,*,Thank You,The End,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,*,Thank You,谢谢,条件平差修改5-6ppt课件,1,必要元素,t,唯一确定一个几何模型所必要的元素,t,之间不存在函数关系；,与几何模型有关，与实际观测量无关；,多余元素,r=n-t,条件方程,L,3,C,A,B,L,1,L,2,总观测量个数,n=3,必要观测值,t=2,多余观测,r=n-t=1,必要元素tL3CABL1L2总观测量个数 n=3,基础方程及其解,2,条件平差函数模型,1,小结,3,基础方程及其解2条件平差函数模型1 小结3,符合拉格朗日乘数法，构造新函数：,求一阶导数等于,0,，求最值,符合拉格朗日乘数法，构造新函数：求一阶导数等于0，求最值,一个几何模型中有,r,个,多余观测,，就产生,r,个条件方程,，以条件方程为函数模型的平差方法,条件平差。,1,、条件平差函数模型,或,其中：,函数模型,一个几何模型中有r 个多余观测，就产生r个条件方程，以条件方,L,3,C,A,B,L,1,L,2,总观测量个数,n=3,必要观测值,t=2,多余观测,r=n-t=1,L3CABL1L2总观测量个数 n=3,1,、条件平差函数模型,条件方程,改正数条件方程,W,改正数条件方程常数项（闭合差）计算式,由于,rn,，,不能求得,的唯一解，只能按最小二乘原理求,的,最佳,故值,v,，从而求得观测量 的,最佳,故值 ，即,1、条件平差函数模型 条件方程 改正数条件方程 W,在某个测量作业中，观测了,n,个观测量,均含有偶然误差，相应的权阵为 ，改正数为 ，平差值为 ，表示为：,2,、基础方程及其解,在某个测量作业中，观测了n个观测量 ,均含有偶然误差,平差值,在,n,个观测值中，有,t,个必要观测，多余观测数为,r,则可以列,r,个线性方程：,2,、基础方程及其解,平差值在n个观测值中，有t个必要观测，多余观测数为r,则可以,r,个平差值线性条件方程：,为各平差值条件方程式中的系数,为条件方程式中的常数项,2,、基础方程及其解,r个平差值线性条件方程：为各平差值条件方程式中的系数为条件方,闭合差或不符值：,2,、基础方程及其解,闭合差或不符值：2、基础方程及其解,矩阵形式：,2,、基础方程及其解,矩阵形式：2、基础方程及其解,2,、基础方程及其解,按照最小二乘原理：,拉格朗日乘系数法求最值,2、基础方程及其解 按照最小二乘原理：拉格朗日乘系数法求最,按求函数极值的拉格朗日乘数法，设乘系数数 ，称为联系数向量。组成函数：,将,对,V,求一阶导数，并令其为零，得,2,、基础方程及其解,按求函数极值的拉格朗日乘数法，设乘系数数,2,、基础方程及其解,2、基础方程及其解,基础方程,将改正数方程代入,改正数条件方程，得,令：,法方程,2,、基础方程及其解,基础方程将改正数方程代入改正数条件方程，得 令：法方程2、基,2,、基础方程及其解,2、基础方程及其解,N,aa,K,V,逐步求解,3,小结,NaaKV逐步求解3 小结,18,思考题,L,3,C,A,B,L,1,L,2,对三角形内角做同精度观测，得观测值为,:,L,1,=421220,L,2,=780909,L,3,=593840,按条件平差法求三个内角的平差值。,思考题L3CABL1L2对三角形内角做同精度观测，得观测值,请各位专家评委批评指正,请各位专家评委批评指正,20,