单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,维修电工（中级）培训,PLC,维修电工（中级）培训PLC,根据,可编程控制器,这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为,Programmable Logical Controller,简称,PLC,。,根据可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现,一、PLC的特点,PLC具有抗干扰能力强、编程方便、安装调试方便的特点。,用PLC控制可节省大量继电器接触器控制电路中的时间继电器和中间继电器接线大大减少，维修简单，性能可靠；,统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计,数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误。,一、PLC的特点PLC具有抗干扰能力强、编程方便、安装调,可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如,(冗余设计)、（掉电保护）、（故障诊断）和（信息保护及恢复）等。,可编程控制器通过编程可灵活的改变控制程序，实现改变常规电气控制电路的目的。,可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如(冗余设计)、（掉电,目前我国设备上使用较多的PLC有哪些产品？,德国西门子,日本三菱、松下、欧姆龙,美国AB公司、GE公司,目前我国设备上使用较多的PLC有哪些产品？德国西门子,7、目前国内常见的PLC品牌,目前，在我国设备上较多使用的PLC主要有,德,国的西门子公司、日本三菱公司、松下公司和欧姆龙公司,的产品，,美,国的AB公司和GE公司,也有产品在我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种不同公司的PLC产品，都需要进行使用前的学习。,日本三菱,日本欧姆龙,日本松下,德国西门子,7、目前国内常见的PLC品牌目前，在我国设备上较多使用的PL,8、目前常用的三菱PLC型号,FX,2N,FX,1N,Q,系列,FX,3U,8、目前常用的三菱PLC型号FX2NFX1NQ系列FX3U,FX,2N,4 8 M R,二、PLC型号说明,系列名称,三菱（PLC）其中一种型号,输,入,输,出,点,数,（输入24点，输出24点）,基本单元,E：扩展设备,输出形式,R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）,T：晶体管输出（无接点、直流负载用）,S：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负 载用）,FX2N 4 8 M R二、PLC型号说明系列名称三菱（,二、PLC的组成,可编程序控制器采用大规模集成电路构成的(微处理器)和(存储器)来组成逻辑部分。,可编程序控制器系统由(基本单元)、(扩展单元)、(编程器)、(用户程序)、(程序存入器)等组成。,二、PLC的组成 可编程序控制器采用大规模集成电路构成的(微,6、PLC的基本构成,.电源：,为PLC内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。,.CPU：,中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。,.ROM：,系统存储器，内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不能删改。,存储器,系统程序（ROM）（已固化）,用户程序（RAM）（可修改,）,输入接口,（I）,输出接口,（O）,编程器,计算机、编程软件；人机界面；手编器,电源,中央处理器,（CPU）,用户控制元件,用户执行元件,RAM：,用户存储器，用于存储用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。,6、PLC的基本构成.电源：为PLC内部提供工作电源，同时,.输入接口,用于连接各类开关、按钮和传感器等，接受外来元件如开关、按钮、传感器输入的接通或断开的开关量信号，或电位器、传感器等数值连续变化输入的模拟量信号（需要进行模拟量与数字量的变换）。,.输出接口,用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件，输出PLC的程序指令驱动执行元件。,PLC设置有通信接口与外部设备（如计算机、触摸屏等）进行通信联接。PLC还安装有扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩展卡，增加PLC的功能。,存储器,系统程序（ROM）（已固化）,用户程序（RAM）（可修改,）,输入接口,（I）,输出接口,（O）,编程器,计算机、编程软件；人机界面；手编器,电源,中央处理器,（CPU）,用户控制元件,用户执行元件,PLC的基本构成,.输入接口.输出接口 PLC设置有通信接口与外部,10、三菱PLC（FX2N48MR）基本单元的面板结构,IN,OUT,（输入指示灯）,（输出动作指示灯）,可在脱离负载的状态下，通过观察输入/输出指示灯的发光情况对程序进行判断。,L,N,24+,X3,X1,X5,X7,X10,X13,X15,X17,X25,X24,X26,COM,X0,X2,X6,X4,X10,X12,X14,X16,X20,X22,X24,X27,PLC输入端用Xn表示，用8位数制标注，（X0X7、X10X17）。,Y0,COM,1,Y1,Y3,COM,2,Y7,Y5,COM,3,Y11,Y13,COM,4,Y15,Y17,Y23,Y21,Y26,Y2,Y4,Y6,Y10,Y12,Y14,Y16,Y20,Y22,Y24,COM,5,Y25,Y27,PLC输出端用Yn表示，用8位数制标注，（Y0Y7、Y10Y17）。,内置RUN/STOP开关,输入程序时置STOP；,程序运行时置RUN；,通信插座：,连接手编器、计算机的通信接口,POWER,RUN,BATT。