,#,设有,r,个平差值线性条件方程：,（,4,）,（,5,）,（,5,）式中的 称为条件方程的闭合差，或称不符值，即,（,6,）,（,7,）,（,8,）,将（,8,）式代入（,7,）式，得,令,（,9,）,（,10,）,将（,10,）式代入（,9,）,（,11,）,精度评定：,单位权方差估值,平差向量的协方差阵,例,1,设对右图中的三个内角作同精度观测，得观测值：,。试按条件平差求三内角的平差值。,解：本题有一个条件式，其平差条件为：,以 及 的值代入条件方程得,法方程,：,由此得各角平差值：,间接平差,定义：,间接平差是通过选定,t,个独立参数，将每个观测量分别表达成,t,个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测量的平差值。,设平差问题中有,n,个观测值,L,，已知其协因数阵 ，必要观测数为,t,，选定,t,个独立量为参数 ，其估值 ，观测值,L,与改正数,V,之和 ，称为观测量观测量平差值。按具体平差问题，可列出,n,个平差方程为,令,则平差方程的矩阵形式为：,令,于是得误差方程式,按照最小二乘原理，类似条件平差的推导方法，可得间接平差的法方程：,精度评定类似条件平差。,