单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,定义,指质量在生产过程中产生，因此可以预防、发现缺陷，以及采取措施防止缺陷再发生的方法。,定义,1,反求工程中的定义？,反求工程,(Reverse Engineering,RE),也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的,CAD,模型的过程,是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。,简述非接触式测量方法有哪些？,基于光学三角型原理的逆向工程扫描法,基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法,基于工业,CT,断层扫描图像逆向工程法,立体视觉测量方法,反求工程中的定义？反求工程(Reverse Engine,2,2024/11/15,1,、简述广义,CAM,概念。,指利用计算机辅助完成从生产准备到产品制造整个过程的活动，其中包括直接制造过程和间接制造过程。主要包括工艺过程设计、工装设计、,NC,自动编程、生产作业计划、生产控制、质量控制等。凡涉及零件加工与检验、产品装配与检验的环节都属于广义,CAM,的范畴,。,2,、,CAD/CAM,的特点。,1,）,.,提高产品开发效率，缩短产品开发周期，大幅度提高劳动生产率；,2,）,.,设计与分析统一。在一个系统中完成全部设计与分析，具有逻辑统一的工作模式，实时交互的分析设计，可以达到最佳状态。,3,）,.,有效提高企业应变能力和管理水平，适应多品种、小批量高效生产，满足市场瞬息多变的需求，是参与国际合作和竞争的重要条件。,4,）,.,有利于产品的标准化、系列化、通用化；,5,）,.,有利于实现生产自动化，如实现计算机集成制造。,2023/10/41、简述广义CAM概念。2、CAD/CAM,3,一、,CIM,与,CIMS,有什么区别,CIM,是把人和经营知识及能力，与信息技术、制造技术综合应用，以提高制造企业的生产率和灵活性，由此将企业所有的人员、功能、信息和组织诸方面集成为一个整体。,CIM,是一种概念，一种哲理。它指出了制造业应用计算机技术的更高阶段。即在制造企业中将从市场分析、经营决策、产品设计、经过制造过程各个环节，最后到销售和售后服务，包括原材料、生产和库存管理、财务资源管理等全部运营活动，在一种全局集成规划指导下，在更充分发挥大的集体智慧合作精神的氛围中并联起来集合成一个整体，逐步实现全企业的计算机化。目的是实现企业内更短的设计生产周期，改善企业的经营管理，适应市场的迅速变化，获得更大的经济效益。,CIMS,是在,CIM,哲理指导下建立的人机系统，是一种新型制造模式。它从企业的经营战略目标出发，将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术等有机结合，将产品从创意策划、设计、制造、营销到售后服务全过程中有关的人和组织、经营管理和技术三要素有机结合起来，使制造系统中的各种活动、信息有机集成并优化运行，以达到产品上市快、成本低、质量高、能耗少，提高企业的创新设计能力和市场竞争力,。,一、CIM与CIMS有什么区别,4,思考题,二、,CIMS,的基本组成有哪些？,CIMS,是,个大型的复杂系统，包括人与机构、经营、技术三要素。从功能上，可以将,CIMS,划分为四个功能分系统：工程设计系统、制造系统、质量保证系统、管理信息系统以及两个支持分系统：计算机网络系统和数据库系统,思考题二、CIMS的基本组成有哪些？,5,1.ERP,的核心管理思想就是实现对整个供应链的有效管理，主要体现在,那几个,方面,？,答：体现对整个供应链资源进行管理的思想,体现精益生产、同步工程和敏捷制造的思想,体现事先计划与事中控制的思想,2.ERP,同,MRP,的主要,有哪几个方面不同？,答：在资源管理范围方面的差别,在生产方式管理方面的差别,在管理功能方面的差别,在事务处理控制方面的差别,在跨国（或地区）经营事务处理方面的差别,在计算机信息处理技术方面的差别,1.ERP的核心管理思想就是实现对整个供应链的有效管理，主要,6,参考答案：什么是,JIT,？,JIT,是,JIT,生产思想、,JIT,生产系统设计、计划技术和看板生产现场控制技术的有机结合体。,“看板系统”是,JIT,的核心。,在正确的时间生产所需正确数量的零件或产品，即准时生产。,参考答案：什么是JIT？JIT是JIT生产思想、JIT生产系,7,参考答案：,JIT,的目标,1,、废品量最低,2,、准结时间最短,3,、库存量最低,4,、搬运量最低,5,、机器损坏率最低,6,、生产提前期最短,7,、批量小,JIT,目标,参考答案：JIT的目标1、废品量最低JIT目标,8,1,、板形控制（,Shape Control,）的内容：,凸度控制（,Crown Control,）和平坦度控制（,Flatness Control,）。,凸度控制主要由局部突起量来控制。,局部突起量：横截面上局部范围内的厚度偏离名义厚度的大小。,平坦度：带钢表观的平坦性或者说平坦程度，直观上指轧制方向上带钢的瓢曲程度。当压应力的大小满足了使带钢局部瓢曲失稳的条件时，带钢就会产生外观可见的浪形。带钢中不同的内应力分布将引起不同模式的瓢曲变形，由此可把带钢的平坦度缺陷分为边浪、中浪、边中复合浪、四分之一浪以及其它复杂浪形或局部浪形等。,2,、影响板形的因素有哪些？,轧件厚度、轧机刚度、空载辊缝。,1、板形控制（Shape Control）的内容：,9,1.,并行工程的特点是什么？,并行工程强调产品设计与工艺过程设计、生产技术准备、采购、生产等种种活动并行交叉进行。