单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,二维高精度电子指南针设计,作者姓名：,毕业院校:,导 师：,提交日期：2021年6月10日,引言,指南针的创造是我国劳动人民在长期的实践中对物体磁性认识的结果。早期的指南针有较多的缺陷，如在加工时容易因打击、受热而失磁、灵敏度不高、寿命短、携带不方便。,由于国内外电子技术的飞速开展，特别是在磁传感器和专用芯片ASIC上的开展使能指南针的根本实现机理有了质的改变，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向，这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。,系统框图,系统主要组成局部：,前端检测电路,系统控制核心,系统扩展电路,前端信号采集,前端信号处理流程：,磁场传感器原理：,传感器驱动ASIC的连接：,指南针模块电路原理图：,模块接口电路,模块CPU,传感器及驱动ASIC,CPU晶振及复位电路,系统控制器,系统控制器电路原理图：,LCD 接口,指南针模块,Keypad,I,2,C,UART,系统时钟,系统控制器,系统控制器,系统扩展电路：,通信电路：,实时时钟电路：,LCM模块电路：,系统总电路：,通信电路,输入键盘,实时时钟,时钟复位,通信逻辑,指南针模块,系统控制电路,扩展接口,系统PCB图：,系统软件,系统监控程序流程：,void main(void),unsigned int Angle;,InitScreen();/*初始化LCM */,DisMain();/*初始化系统部件 */,while(1),Angle =GetDirction();/*获得指南针方位 */,DisCurDirc(Angle);/*显示系统角度 */,DisCurTime(11,15);/*显示系统时间 */DisCurDate();/*显示系统日期 */RollScreen();/*显示系统广告 */,ScanKey();/*扫描键盘并判定发送 */,系统软件,实时时钟驱动：,void DisCurDate(unsigned char x,unsigned char y),unsigned char Date2;,unsigned char DisBuf11;,ReadPCF8583(0 x05,2,Date);/*获取PCF8583的日期 */DisBuf4=(Date0 /*提取日个位 */,DisBuf3=(Date0 4)/*十位 */,DisBuf2=/;,DisBuf1=(Date1/*提取月个位 */,DisBuf0=(Date1 4)/*十位 */,DisBuf5=/;,DisBuf6=2;,DisBuf7=0;,DisBuf8=0;,DisBuf9=8;,DisBuf10=0;/*在数组最后单元放入标识符结束 */,DispStr(y*20+x,DisBuf);,系统软件,LCM驱动程序：,void ClearScreen();void InitScreen();,void Picture();void WriteCG();,void WriteEN();void WriteCH();,void EasyCH();void DispStr();,void BitSet();void BitReset();,void Point();void Line();,void LineClr();void Rectangle();,void Circle();void Triangle();,void WCIntData();void WCCharData();,void WCNoData();void WDCharData();,void LCMReset();void FontStyle();,void ClearScreen();,系统软件,指南针模块关键程序：,系统Proteus仿真图,CPU,实时时钟RTC,KEY PAD,PC机终端,LCM,结论,所设计的系统中包含了磁场传感器、微控制器、显示部件、输入部件和实时时钟等局部，微控制器通过对磁场传感器配套的ASIC进行读取获得当前方向地磁场的强度，通过一定的运算后由直观的人机界面显示出来，并可通过微控制器的串口和上位机建立连接进行数据的传输。,在整个设计系统中充分掌握各模块电路的工作原理，对硬件电路进行设计，使用C语言编写全部的驱动程序。本系统用于方位指示实测精度可以到达1、功耗小、显示直观。,由于个人在知识面和能力方面还有限，再加上条件的限制，电子指南针的采样精度和抗干扰能力等各项技术指标的提高、诸多功能的完善还需要进一步的研究和开发，此外在完成根本功能的根底上，还需要努力提高软件的效率、硬件系统的稳定性、进一步降低系统功耗等。,致谢,在本论文完成之际，我首先要向我的指导老师侯俊勇副教授表达我最诚挚的谢意，感谢侯老师在整个毕业设计过程中耐心细致的指导！,感谢在毕业设计中给予我支持的所有同学！,我还要特别要向我的家人表示由衷的感谢，正是他们的无私奉献和鼎力支持，我才能顺利的完成我的学业。,向百忙之中抽出珍贵时间来评阅这篇论文的各位专家致以衷心的感谢！,谢谢各位专家!,