油路,和,电路,，而且,使动作可靠,，,转换的位置精度也比较高,。两次工进速度的换接，由于,速度比较低,，采用了由,电磁阀切换的调速阀串联的回路,，既,保证了必要的转换精度,，又,使油路的布局比较简单,、,灵活,。采用,死挡块作限位装置,，,定位准确,，,重复精度高,。,（,4,）系统采用了,换向时间可调的电液换向阀,来切换主油路，,使滑台的换向更加平稳,，,冲击,和,噪声小,。同时，,电液换向阀的五通结构,使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样,滑台快退时系统没有背压,，,也减少了压力损失,。,总之,，这个液压系统,设计比较合理,，它,使用元件不多,，却,能完成较为复杂的半自动工作循环,，且,性能良好,。,第十章 典型液压系统,丘食痘瘩焙啼酒虱穗悼愈癣沽御坠疫叙削乾瞬睛胸武教检酪设螺稗猪勘娱第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,13,1.,概述,Part 10.3,液压机,液压系统,液压机,是一种可用于,加工金属,、,塑料,、,木材,、,皮革,、,橡胶,等各种材料的压力加工机械，能完成,锻压,、,冲压,、,折边,、,冷挤,、,校直,、,弯曲,、,成形,、,打包,等种工艺，具有,压力和速度可大范围无级调整,、,可在任意位置输出全部功率,和,保持所需压力,等许多优点，因而用途十分广泛。,第十章 典型液压系统,郡匝孺耪代猪捣貉叭杀伊唉慨赠厄媳伐峰蓄抑厚棱陷拈渴宵陪豫榜刺奄糠第,10,章 典型液压系统第,10,章 典型液压系统,14,1.,概述,液压机的,结构形式,很多，其中以,四柱式液压机,最为常见，通常由,横梁,、,立柱,、,工作台,、,滑块,和,顶出机构,等部件组成。液压机的,主运动,为,滑块和顶出机构的运动,。,滑块由主液压缸,（,上缸,）,驱动,，,顶出机构由辅助液压缸,（,下缸,）,驱动,，其典型,工作循环,如,图,10-3,所示。液压机液压系统的特点是,压力高,，,流量大,，,功率大,，以,压力的变换,和,控制,为主。,图,10-3,液压机的典型工作循环,峨扫惨坛痞浴湛虹僧佩差晌诞铁似