V,PROGE,CPUE,（电源指示）,（运行指示）,（电池电压下降指示）,（程序出错指示闪烁）,（CPU出错指示闪烁）,10、三菱PLC（FX2N48MR）基本单元的面板结构I,PLC的组成部分包括电源、CPU、存储器 、I/O口,电源：为,避免程序和数据丢失,，可编程序控制器装有,锂电池,，当锂电池电压降至相应的信号灯亮时，要及时更换电池。,对于晶体管、晶闸管输出型PLC要注意负载电源为,直流24V,，并且不能超过额定值。,PLC总体检查时，首先检查电源指示灯是否亮。如果不亮，则检查,电源电路,。,PLC的组成部分包括电源、CPU、存储器 、I/O口,检查电流电压波动范围对否在PLC系统允许的范围内。否则要加,交流稳压器,。,FX2N系列可编程控制器光电耦合器有效输入电平形式是,低电平,。,可编程序控制器(RAM )中存放的随机数据掉电即丢失。,检查电流电压波动范围对否在PLC系统允许的范围内。否则要加交,FX编程器的显示内容包括（地址）、（数据）、（工作方式）、（指令执行）情况和（系统）工作状态。,PLC主机的技术性能范围：,本机I/O口数量 、高速计数输入个数、高速脉冲输出、数据存储区、内部标志位,FX编程器的显示内容包括（地址）、（数据）、（工作方式）、（,抗干扰能力：,可编程序控制器在输入端使用了,光电耦合器,，来提高系统的,抗干扰,能力。,可编程序控制器在硬件设计方面采用了一系列措施，如,干扰的屏蔽、隔离和滤波,。,对于可编程序控制器电源干扰的抑制，一般采用,隔离变压器和交流滤波器,来解决，在某些场合还可以,采用UPS电源供电（不间断电源）,。,可编程序控制器的接地线截面一般大于2mm,2,。,抗干扰能力：可编程序控制器在输入端使用了光电耦合器，来提高系,观察,FX2N 48MR型PLC面板，回答问题：,1、找到输入端子，说出输入端子编号,2、找到输出端子，说出输出端子编号,说说输入、输出端子的特点？,观察FX2N 48MR型PLC面板，回答问题：1、找到输入,三、PLC编程,PLC编程软件通过计算机，可以对PLC实施,编程、运行控制、监控。,输入继电器：,X,输出继电器：,Y,辅助继电器：,M,定时器：,T,（T0T199定时100ms，T200T245定时10ms),计数器：,C,三、PLC编程 PLC编程软件通过计算机，可以对PLC实施编,SB1按钮作启动控制,SB2按钮作停止控制,KM继电器线圈,KM常开触点起自保持作用,输入继电器X0（软元件）作启动控制,输入继电器X1（软元件）作停止控制,输出继电器Y0(软元件）,Y0常开触点起自保持作用,继电器线路图,PLC梯形图,线路元件,线路原理,线路图,按下按钮SB1，线圈KM通电；KM常开触点闭合自锁，线圈保持接通状态。,按下按钮SB2，线圈KM断电，同时KM常开触点复位断开。,当连接输入继电器X0的按钮接通时，输入继电器X0接通，使连接输出继电器Y0的执行器通电；此时输出继电器触点Y0同时接通，使连接Y0的执行器保持接通。,当连接输入继电器X1的按钮接通时，输入继电器X1断开，输出继电器Y0断电，同时Y0常开触点复位断开。,KM,SB1,SB2,KM,AC220V,Y0,X0,X1,Y0,DC24V,梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法,。,SB1按钮作启动控制输入继电器X0（软元件）作启动控制继电器,6、PLC PLC(FX,2N,)的指令程序,基本指令,(27个):只有单一功能,是程序组成的最基本部分,。,应用指令,(246个):具有综合或特殊控制功能,如：,CMP,（具有比较功能的应用指令）,ADD,（具有二进制数加法功能的应用指令）,MOV,（具有传送功能的应用指令）,0,LD,X0,1,OR,Y0,2,ANI,X1,3,OUT,Y0,4,END,梯形图程序,指令程序,上述梯形图程序与指令程序控制效果相同,6、PLC PLC(FX2N)的指令程序基本指令(27个):,输入常开指令：,LD,输入常闭指令：,LDI,串联常开指令：,AND,串联常闭指令：,ANI,、,ANDI,并联常开指令：,OR,并联常闭指令：,ORI,输出指令：,OUT,空指令：,NOP,输入常开指令：LD,左起用,“LD”,有非必背,“I”,遇圈统用,“OUT”,遇框照写,左起用“LD”,可编程序控制器由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。,可编程序控制器运行时，一个扫描周期主要包括三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新,PLC,输入采样阶段,读入输入信号，将按钮、开关触点，传感器等输入信号,读入到存储器,内，读入的信号。直保持到下一次该信号再次被读入时为止，即经过一个扫描周期。,可编程序控制器由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。,PLC,程序执行阶段,根据读入的输入信号状态，,解读,用户程序逻辑，按用户逻辑得到 正确的输出。,PLC,输出刷新阶段,把逻辑解读的,结果,，通过输出部件,输出,给现场的受控元件。,PLC程序执行阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，,编程注意事项：,PLC 的辅助继电器、定时器、计数器、输入和输出继电器的触点可使用,无限,次。,PLC梯形图编程时，右端输出继电器的线圈能并联,无限,个。,可编程序控制器的梯形图规定串联和并联的触点数是,无限,的。,PLC编程时，,主程序,只有,一个,，,子程序,可以有,无限,个。,编程注意事项：PLC 的辅助继电器、定时器、计数器、输入和输,PLC 控制程序，由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。,在一个程序中，同一地址号的线圈能有一次输出，且继电器线圈不能串联只能并联。,PLC程序检查包括代码检查、语法检查。,PLC 控制程序，由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。,