,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,任务二：,FX,2N,系列,PLC,的硬件与编程元件的认识,PLC,基础,三菱,FX,2N,系列,PLC,的硬件,三菱,FX,2N,系列,PLC,的外部接线,三菱,FX,2N,系列,PLC,的编程元件,主要内容,1,学习并掌握,FX,2N,PLC的硬件组成,。,2,熟悉三菱,FX,2N,PLC的外部接线,。,3,了解三菱,FX,2N,PLC的编程元件并掌握其应用,。,任务目标,FX,系列,PLC,型号名称可按如下格式定义：,（,1,）子系列名称，如,1S,，,1N,，,1NC,，,2N,，,2NC,等。,（,2,）输入,/,输出的总点数。,（,3,）单元类型：,M,为基本单元，,E,为输入,/,输出混合扩展单元与扩展模块，,EX,为输入专用扩展模块，,EY,为输出专用扩展模块。,（,4,）输出形式：,R,为继电器输出，,T,为晶体管输出，,S,为双向晶闸管输出（或称为可控硅输出）。,（,5,）其他定义：,D,表示,DC,电源，,DC,输入；,UA1/UL,表示,AC,电源，,AC,输入；,001,表示专为中国推出的产品。如果“其他定义”这一项无符号，则表示为,AC,电源、,DC,输入。,FX,2N,系列,PLC,的硬件结构系统可以分为硬件基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能模块和相关辅助设备。,三菱,FX,2N,系列,PLC,的硬件结构,基本单元即主机或本机。它包括,CPU,、存储器、基本输入,/,输出点和电源等，是,PLC,的主要部分。它实际上是一个完整的控制系统，可以独立完成一定的控制任务。,FX,2N,基本单元有,16/32/48/64/80/128,个,I/O,点，见表,1-2,。这些基本单元可以通过采用扩展单元或模块扩充到,256,个,I/O,点。,1,基本单元,型,号,输入,输出,输入输出,总点数,继电器输出,晶闸管输出,晶体管输出,点数,点数,FX,2N,-16MR-001,FX,2N,-16MS-001,FX,2N,-16MT-001,8,8,16,FX,2N,-32MR-001,FX,2N,-32MS-001,FX,2N,-32MT-001,16,16,32,FX,2N,-48MR-001,FX,2N,-48MS-001,FX,2N,-48MT-001,24,24,48,FX,2N,-64MR-001,FX,2N,-64MS-001,FX,2N,-64MT-001,32,32,64,FX,2N,-80MR-001,FX,2N,-80MS-001,FX,2N,-80MT-001,40,40,80,FX,2N,-128MR-001,-,FX,2N,-128MT-001,64,64,128,表,1-2 FX,2N,基本单元,扩展单元由内部电源、内部输入,/,输出电路组成，需要和基本单元一起使用。在基本单元的,I/O,点数不够时，可采用扩展单元来扩展,I/O,点数（总点数只有两种即,32/48,点）。,2,扩展单元,扩展模块由内部输入,/,输出电路组成，自身不带电源，由基本单元、扩展单元供电，需要和基本单元一起使用。在基本单元的,I/O,点数不够时，可采用扩展模块来扩展,I/O,点数（输入,/,输出点数只有,16,点的）。,3,扩展模块,FX,2N,系列,PLC,提供了各种特殊功能模块，当需要完成某些特殊功能的控制任务时，就需要用到特殊功能模块。这些特殊模块又分为：,模拟量输入,/,输出模块，例如,FX,2N,-3A,、,FX,2N,-2AD,、,FX,2N,-2DA,、,FX,2N,-4AD-PT,等。,数据通信模块，例如,FX,2N,-232-DB,、,FX,2N,-422-DB,、,FX,2N,-485-DB,、,FX,2N,-16CCL-M,等。,高速计数器模块，例如,FX,2N,-1HC,。,运动控制模块，例如,FX,2N,-1PG-E,、,FX,2N,-10GM,等。