单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,“,”,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,“,”,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,四轴飞行器,启天科技团队,四轴飞行器启天科技团队,如何让一个四轴飞起来？,我们需要有：,1,，机架,2,，电机,3,，电调,如何让一个四轴飞起来？我们需要有：,在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：,首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，,还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确,的性能参数。,其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，,而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、,非线性、强耦合和干扰敏感的特性，,使得飞行控制系统的设计变得非常困难。,再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的,消除，怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差,是一个工程难题。,在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：,如何控制一个四轴？,我们需要有：,1,，遥控器,2,，接收机,如何控制一个四轴？我们需要有：,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,如何让四轴自己飞？,我们需要有：,1,，传感器,2,，飞控,如何让四轴自己飞？我们需要有：,如何让四轴自己飞？,我们需要有：,1,，传感器,2,，飞控,如何让四轴自己飞？我们需要有：,四轴飞行器的原理？,四轴飞行器的原理？,四轴飞行器的原理？,四轴飞行器的原理？,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,四轴飞行器控制原理简单介绍课件,怎样让四轴飞得更稳定？,怎样让四轴飞得更稳定？,1,，,PID,的调试,P:,控制响应速度,I,：消除静态误差,D,：抑制过冲,1，PID的调试,2,，定高,低空定高：超声波,高空定高：气压计,3,，定位：,GPS,2，定高,怎样让四轴飞得更安全？,怎样让四轴飞得更安全？,1,，检测电压电量,2,，遥控丢失信号保护,3,，错误状态识别,4,，回家,1，检测电压电量,