单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,7,章 机械的运转及其速度波动的调节,7-1,概述,7-2,机械的运动方程式,7-3,机械运动方程的求解,7-4,稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节,7-5,机械的非周期性速度波动及其调节,7-1,概 述,机械的运动都是,力作用,的结果，机械所受力的变换必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足,能量守恒,的基本原理。,一、机械的运动与力,力的类型,驱动力（原动力、平衡力）,：取决于原动机的机械特性,生产阻力,常阻力,变阻力,与位移相关,与速度相关,7-1,概 述,驱动力,工作阻力：加速运动,驱动力,0,，用“,+”,号表示。,在盈功区，,等效构件的,亏功：,E M,er,系统的转速将持续上升，严重时会出现飞车现象；,如果长时间,M,ed,M,er,，会造成系统转速持续下降直至最后停止运转。,一、非周期性速度波动产生的原因及危害,1.,当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。,采用电动机作为原动机的机械属于此类。,2.,对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置,-,调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。,如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统,二、非周期性速度波动的调节方法,分为两种情况：,例,3,：图示刨床机构中，已知空回行程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为,N,1,=367.7W,，,N,2,=3677W,，曲柄的平均转速,n=100r/min,，空回行程曲柄的转角为 时，,求：电动机所需的平均功率，以及以下两种情况中的飞轮转动惯量,(,不计各构件的重量和转动惯量,),1),飞轮装在曲柄轴上；,2),飞轮装在电动机轴上，,忽略减速器的转动惯量,电机轴转速,n,=1440r/min,。,解：,1.,求平均功率,(,做功率循环图,),2.,求最大盈亏功,N,t,T,t,2,t,1,N,N,1,N,2,+,-,3.,求飞轮转动惯量,2,）飞轮装在电动机轴上,1),飞轮装在曲柄轴上,第七章 机械的运转及其速度波动的调节,课后作业,7-12,Q,&,A,？,第七章 机械的运转及其速度波动的调节,