,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,EPSON机械手视教盘操作方法,日特绕线机BHR-1655-M机型,机械手共有六个动作电机，指令GO，MOVE，JUMP,操作方法手动钥匙从AUTO打动TEACH,F7F3移动命令,出现指令选择MOVE，GO，JUMP。,移动到要操作的指令MOVE，GO，JUMP。,OK 输入轴号 按下ENTER 按下OK 左手按住操作板下按钮，右手按OK键可移动位置。,更改座标方法：,1，手动输入法：出现指令选择MOVE，GO，JUMP。,JGTF8F4 F5F1编辑 输入坐标轴 ENTER F6F2坐标一 移动需要修改的坐标值 OK F8F4 F7F3,移动命令,2，移动座标方法,F8F4JGT 移动操作，按右边相应字符十一可移动轴,同时要按住操作板下的按钮 钥匙打到AUTO 保存,F8F4 OK。,教导编辑方法：,F5F1 输入轴号如510 ENTER JGT返回手动，按F8/F4 移动轴至相应位置同时按住操作面板下面按扭和相应移动轴按钮,TEACH OK SAVE POINTS OK。,操作面板：,移动模式JOG MODE,1，JOINT 各轴移动,2，WORLD 以架基准X，Y，Z，移动,3，TOOL 以治具水平为基准X，Y反操作,4，LOCALOO 不用,JOG DIST(用间距方式移动座标),1,10,00mm,2,1.00mm,3,0.100mm,以上三种方法，可以任意修改点移动的单位,电阻测定仪上下限设定，型号HIOKI 3541,COMP设定 SHIFT点亮灯 COMP 设定 方向键左右 加减键上下 ENTER,制作人 梁兆龙,2021年4月26日,本人精通日特，多贺，德宙佑绕线机的维护与维修，欢送交流合作QQ：290654704,某一机型的机械手程序设置状态：,机械手位置,P1,上料 确认 不良排出 良品排出,弯曲 DCR,P2,P3,松香 上锡,上料四个位置点：P10，P11，P12，P13，P14,顶入确认：P30，P31，P32,松香：P50，P51,上锡：P70，P71，P72,弯曲：P110，P111，P112,DCR检查：P130，P131，P132,不良排出：P150，P151，P152.等,良品排出：P200，P201，P202，P203,