单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,继电器与接触器控制（2）,黄山市特种作业培训中心 程祖乐,时间继电器,定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式,数字式,2.4 定时控制,。,空气式时间继电器的工作原理,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,线圈,衔铁,常闭触头,常开触头,线圈通电,衔铁吸合（向下）,连杆动作,触头动作,动作过程,时间继电器触头类型,断 电 式,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,通 电 式,瞬,时,动,作,延,时,动,作,常闭触点,常开触点,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,KM,FU,QS,FR,电机,绕组,A,x,B,y,C,z,KM-,Y,A,B,C,X,Y,Z,Y,Z,B,Y,X,C,A,KM-,主电路,定时控制例,一：,电机的Y,起动,KM-,Y闭合，电机接成 Y 形；,KM-,闭合，电机接成 形。,KM,FU,QS,FR,电机,A,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM-,主电路接通电源,延时,KT,KM-,KM-,Y,Y,转换完成,SB2,KM,KT,KM-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB1,SB2,KM,Y,起动,控制电路,FR,1 电机,M1,控制要求：,1.M1 起动后，M2才能起动,2.M2 可单独停,2 电机,M2,定时控制例,二：,顺序控制,顺序控制电路,（1）：,两电机,只保证起动的先后顺序，,没有延时要求。,FU,KM2,FR2,A,B,C,FU,M,3,A,B,C,KM1,FR1,M,3,主电路,控制电路,KM1,KM2,SB3,SB4,FR2,KM2,KM1,SB1,SB2,FR1,KM1,顺序控制电路(2)：,M1起动后，M2延时起动。,FR,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1起动,KT,M2起动,主电路同前,KM1,SB1,SB2,KT,KM1,KM2,KM2,KM2,KT,控制电路,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,实现M1起动后M2延时起动的,顺序控制，用以下电路可不可以？,SB2,KM1,KT,KM2,延时,KM2,M1起动,M2起动,不可以,！,继电器、,接触器的线,圈有各自的,额定值，,线圈不能串,联,。,3 电动机的保护,电动机保护,的类型：,失压保护,：采用继电器、接触器控制,短路保护,：加熔断器,过载保护,：加热继电器,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,主,电,路,3.1 失压保护,采用继电器、接触器控制后，电,源电压85%时，接触器触头自动,断开，可避免烧坏电机；另外，在,电源停电后突然再来电时，可避免,电机自动起动而伤人。,方法：,采用继电器、接触器控制。,A,C,KM,SB1,KM,SB2,控制电路,A,C,线圈电压380V,3.2 短路保护,频繁起动,的电机：,异步电动机的起动电流（,I,s t,）,约为额定电流（,I,N,）的(57）倍。,选择熔体额定电流（）时，必须,躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,方法：,加熔断器。,3.3 过载保护,KM,SB1,KM,SB2,FR,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,M,3,A,B,C,KM,FU,QS,FR,热继电器,的热元件,热继电,器触头,方法：,加热继电器。,作用：,可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,结构：,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,工作原理：,过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电,源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,例一：,运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：,1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：,到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。,到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。,2.有过载和短路保护。,3.小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,4 控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa、STb,为A、B,两端的限位开关,KTa、KTb,为,两个时间继电器,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,主回路,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KTb,SBR,该电路的问题：,小车在两极端位置时，不,能停车。,动作过程,SBF,KMF,小车正向运行,至A端撞STa,KTa,延时2分钟,KMR 小车,反向运行至B端,撞STb KTb,延时2分钟,KMF 小车正,向运行如此往,反运行。,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KTb,SBR,KMF,KMF,SBF,KMR,FR,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,KTb,SB1,SB2,KA,KA,加中间继电器,（KA）,实现任意位置停车的要求,SBR,例二：,工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,(1)运动部件A从1到2,(2)运动部件B从3到4,(3)运动部件A从2回到1,(4)运动部件B从4回到3,自动循环,B,M,1,A,M,2,ST,3,ST,4,ST,2,ST,1,1,2,3,4,正转,反转,工作台位置控制电路,(1)根据动作顺序,设计控制电路。