单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,其次节,掌握系统的根本组成与工作过程,郴州市汝城一中 袁利军,掌握与设计,学问回忆,掌握含义：,人们依据自己的目的，通过肯定的手段，使事物沿着某一确定方向进展，就形成了掌握。,掌握的分类:,人工掌握(手动掌握)和自动掌握。,关,/,开门,驾驶汽车,太阳能路灯,自动门,一、典型掌握系统案例分析(一),其次节 掌握系统的根本组成与工作过程,案例,1,：自动门,传感器,控制器,1m,电动机,系统组成及工作过程,门,10s后,红外传感器,掌握器,电动机,门,自动门,传感器,掌握器,执行器,对象,系统组成：,系统的组成及工作过程如图框图：,传感器,控制器,电动机（执行器）,门（被控制对象）,输入,有人否,输出,开,/,关,从左往右看：当门口有人时，即有输入，传感器感知并形成信号。信号先后经过掌握器、电动机的变换与传递，直到把门翻开。叫做有输出门动作，翻开。没有人，则无输入，不发生信号传递，固然没有输出门无动作，常关。,开环掌握系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反响的掌握系统，称为开环掌握系统。,执行器,被控对象,控制器,输出,输入,控制量,传感器,开环掌握系统的框图,常见的开环掌握系统,声控路灯,红绿灯掌握系统,案例2：水箱水位掌握,方法一：人工掌握,2功能：,当水面到达设定的水位时，关闭进水阀门,1掌握方式：,人工,3系统组成：,水箱包括水箱里的水；,进水阀门,4工作过程：,当水面低于设定水位时，,人翻开阀门放水入水箱，,人眼监视水面高度；,当水面到达设定水位时，,人关闭阀门。,红外传感器,掌握器,电动门,门,人眼,人脑和手,阀门,水箱,水箱水位人工掌握系统,自动门,传感器,掌握器,执行器,对象,思考：,人工掌握水箱水位掌握系统中，传感器、掌握器、执行器、对象是谁？,1、系统组成：,浮子,连杆机构,阀门,给定水位,水箱,方法二：自动掌握,浮子下落,1当水面下降时，浮子下落，,带动连杆机构，,阀门翻开，,进水；,2、工作过程,浮子上浮,2当水面到达设定水位时，浮子传感，,通过连杆机构，,将阀门关闭。,3、功能：,当水面到达设定水位时，自动关闭进水阀门。,4、掌握方式：,自动,水箱水位自动控制系统,红外传感器,掌握器,电动门,门,人眼,人脑和手,阀门,水箱,水箱水位人工掌握系统,自动门,传感器,掌握器,执行器,对象,浮子,连杆机构,阀门,水箱,思考：,自动掌握水箱水位掌握系统中，传感器、掌握器、执行器、对象是谁？,假设要节省用水，削减水位自动掌握水箱内水的容量，应当怎么办？,试一试！,水位自动掌握比水位人工掌握好在哪里？,问题思考,答：省人力，有利于将人类从简单，危急，繁琐的劳动环境中解放出来，并大大提高劳动效率。,准确。,传,感,器,控,制,器,门,电,动,机,有人否,开,/,关,输入,输出,自动门掌握系统框图,两种控制案例比较,连杆,机构,阀门,水箱,浮子,反馈,输入,输出,实际水位,给定水位,水箱水位自动控制系统框图,水位差,（开度）,二、开环掌握系统和闭环掌握系统,2、闭环掌握系统：1定义：有反响，形成闭环，能将掌握的结果反响回来与希望值进展比较，并依据它们的偏差准时调整掌握作用的系统，称之为闭环掌握系统。,2特征：有反响，有比较。,定义：没有反响即不存在闭环，掌握系统的输出量不对系统的掌握产生任何影响，这类掌握系统称之为开环掌握系统。,1、开环掌握系统,3、开环掌握系统和闭环掌握系统的区分：,1从形式上看，表现为有反响和无反响。,2从本质上讲，在于信息流传递的方式不同。开环掌握系统是单向传递，按输入实现掌握。闭环掌握系统是反响传递，按偏差实现掌握。,常见的闭环掌握系统,饮水机保温掌握,空调的温度掌握,控制系统,反馈,控制精度,结构,成本,应用范围,开环,闭环,有反响,无反响,精度高,精度较低,构造简单,构造简洁,本钱高,本钱低,高精度、高牢靠，系统本身不稳定。,掌握精度要求不高而系统本身很稳定。,课堂,小结,一、案例分析,1自动门,2水箱水位掌握,二、开环掌握系统和闭环掌握系统,1、有反响；能将“前一次结果”反响回来比较,2、会调整，会依据“前一结果”调整；,3、被控量会被掌握在肯定的值结果稳定；,4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量。,闭环掌握系统的特点,小游戏！,一位蒙住眼睛的同学要在另一位同学的指挥下将螺母准确地放入杯中。,（杯位置）,给 定,控制器,执行器,对象,输 出,（螺母位置）,反 馈,（螺母位置）,位置差,指挥同学,被蒙眼同学,螺母,谢谢指导！,湖南省郴州市汝城一中 袁利军,