单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,黄河流域水量调度的自校正控制模型,成员：李月飞,201913316,马博文,201913304,许明明,201913311,秦晖,201913324,郭建军,201913325,黄河流域水量调度的自校正控制模型成员：李月飞 2019,1,主要内容：,摘要,引言,模型设计,模型算例,结论,主要内容：摘要引言模型设计模型算例结论,2,主要内容：,摘要,引言,模型设计,模型算例,结论,主要内容：摘要引言模型设计模型算例结论,3,摘要：,为克服单纯人工调水的局限，满足现代,黄河,水调工作的需要，建立了黄河流域,水量调度,的,自校正控制模型,。,以防凌、防断流以及“公平分水”为模型控制目标，以,黄河,干流骨干水库为调节器，及时跟踪、掌握水调系统控制流量、引水流量、水库泄量、水位等状态参数，调节水库泄流、调整引水计划。,（注：以上红色字体为关键词。）,摘要：为克服单纯人工调水的局限，满足现代黄河水调工,4,主要内容：,摘要,引言,模型设计,模型算例,结论,主要内容：摘要引言模型设计模型算例结论,5,自,20,世纪,90,年代以来,黄河流域水资源供需矛盾日趋严重,下游河道断流情况频繁发生,对流域水量进行统一分配调度势,在必行。本文从流域系统出发，将黄河流域作为一个系统，应用自校正控制系统设计思想，建立了水量调度自校正控制模型。,引言：,自20世纪90年代以来,黄河流域,6,自校正控制系统,是自适应控制系统的一类，其特点是,被控对象,进行在线辨识，然后用过程参数估计值和事先规定的性能指标，在线地综合出,调节器,的控制参数，并根据此控制参数产生的控制作用对被控对象进行控制。经过多次的辨识和综合调节参数，使系统的,性能指标,渐近地趋于,最优,。,自校正控制系统是自适应控制系统的一类，其特点是,7,主要内容：,摘要,引言,模型设计,模型算例,结论,主要内容：摘要引言模型设计模型算例结论,8,模型设计：,模型设计包括以下五个部分：,基本思路；,子系统划分；,基本参数；,控制目标；,调节器及被控对象参数设计。,模型设计：模型设计包括以下五个部分：,9,模型设计：,基本思路,图,1,水库河段自校正控制系统结构示意图,模型设计：基本思路图1 水库河段自校正控制系统结构,10,模型设计：,将流域系统概化成若干个可调系统单元的串联，每个可调系统单元由被控制对象（河道）和调节器（骨干水库、引水口门）组成，通过在线辨识系统状态参量，按一定规律校正水库运行参数以及各引水口引水流量，使流域系统能够按照控制指标进行水量的分配调度。,模型设计：将流域系统概化成若干个可调系统单,11,模型设计：,子系统划分,根据自校正控制系统的设计要求，将黄河流域龙羊峡至利津的河段按骨干水库划分为,5,个可调节系统。如图（,a,）（,b,）所示。整个系统按不同水文特性，可概括为河段、来水、引水、退水、水库、控制断面,6,类共计,60,个节点。,模型设计：子系统划分,12,模型设计：,（,a,）调度节点示意图,模型设计：（a）调度节点示意图,13,模型设计：,（,b,）子系统划分示意图,模型设计：（b）子系统划分示意图,14,模型设计：,基本参数,目前黄河水量调度工作只限于对非汛期黄河干流水量进行调度，调度时段为每年,11,月初至翌年,6,月末，共计,8,个月。根据调度工作的要求，模型计算时间取,1,旬（约,10d,）。,模型设计：基本参数,15,模型设计：,控制目标,黄河流域水量调度的目标可概括为：,1,）满足黄河防凌安全要求。,2,）满足黄河干流不断流要求，同时保证一定的生态基流。,3,）根据来水情况，做到“公平分水”，即丰增枯减。,模型设计：控制目标,16,模型设计：,调节器及被控对象参数设计,1,）被控对象参数设计,2,）调节器参数设计,模型设计：调节器及被控对象参数设计,17,主要内容：,摘要,引言,模型设计,模型算例,结论,主要内容：摘要引言模型设计模型算例结论,18,模型算例：,为初步验证模型，,按实际调度流程当年黄河干流水量进行了调度，并将模型调度结果（以下图中简称模型算例）与当年实际调度结果（以下图中简称实际水调，由黄河水利委员会水调局提供）进行了比较。,模型算例：为初步验证模型，按实际调度流程当年黄河干流水,19,模型算例：,控制断面流量过程,图,3,利津断面非汛期月均流量对照图,模型算例：控制断面流量过程图3 利津断面非汛期月均,20,模型算例：,如图表明，模型调度下利津断面流量不低于当年最小控制流量（,50m,3,/s,），与实际调度结果相比，模型结算结果平均偏差为,1.05,。,模型算例：如图表明，模型调度下利津断面流量,21,模型算例：,图,4,小浪底水库非汛期月均下泄流量对照图,模型算例：图4 小浪底水库非汛期月均下泄流量对照图,22,模型算例：,结果表明，模型调度下小浪底水库各月下泄流量基本符合下游防凌、灌溉的实际情况，与实际调度结果平均偏差,2.77,。,模型算例：结果表明，模型调度下小浪底水库各,23,模型算例：,图,5,干流各省区非汛期耗水量对照图,模型算例：图5 干流各省区非汛期耗水量对照图,24,模型算例：,经分析，平均偏差,为,4.40%,。其中,宁夏、内蒙耗水偏差较大的原因在于黄河宁蒙河段（下河沿至石嘴山段）存在的退水问题，对于退水量的计算目前尚无好的办法，只能按经验选取退水比例加以估算，导致了耗水量出现偏差。,模型算例：经分析，平均偏差为4.40%。,25,模型算例：,图,6,甘肃省非汛期月耗水过程对照图,模型算例：图6 甘肃省非汛期月耗水过程对照图,26,模型算例：,经分析，实际调水过程中人为因素影响较大，导致分水过程线与国务院指标下的过程线发生偏离。,模型算例：经分析，实际调水过程中人为因素影,27,主要内容：,摘要,引言,模型设计,模型算例,结论,主要内容：摘要引言模型设计模型算例结论,28,结论：,黄河流域水量调度过程是一个“轨迹跟踪、滚动修正”的适时调度过程。随着时间的推进，系统在线辨识来水信息、引水信息等参数的更新，通过调节骨干水库泄流、重新分配余留调度期内的引水过程，使系统趋向防凌、防断流、公平分水的期望目标。,以自校正控制模型为基础开发的黄河干流水量调度方案管理系统目前已经在黄河水量调度中心水调系统平台上投入运行。,结论：黄河流域水量调度过程是一个“轨迹跟踪、滚动修正”的,29,第一部分，资料的查找，由许明明和郭建军同学共同完成；,第二部分，论文的整理，由秦晖和马博文同学共同完成；,第三部分，论文,ppt,的整理及演讲，由李月飞同学完成。,分工情况,：,完成时间：,2019-06-18,第一部分，资料的查找，由许明明和郭建军同学共同完成；分工情况,30,Thank You!,Thank You!,31,