,4,特殊功能模块,（,1,）专用编程器,FX-10P-E,和,FX-20P-E,（,2,）编程软件,SWOPC-FXGP/WIN-C,（,3,）显示模块,FX-10DM-E,（,4,）图形操作终端,GOT-900,系列图形操作终端,5,相关设备,FX,2N,系列,PLC,性能指标,在使用,PLC,的过程中，除了需要熟悉,PLC,的硬件结构，还应了解,PLC,的一些性能指标。,包括：,FX,2N,的基本性能指标,；,FX,2N,的输入,/,输出,技术指标,。,FX,2N,系列,PLC,的基本性能指标,项目,FX,2N,运算控制方式,存储程序，反复运算,I/O,控制方式,批处理方式（在执行,END,指令时），可以使用,I/O,刷新,运算处理速度,基本指令,0.08,s/,指令,应用指令,1.52,s/,指令,数百微秒,/,指令,程序语言,逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令,程序容量（,EEPROM,）,内置,8KB,步，用存储盒可达,16KB,步,指令容量,基本、步进,基本指令,27,条，步进指令,2,条,应用指令,128,条,I/O,设置,最多,256,点,输入电压,输入电流,输入,ON,电流,输入,OFF,电流,输入阻抗,输入隔离,输入响应时间,x07,x10,x07,x10,x07,x10,x07,x10,DC24V,7mA,5mA,4.5mA,3.5mA,1.5mA,1.5mA,3.3k,W,4.3k,W,光耦合器隔离,060ms,可变,FX,2N,输入技术指标,项目,继电器输出,晶闸管输出,晶体管输出,外部电源,AC250V,DC30V,以下,AC,（,85240,）,V,DC,（,530,）,V,最大负载,电阻负载,2A/1,点；,8A/4,点；,8A/8,点,0.3A/1,点；,0.8A/4,点；,0.5A/1,点；,0.8A/4,点,感性负载,80VA,15A/AC100V,30A/AC200V,12W/DC24V,灯负载,100W,30W,1.5W/DC24V,开路漏电流,_,1MA/AC100V,2MA/AC200V,0.1mA,以下,/DC30V,响应时间,OFF,到,ON,约,10ms,1ms,以下,0.2ms,以下,ON,到,OFF,约,10ms,最大,10ms,0.2ms,以下,电路隔离,继电器隔离,光敏晶闸管隔离,光耦合器隔离,动作显示,继电器通电时,LED,灯亮,光敏晶闸管驱动时,LED,灯亮,光耦合器隔离驱动时,LED,灯亮,FX,2N,的输出技术指标,PLC,控制系统的设计中，虽然接线工作量的比重减小，但它是编程设计工作的基础。只有在正确无误地完成接线的前提下，才能确保编程设计工作的顺利进行。,三菱,FX,2N,系列,PLC,的外部接线,1,端子排,FX,2N,-32MR,的端子排列,2,漏型输入和源型输入,漏型输入和源型输入是针对直流输入的，对于,FX,2N,系列,PLC,来说，,DC,电流从,PLC,公共端（,COM,端）流进，而从输入端流出，称为漏型输入。而源型输入电路的电流是从,PLC,的输入端流进，从公共端流出。三菱公司在中国销售的,FX,2N,系列,PLC,只有漏型输入的型号。,输入接线,无电压触点输入接线图,2,线式接近传感器输入接线图,3,线式接近传感器输入接线图,3,漏型输出和源型输出,FX,2N,系列的,PLC,输出有漏型输出和源型输出两种类型，漏型输出是指负载电流流入输出端子，而从公共端子流出。源型输出是指负载电流从输出端子中流出，而从公共端子流入。,输出示例,漏型输出,源型输出,以,FX,2N,-32MR,型,PLC,为例，在,PLC,的输入端接入一个按钮、一个限位开关，还有一个接近开关；输出为一个,220V,的交流接触器和一个电磁阀。,4,外部接线实例,外部接线图,PLC,的某些编程单元沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器（即硬继电器），而是在软件中使用的编程单元，每一个编程单元与,PLC,的一个存储单元相对应，也称为软继电器。这些软继电器就是,PLC,的编程元件，这些编程元件在,PLC,内部有惟一的地址。