单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,机械振动的分类,自由度,阻尼,外激力,响应,单自由度,无阻尼,自由,简谐,多自由度,粘性阻尼,强迫,周期,连续体,流体阻尼,自激,瞬态,摩擦阻尼,参数,随机,一、求振动方程,单自由度系统固有特性固有频率、等效刚度求解学问点：,一、求振动方程,单自由度系统固有特性固有频率、等效刚度求解学问点：,一、求振动方程,单自由度系统固有特性固有频率、等效刚度求解学问点：,二、固有频率求法,单自由度系统固有特性固有频率、等效刚度求解学问点：,1,、静伸长法,2,、等效法,动能：,势能：,3,、能量法,二、等效刚度计算方法,单自由度系统固有特性固有频率、等效刚度求解学问点：,并联弹簧：,串联弹簧：,2、求如以以下图系统的自由振动的频率,3,、,求等效刚度,Ke,4、求以以以下图所示弹簧-质量-滑轮系统的固有频率。,转动问题：,1列力的动平衡方程,2列矩的动平衡方程,3得运动方程,4定义求固有频率,5以以以下图表示一质量m系在弦上并具有张力T。假定小变形，振动时张力不变，求弦在铅锤方向振动的固有频率。,4、细杆OA可绕水平轴O转动，如图，在静平衡位置时成水平，杆端重锤的质量为m，杆与弹簧的质量均可无视不计，求自由振动的固有周期。,利用等效能量法求图示系统的固有频率,作业,