单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电气把握及PLC,第三章 典型设备电气,把握系统,1,目的：,通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、平面磨床、组合机床、桥式起重机等设备电气把握系统的分析，为设备安装、调试、修理打下确定根底，本章是前两章学问的综合应用。,要求：,学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种帮助电路的工作原理，把握常用电气设备中电气原理图的原理和构造。,2,电气把握系统分析的一般方法步骤,1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。,2、了解电器元件的安装位置及作用。,3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行程把握的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装位置。,4、分析电气把握原理。,3,名目,第一节 卧式车床的电气把握电路,其次节 组合机床的电气把握电路,4,第一节 卧式车床的电气把握电路,重点：把握正、反双向转动的反接制动把握电路构造和原理。,车床构造介绍和把握要求,C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm。,主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄操纵机械变速箱转变主轴和进给的转速。,要求：,因转动惯量过大，主轴承受电气停车制动。,快移电动机实现刀架拖板快速移动，以削减帮助工作,驱动电机电气把握要求：,主轴电机30KW：正、反转反接制动正向点动。,快移电机2.2KW：点动把握。,冷却泵电动机0.125KW：起停把握。供给冷却液。,5,C650车床主电路分析,M1主电动机：,KM1、KM2实现正反转；,KT与电流表PA用于检测运行电流；,KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流；正反转电动运行时R旁路。,速度继电器KS用于反接制动时，转速的过零检测。,M2冷却泵电机：KM4用于起停把握。,M3快移电动机：KM5用于起停点动把握。,6,1、主电动机M1,、点动正向,按下点动按钮SB2KM1线圈通电无自锁M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。,松开点动按钮SB2KM1线圈断电，点动停顿。,、正反转把握SB3、SB4。,按动正转SB3 KT线圈通电延时、KM3线圈通电主回路R被旁路KA线圈通电 KM1线圈通电自锁M1正向起动。,启动完毕，KT延时时间到PA投入检测运行电流。,、反接制动正转时n0触点闭合,按动停车按钮SB1KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1KM2线圈通电M1串R反接n100r/min时KM2线圈断电，切除反接电源，M1停顿转动。,反转及反转的反接制动请自行分析。,7,2、其他把握电路原理,M2冷却泵：,SB5、SB6及KM4构成起停把握电路：,M3快移：,刀架操纵手柄把握刀架拖板的工步移动和快速移动。,按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQKM5线圈通电电动机M3点动。,8,其次节 组合机床电气把握线路分析,组合机床用途：,进展多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。,组合机床构成：,通用部件、动力部件动力头和滑台，支撑部件、滑坐、床身、立柱，输送部件回转台、机械手等零件和产品的输送装置。,把握系统：,多用机械、液压、气动和电气把握相结合的把握方式。,动力头：,能同时完成切削和进给运动的动力装置部件。,动力滑台：,只完成进给运动的动力装置部件，有液压和机械两种构造形式。,9,3.6.1 机械动力滑台把握,构成：滑台、滑座、双驱动电动机工进电动机M1、快进电动机M2,功能：自动加工循环、工步图见上图。,挨次：为快进工进反向工进反向快退,1、主电路：KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转把握以及快进电动机M2的转动方向把握与M1转动方向全都。KM3用于把握快进电动机M2转动。,10,2、组合机床把握电路分析,主轴与滑台的挨次把握：,把握主轴电动机的KM4帮助常开触点，供给动力滑台把握电源。,动力滑台自动循环把握,按动SB1KM1线圈通电自锁KM3线圈通电快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YA线圈通电松闸电动机M1、M2正转，滑台快进；,压下SQ2KM3线圈断电 YA断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进；,压动SQ3KM1线圈断电，KM2线圈通电滑台反向工进，SQ2复位 KM3线圈通电，YA通电，M2反转，滑台快退；,压下SQ1KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YA断电抱闸制动，滑台停在原位。,其他：,SQ4用于正向限位疼惜，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。,SB2用于手动返回把握。,11,3.6.2 组合机床把握举例 卧式双面扩孔组合机床,机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台动力头+液压固定夹具,1、卧式双面扩孔组合机床把握要求：,在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其动身位置停顿。,液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的把握。,液压系统状态表见P76图，电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。,12,2、卧式双面扩孔组合机床组合机床把握电路分析,左右主轴和液压泵电动机把握,主电路：,KM1把握左主轴电动机转动。,KM2把握右主轴电动机转动 KM3把握液压泵电动机,把握电路：,SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作，SA1SA3为常态。,按动起动按钮，KM1KM3线圈同时通电自锁，电动机M1M3同时起开工作。,13,液压动力滑台自动循环过程,装上工件，按SB5 YA5线圈通电，夹工件夹紧后SP继电器动作松SB5、YA5线圈断电；加指示,按SB3常开KA5线圈通电KA1、KA3线圈通电自锁电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电，左、右滑台快进；,分别压下各自的液压行程阀转为工进；,正向终点分别压下SQ3、SQ4KA1、KA3、YA2、YA4线圈断电 KA2、KA4线圈通电自锁电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电左、右滑台快退；,退到原位压下SQ1、SQ2KA2、KA4线圈分别断电 YA2、YA4线圈断电，循环完毕。,其它：SA为点动选择开关，系统在工件未夹紧时点动调整；SB4用于滑台向后调整；按钮SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。SB6用于工件放松。,左列SB3为常开触点,14,图3.1.1 C650车床把握电路,15,图3.1.2 主轴电动机把握电路,16,图3.6.4 卧式双面扩孔组合机床示意图,17,图3.6.5,循环工步图,18,图3.6.6 组合机床的电气把握线路原理,19,循环示意图,20,机械动力滑台构造示意图,21,