,(2)检查有无互锁。,(3)检查能否正确,启动、停车。,设计步骤：,A正转1,2,B反转3,4,A反转2,1,B正转4,3,KMAF,FR,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,SB2,KMAR,ST2,ST3,工作台位置控制电路,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,FR,KMAF,SB2,KMAR,ST2,ST3,该电路有何,问题？,小车若在1、2、3、4,规定的位置时，不能,正常停车。,电路的改进方法同前：,加中间继电器（,KA,）,KA,FR,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAR,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,KA,KMAF,SB2,KMAR,ST2,ST3,SB1,KA,SB3,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；,2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的,控制关系；,3、,主电路、控制电路分开,阅读或设计；,4、控制电路中，根据控制要求按,自上而下,、,自左而,右,的顺序进行读图或设计；,5、,同一个电器,的所有线圈、触头不论在什么位置都,叫相同的名字,；,6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，,且均按未通电状态表示；,7、继电器、接触器的,线圈只能并联，不能串联,；,8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,电器符号标注,刀闸,熔断器,按钮,接触器,热继电器,行程开关,时间继电器,中间继电器,QS,FU,SB,KM,FR,ST,KT,KA,课 堂 讨 论,讨论题1 电机的正反转控制主电路,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,主电路,有问题吗？,正反转控制,接线要点是什么？,讨论题2 电机的正反转控制主电路,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,主电路,A,B,设接触器线圈电压,为380V，如何引出,控制电路电源线？,A,B,A,B,A,B,讨论题3 电机的正反转控制电路,问题,（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？,（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？,（3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,KMR,SBR,A,B,控制电路（线圈电压380V）,A,B,C,X,Y,Z,Y,Z,B,Y,X,C,A,讨论题4 电机的Y,起动,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,KM-,Y,KM-,主电路,什么类型的电机可使用Y,起动？,Y,起动,控制电路,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB1,SB2,KM,FR,KM,FU,QS,FR,电机,A,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM-,讨论题5 行程控制-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.能正向运行也能反向运行,2.到位后能自动返回,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,小车自动往复运动,主电路是什么？,电机,STa,STb,小车自动往复运动控制电路,KMR,SBR,KMF,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,KMR,KMR,STa,STb,STb,STa,问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间,再返回，如何修改控制电路？,控制要求：两台电机，,1.,按启动按钮，,M1 起动后，M2延时30秒自动起动；,2.M2,起动后,M1立即自动停止；,3.按停止按钮，两台电机都立即停；,4.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,讨论题6 电机的继电器接触器控制,讨论题6 答案,FU,M1,3,A,B,C,KM1,FR1,主电路,FU,M2,3,A,B,C,KM2,FR2,讨论题6答案,FR1,KM1,SB1,SB2,KT,KM1,KM2,KM2,KT,FR2,控制电路,有错吗？,请改错！,讨论题6答案,FR1,KM1,SB1,SB2,KT,KM1,KM2,KM2,KM2,KT,FR2,控制电路正确答案,问题1：若要求其中一台电机过载，两台电机都立,即停止。如何修改控制电路？,问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。,如何修改控制电路？,搅拌机由一台三相异步电机驱动，控制要求：起动后正转（或反转）20秒，停5秒；然后反转（或正转）20秒，停5秒。如此反复进行，直到手动停止。,讨论题7 电机的继电器接触器控制,主电路？,正反转基本接线,控制电路如何设计？,设计方法：先画出正反转控制电路，,讨论题7答案,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,主电路,KMF,FR,KMR,SBF,SB1,KMF,KT2,KT4,KMR,KMR,KMF,KT2,KT4,SBR,KT1,KT1,KT3,KT2,KMR,KT3,KT4,KMF,KT1,KT3,讨论题8 电机的继电器接触器控制,控制要求：两台电机，,(1)开机时先开M1，M1开机20s之后才允许M2开机。,(2)停机时，先停M2，M2停机20s后M1自动停机。,(3)如不满足电动机起、停顺序要求，电路中的报警,电路应发报警信号（如红灯指示或电铃报警等）.,主电路？,讨论题8答案（控制电路）,报警灯,KT,2,KM,2,KM,1,KT,2,KA,FA,FA,KM,2,KT,1,KT,2,KM,1,KM,2,FR,1,FR,2,SB,1,KM,2,KM,1,KM,2,SB,3,SB,2,KT,1,使用中间继电器,