,Y,X,SH,现代电气自动控制技术,2.2,T68,镗床电气控制系统,2.2,T68,镗床电气控制系统,镗床主要用来加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件，而这些工件的加工对于钻床来说是难以胜任的。,T68,镗床,是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。,2,.,2,.,1,主要结构及运动特点,2.2 T68镗床电气控制系统 镗床主要用来加工精确的孔和,床身是一个整体铸件,床身的一端固定有前立柱,前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。镗头架里集中地装有主轴、变速箱、进给箱与操纵机构等部件,切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动,花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向给进运动。镗轴和花盘轴是通过单独的传动链传动，因此可以独立转动,后立柱的尾架用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。后立柱可沿床身水平导轨在镗轴的轴线方向调整位置,安装工件的工作台安置在床身中部的导轨上，它由上滑台、下滑台与可转动的台面组成。工作台可作平行于和垂直于镗轴轴线方向的移动，并可转动,床身是一个整体铸件床身的一端固定有前立柱前立柱的垂直导轨上装,镗床电气控制系统课件,T68,型卧式镗床的运动形式有三种：,主运动,镗轴与花盘的旋转运动。,进给运动,镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的垂直进给横向和纵向进给。,主运动与进给运动由同一台双速（/,YY）,电机,M1,拖动，高低速转换由,SQ1,控制；,M1,应能正反向点动；并有机械制动装置。,辅助运动,工作台的旋转、后立柱水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。,各方向的运动由相应手柄选择；快移由,M2,拖动。,T68型卧式镗床的运动形式有三种：,2.2.2 电气控制系统分析,2.2.2.1,主电路,QS,电源开关,M1,主电机，,KMl、KM2,控制其正反转；,KM3,控制低速运转，,KM4、KM5,控制高速运转,YB,主轴制动电磁铁，由,KM3,或,KM5,控制,M2,快移电机，由,KM6,、,KM7,控制。,FR,过载保护,2.2.2 电气控制系统分析 M1主电机，KMl、KM,2.2.2.2,控制电路,由控制变压器,TC,提供127,V,控制电源及36,V,照明电源。,主轴点动控制,正向,SB4,反向,SB5,SQl,SB4,KMl,KMl(2),KMl(14),KM3,KM3(2),.,.,.,M1,点动,KM3(4),YB,2.2.2.2 控制电路SB4 KMl KMl(,M1,低速起动,正向,SB3,，反向,SB2,，,SQl,SB3,KMl,KMl(2),KMl(14),KM3,KM3(2),M1,起动,KM3(4),YB,(10),高速起动时，将变速手柄置“高速”（,SQl,）,，先低速起动,高速。,M1低速起动 正向SB3，反向SB2，SQlSB3,低速起动,KM1(14),SQl,KT,延时,(14),KM3,KT(15),KM5,KM4,KM5(1),KM4(3),M1YY,高速运行,(16),KM5(4),YB,主轴的停车和制动,YB,电机断电刹车。,低速起动 KM1(14)SQl KT 延时(14),主轴变速和进给变速控制,可在,M1,运转时进行：当拉出变速手柄时，,(,14,),KM3,（,KM4,、,KM5）,M1,YB,当转速选择好以后，推回调速手柄,(,14,),M1,自动低速起动,主轴变速和进给变速控制(14)KM3（KM4、KM5）,快速移动电动机控制,采用,M2,单独拖动，通过机械联接完成各方向的快移，均由快移手柄来控制。,SQ5,（,SQ6）,KM6(KM7)(5(6),M2,快移,KM6,（,KM7）,快速移动电动机控制SQ5（SQ6）KM6(KM7)(5,2.2.2.3,辅助电路分析,因为控制电路使用电器较多，所以采用一台控制变压器,TC,供电。控制电路电压为127,V，,并有36,V,安全电压给局部照明灯,EL,供电，,SA,为照明灯开关，,HL,为电源接通指示灯。,2.2.2.3 辅助电路分析安全电压给局部照明灯EL供电，,2.2.2.4,联锁保护环节分析,主轴箱和工作台与主轴机动进给联锁,工作台进给,主轴箱进给,主轴进给,花盘进给,工作台进给,主轴箱进给,(,19,),(,9,),M1、M2,无法起动,主轴进给,花盘进给,2.2.2.4 联锁保护环节分析工作台进给主轴箱进给主轴进,其它联锁环节,M1,的正反转、高低速控制、,M2,正反转都设有互锁环节。,保护环节,短路保护：,FUI,FU4,过载保护：,FR,零压欠压保护：,自锁环节,其它联锁环节短路保护：,