,三菱,FX,2N,系列,PLC,的编程元件,（,1,）输入继电器（,X,）,（,2,）输出继电器（,Y,）,（,3,）辅助继电器（,M,）,（,4,）状态继电器（,S,）,（,5,）定时器（,T,）,（,6,）计数器（,C,）,（,7,）高速计数器（,HSC,）,（,8,）数据寄存器（,D,）,（,9,）指针（,P/I,）,（,10,）常数（,K/H,）,1,三菱,FX,2N,系列,PLC,的编程元件,型号,FX,2N,-16M,FX,2N,-32M,FX,2N,-48M,FX,2N,-64M,FX,2N,-80M,FX,2N,-128M,扩展时,输入,X0X7,8,点,X0X17,16,点,X0X27,24,点,X0X37,32,点,X0X47,40,点,X0X77,64,点,X0X267,184,点,输出,Y0Y7,8,点,Y0Y17,16,点,Y0Y27,24,点,Y0Y37,32,点,Y0Y47,40,点,Y0Y77,64,点,Y0Y267,184,点,输入,/输出,继电器（,X/Y,）,FX,2N,系列,PLC,内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭触点供编程使用。辅助继电器的触点在,PLC,内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出触点来驱动。,在逻辑运算中经常需要一些辅助继电器作为辅助运算用，这些器件往往用作状态暂存、移位等运算。另外一些辅助继电器还有一些特殊功能。以下是几种常用的辅助继电器,：,一般辅助继电器,M0M499;电池后备辅助继电器M500M3071；特殊辅助继电器M8000M8255。,辅助继电器（,M,）,编,号,功能描述,M8000,RUN,监控，,PLC,为,RUN,时为,ON,M8002,初始脉冲，,RUN,后,1,个扫描周期为,ON,M8011,10ms,时钟脉冲,M8012,100ms,时钟脉冲,M8013,1s,时钟脉冲,M8014,1min,时钟脉冲,M8020,加运算结果为零时置位,M8021,减运算结果小于最小负数值时置位,M8022,加运算在进位或结果溢出时置位,M8039,M8039,接通后，,PLC,以定时扫描的方式运行,PLC,的常用特殊辅助继电器元件,初始状态继电器：地址范围是从,S0S9,，共,10,个点。,回零状态继电器：地址范围是从,S10S19,，共,10,个点。,通用状态继电器：地址范围是从,S20S499,，共,480,个点。,断电保持状态继电器：地址范围是从,S500S899,，共,400,个点。,报警用状态继电器：地址范围是从,S900S999,，共,100,个点。,（,4,）状态继电器（,S,）,PLC,提供的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，是累计时间增量的编程元件，定时值由程序设置。定时器有个,16,位的当前值寄存器，当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从,0,开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值等于程序中的设定值时，定时时间到，定时器的触点动作。每个定时器提供的常开触点和常闭触点有无数个。,定时器的定时精度分别为,1ms,，,10ms,和,100ms,三种，定时器的地址范围是,T0T255,，它们的定时精度和定时范围并不相同，用户可以根据所要定时的时间来选择定时器。,（,5,）定时器（,T,）,计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数，其设定计数值由程序设置。计数器的当前值是,16,位有符号整数，用于存储累计的脉冲个数，当计数器的当前值等于设定值时，计数器的触点动作。每个计数器提供的常开触点和常闭触点有无数个。计数器的地址范围是,C0C234,。,（,6,）计数器（,C,）,高速计数器的工作原理