单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2023/10/9,精品,0,上海轨道交通维保中心车辆分公司新车部,西门子防空转,-,防滑行理念,新车部技术交流,西门子防空转-防滑行理念新车部技术交流,空转与滑行,什么是轮对的空转与滑行？,空转与滑行的危害,如何避免空转与滑行？,对于车轮的危害,对于轨道的危害,对于牵引制动性能的影响,2024/11/17,2,精品,空转与滑行什么是轮对的空转与滑行？对于车轮的危害2023/1,空转与滑行的原理,右侧是简单的列车处于牵引工况时，作用在车轮上力与力矩的组合简图；,如果列车处于制动工况，则情况相反，可以推理一下,结论：造成列车空转或滑行的原因是,2024/11/17,3,精品,空转与滑行的原理右侧是简单的列车处于牵引工况时，作用在车轮上,空转与滑行的危害,对轮对的损害,对轨道的损害,对牵引与制动性能的影响,2024/11/17,4,精品,空转与滑行的危害对轮对的损害2023/10/94精品,如何避免空转与滑行,检测列车轮对的空转与滑行水平,根据列车轮对空转与滑行水平减小输出力矩,视列车轮对的空转与滑行水平决定是否恢复设定的力矩,2024/11/17,5,精品,如何避免空转与滑行检测列车轮对的空转与滑行水平2023/10,西门子防空转,-,防滑行理念,西门子牵引系统的空转,-,滑行保护由,VCU,执行，它是,VCU,中,CCF,（中央控制功能的一部分,两类控制功能,四种控制方式,车轮空转,/,滑行控制器,车轮漂移保护,车轮加速度控制器,车轮擦伤保护,2024/11/17,6,精品,西门子防空转-防滑行理念西门子牵引系统的空转-滑行保护由VC,西门子空转,-,滑行保护功能,右侧是西门子空转,-,滑行保护功能的系统框图,2024/11/17,7,精品,西门子空转-滑行保护功能右侧是西门子空转-滑行保护功能的系统,车轮空转,-,滑行控制器,控制框图,蠕滑与粘着,速度检测方案,减小力矩输出的方式（,PI,调节）,2024/11/17,8,精品,车轮空转-滑行控制器控制框图2023/10/98精品,2024/11/17,精品,9,车轮空转,-,滑行控制器,列车总是通过轮轨之间的粘着效应来实现牵引与制动效果,蠕滑：轮轨间总是存在微小的滑动,蠕滑率：,蠕滑与粘着,2023/10/9精品9车轮空转-滑行控制器列车总是通过轮轨,2024/11/17,精品,10,车轮空转,-,滑行控制,牵引速度，所有速度信号的最小值,制动速度，所有速度信号的最大值,允许的相对滑动速度与列车实时速度有关系（有限制的线性关系）,实时的相对滑动速度的检测,车控,速度检测方案,2023/10/9精品10车轮空转-滑行控制牵引速度，所有速,2024/11/17,精品,11,车轮空转,-,滑行控制,采用,PI,控制器,无差调节,PI,控制器的输出公式,减小输出力矩的方式,2023/10/9精品11车轮空转-滑行控制采用PI控制器减,2024/11/17,精品,12,车轮漂移保护,在实际运行过程中，不仅要检测不同轴之间的速度差，还需要防止在很短的时间里，许多轴同时出现空转或滑行的情况,在具体的表现形式上，其具体表现为列车的参考速度突然上升或下降,原理,检测,执行,2023/10/9精品12车轮漂移保护在实际运行过程中，不仅,2024/11/17,精品,13,车轮漂移保护,对速度的检测,对速度上升或下降的限制,速度的上升或下降不能超过上式的限制,检测,2023/10/9精品13车轮漂移保护对速度的检测检测,2024/11/17,精品,14,车轮漂移保护,仅对最后一节动车执行该保护（原因不详）,能减小的转矩与空转,-,滑行控制器的转矩输出有关,经过上升,-,下降限制,设定目标值的不同而分成两级作用,执行,2023/10/9精品14车轮漂移保护仅对最后一节动车执行该,2024/11/17,精品,15,车轮加速度控制,通过直接检测车轮加速度，来达到控制车轮空转或滑行的目的,加速度控制比较简单，但仅作为车轮空转,-,滑行保护的一个备份,原理,检测,执行,2023/10/9精品15车轮加速度控制通过直接检测车轮加速,2024/11/17,精品,16,车轮加速度控制,ICU,输出速度,CCF,求导得到加速度,满足下列条件,启动加速度控制,检测,制动,牵引,2023/10/9精品16车轮加速度控制ICU输出速度检测制,2024/11/17,精品,17,车轮加速度控制,分阶段进行,第一阶段：车辆加速度超过限制值,第二阶段：车辆加速度出现极值,第三阶段：回到限制值以内,执行,2023/10/9精品17车轮加速度控制分阶段进行执行,2024/11/17,精品,18,车轮擦伤保护,防止列车在制动时发生车轮抱死的现象,车轮几乎静止（轮速大约为,0.5-1km/h,）才会激活该保护,大幅度降低转矩值,仅在制动时有效,原理,检测,执行,2023/10/9精品18车轮擦伤保护防止列车在制动时发生车,2024/11/17,精品,19,防滑时与气制动的配合,2023/10/9精品19防滑时与气制动的配合,2024/11/17,谢谢！,20,精品,2023/10/9谢谢！20精品,