,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,继电器控制系统,简介,复习,1,ppt课件,继电器控制系统简介 复习1ppt课件,0.1,常用控制电器,自动空气断路器,熔断器,按钮,交流接触器,热继电器,时间继电器,位置开关,2,ppt课件,0.1 常用控制电器自动空气断路器2ppt课件,具有过载、短路,保护,功能。,外形,常用作电源开关。,0.1.1,（小型）自动空气断路器,不频繁,手动操作,电路通断。,3,ppt课件,具有过载、短路保护功能。外形 常用作电源开关。0.1.1,0.1.2,熔断器,熔断器由熔断器座和熔断管组成，熔断管中有,熔体,（熔丝或熔片）。,当流过熔断器的电流大于熔体的额定电流值时，熔体因过热而熔断，自动切断电源。用作,短路保护,。,4,ppt课件,0.1.2 熔断器熔断器由熔断器座和熔断管组成，熔断管中,0.1.3,按钮,结构及符号,静触点,动触点,弹簧,按钮帽,手动,小电流,用于发信号,红,色停止,绿,色起动,Normally open,Normally closed,5,ppt课件,0.1.3按钮结构及符号静触点动触点弹簧按钮帽 手动No,0.1.4,交流接触器,交流接触器是电磁铁操作的开关。,触头系统,电磁系统,铁芯、衔铁,线圈,主触头,(,大电流 控制负载,),辅助触头,（,5A,常开 常闭）,外 形,结构示意,电气符号,常闭触点,常闭（动断）触点,常开触点,常开（动合）触点,6,ppt课件,0.1.4交流接触器交流接触器是电磁铁操作的开关。触头系统电,7,ppt课件,7ppt课件,工作原理：,发热元件接入电机主电路，,若长时间过载，双金属片被烤热而弯曲，推动触点动作，常闭触点断开，常开触点闭合（得到电动机的过载信号）。,将常闭触头串在交流接触器的线圈电路中,，就可以在电动机过载时自动断电，保护电动机免于因过载而烧毁。常开触点可用于接通信号装置。,0.1.5,热继电器,8,ppt课件,工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被,用途,在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作。时间继电器就专门用来产生延迟信号的自动控制电器。,时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种。,通电延时型,线圈通电时常开触点延时闭合，常闭触点延时断开；断电时常开触点立即断开，常闭触点立即闭合。,断电延时型,线圈通电时常开触点立即闭合，常闭触点立即断开；断电时常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。,0.1.6,时间继电器,时间继电器按工作,原理,分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、电动机式、电子式、单片机控制式等。,9,ppt课件,用途 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作,空气阻尼式时间继电器,线圈,延时常闭触点,延时常开触点,延时时间调整,瞬时常闭触点,瞬时常开触点,10,ppt课件,空气阻尼式时间继电器 线圈延时常闭触点延时常开触点延时时间调,时间继电器 电路图符号,11,ppt课件,时间继电器 电路图符号11ppt课件,空气阻尼式,数显式,电子式,电磁式,电动式,晶体管式,12,ppt课件,空气阻尼式数显式电子式 电磁式电动式晶体管式12ppt课件,延时动作开始：,线圈（电路）,通电,/,断电,延时动作结束：,触点,接通,/,断开,在电路图中电源电压所加的部分,线圈（或电路）,都用,线圈,表示。,延时结束后触点状态一直保持到输入信号撤消,延时未到输入信号撤消后再出现，从新开始计时,13,ppt课件,延时动作开始：线圈（电路）通电/断电13ppt课件,0.1.7,位置开关,位置开关,又叫限位开关或行程开关，用以获得部件位移至某处的位置信号。其结构及工作原理与按钮相像，但触点的动作不是靠手按，而是由运动机构移动到一定位置对它碰压。,14,ppt课件,0.1.7 位置开关 位置开关又叫限位开关或行程开关,直动式行程开关,15,ppt课件,直动式行程开关15ppt课件,滚轮式行程开关,16,ppt课件,滚轮式行程开关16ppt课件,0.3.1,点动控制,按下按钮电机转动,；,松开按钮电机停转。,用在运行时间不长、特别是须及时手动停机处。,17,ppt课件,0.3.1 点动控制按下按钮电机转动；,0.3.2,起保停控制（有过载保护）,自锁,（自保持）,按下,起动按钮,电动机起动旋转,松开,起动按钮,电动机继续转动,按下,停止按钮,电动机停止转动,松开,停止按钮电动机保持静止,。,18,ppt课件,0.3.2 起保停控制（有过载保护）自锁按下起动按钮电动机,0.3.3,时间控制,19,ppt课件,0.3.3 时间控制19ppt课件,20,ppt课件,20ppt课件,21,ppt课件,21ppt课件,要使电动机反转，只要将三根供电线中的任意,2,根,对调。这个工作由,主电路,完成。,考虑：怎样使电动机反转？,0.3.4,正反转 控制,KM1,吸合，电动机正转；,KM2,吸合，电动机反转。,22,ppt课件,要使电动机反转，只要将三根供电线中的任意2根对调。,这个控制电路隐藏着一个,大问题,，你看出来了吗,？,如何,改进,控制电路，从而避免上述情况发生？,如果在电动机正转时按下反转按钮或在电动机反转时按下正转按钮，就会造成,两相短路,！,互锁,：将,KM1,的,常闭,触点,串联,在,KM2,线圈的电路中，实现,KM1,吸合时,KM2,不可能吸合的自动控制；将,KM2,的常闭触点串联在,KM1,线圈的电路中，实现,KM2,吸合时,KM1,不可能吸合的自动控制。这样就可以完全避免,KM1,、,KM2,同时吸合造成电源短路。,课件,0.3.4.1,接触器连锁的正反转控制,FLASH,课件,23,ppt课件,这个控制电路隐藏着一个大问题，你看出来了吗？如何改进控制电路,这个正、反转控制电路有何不足,？,如何改进控制电路，实现一步操作，能立即反转？,正转时要想反转必须先按停止按钮，再按反向起动按钮，反之亦然。有时候这会带来不方便。,按钮互锁,：将,SB2,的常闭按钮串联在,KM2,的线圈电路中，按下,SB2,时就会先停止,KM2,，稍后接通,KM1,，实现停,KM2,和开,KM1,的一次操作；将,SB3,的常闭按钮串联在,KM1,的线圈电路中，就能实现停,KM1,和开,KM2,的一次操作。这样就实现了正、反转立即转换。,0.2.4.2,双重连锁的正反转控制电路,24,ppt课件,这个正、反转控制电路有何不足？如何改进控制电路，实现一步操作,0.3.5,两地控制,连接规律,：,起动,常开、并联,停止,常闭、串联,功能,：,a,处、,b,处各有,2,个按钮，都可以对同一台电动机进行“起动”“停止”控制。,原理：,25,ppt课件,0.3.5 两地控制连接规律：功能：a处、b处各有2个按钮，,0.3.6,位置控制,用行程开关检测工作台、小车等运动部件的位置，从而控制其拖动电动机的自动停止、自动加,/,减速或自动反转。,26,ppt课件,0.3.6 位置控制 用行程开关检测工作台、小车等运动部,0.3.6.1,行程（限位,),控制电路,27,ppt课件,0.3.6.1 行程（限位)控制电路27ppt课件,0.3.6.2,自动往返 控制电路,28,ppt课件,0.3.6.2 自动往返 控制电路28ppt课件,