单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,4.3 汽车制动效能及其恒定性,汽车制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（和制动减速度 （2）。,1.制动距离,制动距离S,是指汽车以给定的初速u0,从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管路压力）以及地面的附着情况有关,也与制动器的热工况有关。,制动减速度是地面制动力的反映,而与地面制动力与制动器制动力有关。,1,不同制开工况时的地面制动力,2,制动过程的各阶段:,反响时间tr；,操纵力（踏板力）增长时间tb；,制动系统协调时间ta；,减速度增长时间ts；,持续制动时间tv,减速制动过程分析,制动距离:,3,制动过程中 （减速度）、,v,（车速）和,s,（制动距离）的变化：,线由增长和保持两段组成；,v,-,t,线由等速和减速两段组成；,s-t,线由三段制动距离组成。,4,三、制动距离及其影响因素,1.制动距离计算,1）在减速度出现前,t,r,+,t,a,时间,驶过的距离,s,1,（按等速行驶）,v,A,减速前的速度,5,三、制动距离及其影响因素,2）,t,s,时间驶过的距离,s,2,由此,6,3),t,v,时间驶过的距离,s,3,v2为这段时间始端速度,故由式（2）可得,三、制动距离及其影响因素,7,三、制动距离及其影响因素,在tv时间末端,速度等于零,由（4）式,得,将（5）式v2代入（6）式,得,3),t,v,时间驶过的距离,s,3,8,三、制动距离及其影响因素,3),t,v,时间驶过的距离,s,3,将式（6）与（5）分别代入上式,9,三、制动距离及其影响因素,故：制动距离 为,代入上述各项可得,10,2.制动距离,s,的主要影响因素,在实用中,s,的计算可以简化忽略第三项,三、制动距离及其影响因素,11,3.制动距离计算的应用,（1）根据上式制定法规法规通常包括制动减速度、协调时间、制动力增长时间、制动距离,以及必须规定的试验条件和方法。但是,人的反响时间未包括在其中。,（2）根据上式可计算车队行驶的平安间隔距离分为绝对平安间距s绝对和相对平安间距s相对,三、制动距离及其影响因素,12,绝对平安间距s绝对为防止突然停车时后车追尾,等同于单台车的制动距离,三、制动距离及其影响因素,驾驶员便于掌握的是“时间间隔；通常表示为,13,相对平安距离s相对假定相邻两车以相同减速度制动,平安距离就可以缩短。城市行车,间隔距离长,容易被其它车辆或行人穿插,更不平安。,s相对和t相对的计算公式分别为：,三、制动距离及其影响因素,14,计算式说明t相对与车速无关,比较符合实际情况,折射出了出驾驶员反响时间是其主要影响因素。根据同实测比较,t相对计算的数值较小,采用2秒比较适宜,国外普遍称为“2秒钟法,15,制动系作用时间对制动距离影响,制动系作用时间是影响制动距离的重要因素！,16,高速制动或下长坡制动,制动器温度迅速上升,摩擦力矩显著下降,即热衰退现象。要求汽车以规定车速连续制动15次,制动强度为3m/s2,最后不低于冷试验效能的60（5.8m/s2)。,3 制动效能的恒定性,17,