单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第九节,汽车操纵稳定性的路上试验,第五章 汽车的操纵稳定性,返回目录,1,操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,测量仪器,测取的参数,非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器,测量车速和时间,测力转向盘,测量转向盘作用转矩及转角,加速度计,测量加速度,陀螺仪,测量横摆角速度、航向角和侧倾角,2,一、低速行驶转向轻便性试验,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,双纽线轨迹的极坐标方程为 ，时，双纽线顶点处的曲率半径最小，,，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的,1.1,倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。,3,转向盘转矩,转向盘转角曲线,以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,4,二、稳态转向特性试验,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,当车速很低时，,随着车速的提高，由测得的车速,u,和横摆角速度,r,可得,5,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,6,三、瞬态横摆响应试验,常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,7,四、汽车回正能力试验,令汽车沿半径为,15m,的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到,4m/s,2,，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将恢复到直线行驶。,记录这个过程的时间,t,、车速,u,、转向盘转角,SW,和横摆角速度,r,，整理出,r,-,t,曲线。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。,对于,一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能满意的。,8,五、转向盘角脉冲试验,本试验要确定给转向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角度）与输入的振幅比与相位差。,常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,9,五、转向盘角脉冲试验,转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行，试验车速为最高车速的,70%,。,转向盘转角脉冲宽度为,0.3,0.5s,，最大转角应使汽车最大侧向加速度为,4m/s,2,。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,10,下一章,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,本章内容结束,11,