单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2023/11/12,#,2004,。09。,数控,系统故障诊断,故障分类,有报警显示的故障,硬件报警显示的故障:各单元装置上的报警灯,软件报警显示故障:,CRT,显示器上显示出来的报警号报警信息,来自,NC,的报警和来自,PLC,的报警,存储器报警,过热报警,伺服系统报警,轴超程报警,程序出错报警,主轴报警,过载报警,断线报警,无报警显示的故障,无任何硬件或软件的报警显示,分析难度较大,故障诊断原则,2004,。09。,故障诊断原则,先外部后内部,外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不良，是产生数控机床故障的重要因素,尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能,先机械后电气,机械故障容易察觉,大部分故障是机械部件失灵造成的,先静后动,不盲目动手,了解故障发生的过程及状态,查阅说明书、系统资料,先在机床断电的静止状态，观察、分析,确认无恶性故障或破坏性故障，方可给机床通电，进行动态观察、检验和测试,恶性故障或破坏性故障先排除故障才通电诊断,先公用后专用,如,CNC、PLC、,电源、液压等公用部分,先简单后复杂,先一般后特殊,2004,。09。,故障诊断步骤,详细了解故障情况,分析故障原因,由表及里进行故障源查找,2004,。09。,故障诊断技术,故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的强弱是评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系统的自诊断功能,CNC,系统的诊断方法：,启动诊断：,从通电开始至进入正常的运行准备状态为止,诊断的内容：,系统中最关键的硬件和系统控制软件,系统的配置如：外设接口、,RAM、ROM,启动诊断过程不结束，系统不能投入运行,在线诊断,通过,CNC,系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对,CNC,系统本身及与,CNC,装置相连的各个进给伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机、外围设备等进行自动诊断、检查,只要系统不停电，在线诊断就不会停止,2004,。09。,在线诊断,内容：,接口显示，,CNC,和,PLC，CNC,与机床、,PLC,与机床、,CNC,内部和状态,报警类型：,过热报警,系统报警,存储器报警,编程/设定报警，操作、编程错误引起的软故障,伺服报警,行程开关报警,印刷电路板间的连接故障报警,2004,。09。,离线诊断：,用离线诊断软件，一般与,CNC,系统控制软件装在,CNC,系统中，可调用，在,CRT,上观察诊断结果。,现代诊断技术：,通信诊断,自修复系统,人工智能专家故障诊断系统,FANUC 15,知识库（,Knowledge Base),推理机(,Inference Engine),人机控制器(,MMC-Man Machine Control),2004,。09。,故障诊断方法,观察检查法,直观检查法,预检查,电源检查,熔丝熔断,熔丝不断，输出无电压,电源输出电压不准,开关电源发出重复的“滴嗒”响声,接地检查与插头、连接电缆检查,机床数据检查,功能程序测试法,PLC,程序法,修改状态识别法,接口信号法,试探交换法,2004,。09。,伺服系统故障诊断,常见伺服系统故障及诊断,伺服超差:机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值.,检查,CNC,控制系统与驱动放大模块之间,CNC,控制系统与位置检测器之间,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正确、可靠,检查位置检测器的信号及相关的,D/A,转换电路是否有问题,检查驱动放大器电压是否有问题,检查电动机轴与传动机械间是否配合良好，是否有松动或间隙存在,检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整,2004,。09。,常见伺服系统故障及诊断,机床停止时，有关进给轴振动,检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合应调节有关电位器,检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器,检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好,机床运行时声音不好，有摆动现象,首先检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁，电刷与换向器间是否接触良好,检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器,检查伺服放大器位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整,检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动,检查由位置检测器来的反馈信号的波形及,D/A,转换后的波形幅度,2004,。09。,常见伺服系统故障及诊断,飞车现象,位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了,速度指令给的不正确,位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开,CNC,控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱,所有的轴均不运动,用户保护性锁紧如急停制动,或有关运动的相应开关位置不正确,主电源熔丝断,由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好,2004,。09。,常见伺服系统故障及诊断,电动机过热,滑板运行时摩擦力或阻力太大,热保护继电器脱扣,电流设定错误,励磁电流太低或永磁式电动机失磁时,为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电动机发热,切削条件恶劣,运动夹紧制动装置没充分释放,齿轮传动系损坏或传感器有问题,电机本身内部匝间短路而引起的过热,带风扇冷却的电动机,风扇坏,机床定位精度不准,滑板运行时阻力太大,位置环的增益或速度环的低频增益太低,机械传动部分有反向间隙,位置环或速度环的零点平衡调整不合理,接地屏蔽不好或电缆布线不合理,2004,。09。,常见伺服系统故障及诊断,零件加工表面粗糙,检查测速发电机换向器的表面光滑状况及电刷的磨合状况,检查高频脉冲波形的振幅、频率、及滤波形状,检查切削条件是否合理，刀尖是否损坏,检查机械传动的反向间隙,检查位置检测信号的振幅,检查机床的振动状况如机床水平状态、地基、主轴旋转时有否振动等,