,并行工程强调面向过程（,process-oriented,）和面向对象（,object-oriented,）,并行工程强调系统集成与整体优化,2.,并行工程能带来怎样的经济效益？,1,）缩短产品投放市场的时间,（,2,）降低成本,（,3,）提高质量,（,4,）保证了功能的实用性,（,5,）增强市场竞争能力,1.并行工程的特点是什么？,10,问题,（,1,）什么是工业机器人？,美国机器人协会,(RIA),的定义 机器人是“,一种用于移动各种材料、零部件、工具或专用装置的,通过程序化的动作来执行各种任务,.,并具有编程能力的多功能操作机,”。,国际标准化组织,(ISO),的定义“,机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。这种操作机具有多个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零部件、工具和专用装置,以执行各种任务,”。,日本工业机器人协会的定义“,工业机器人是在三维空间具有类似人体上肢动作机能及结构,并能完成复杂空间动作的、多自由度的自动机械,”。,中国机械工业部,(1986),的定义“,工业机器人是一种能自动定位、可重复编程的多功能、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或夹持工具,用以完成各种作业,”,（,2,）典型的工业机器人有哪些？,弧焊机器人点焊机器人,装配机器人,喷涂机器人搬运机器人水切割机器人、激光加工机器人检查和测量机器人,问题,11,工业机器人的主要组成部分及每部分的作用各是什么？,答：工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。,1.,操作机。操作机也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。,末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。,手腕是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其资态。,手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。,机座是承力部件，在机器人中相对固定。,2.,驱动装置。驱动装置为操作机工作提供动力。按所采用的动力源分为电动、液动和气,动三种类型。,3.,控制系统。控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，其功能是控制工业机器人按,照要求动作。,工业机器人的主要组成部分及每部分的作用各是什么？,12,1.,结合当前国内经济发展的具体情况，机器人领域应该重点开展哪些相关的研究。,根据国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，,重点开展,:,示教再现型工业机器人产业化技术研究；智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究；多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。,2.,简述机器人在汽车制造业中的应用情况。,1,、汽车装配作业及液体物质的填充,2,、点焊,和弧焊,作业,3,、涂胶作业,4,、涂装喷漆作业,1.结合当前国内经济发展的具体情况，机器人领域应该重点开展,13,问题：,1,、机器人的分类,？,2,、机器人的应用？,3,、机器人由哪几个部分组成？,问题：1、机器人的分类？2、机,14,思考题,:,什么是精益生产,?,谈谈你对精益生产的认识。,(,通过系统结构、人员组织、运行方式和市场供求等方面的改革，使生产系统很快的适应用户需求的不断变化，并能使生产过程中一切无用、多余的东西被精简，最终达到包括市场供销在内的生产各个方面的最好结果。,),精益思想的基本原则有那些？其核心原则是什么？,(,价值、价值流、流动、拉式生产、追求完美。其中核心原则是追求完美。,）,思考题:什么是精益生产?谈谈你对精益生产的认识。(通过系统结,15,1,精益生产主要特征,对市场变化的快速反应能力、同一条流水线可以生产不同的产品、适时供应、多技能和具有团队精神的劳动力、对生产过程不断改进的动力与能力。,2,精益生产核心,准时化生产,(JIT),3,价值流动的两个主要工具,准时化和均衡生产计划,4,实现拉动的方法,实行,JIT,生产和单件流,1精益生产主要特征,16,17,6.,问题思考,精益生产的优越性？,精益生产的主要特征？,以“用户”为上帝以“人”为中心以“精简”为手段,采用“,Team work”,和“并行设计”,采用“,JIT”,供货方式,零缺陷,如何在中国制造业实行精益生产？,176.问题思考精益生产的优越性？精益生产的主要特征？如何,17,themegallery,Company Logo,（,1,）工业机器人的主要技术参数有什么？,自由度,、重复定位精度、工作范围、工作速度、,承载能力,（,2,）工业机器人由哪几部分组成？,工业机器人由操作机、驱动装置和控制系,统三部分组成。,themegalleryCompany Logo（1）工业机,18,1.,虚拟制造的分类有哪些？,(1),以设计为中心的,VM,(2),以生产为中心的,VM,(3),以控制为中心的,VM,2.,虚拟制造技术的应用有哪些,?,1.,机械产品的运动仿真,2.,机械产品的装配仿真,3.,产品的加工过程仿真,4.,虚拟样机与产品工作性能检测,5.,产品的布局设计,1.虚拟制造的分类有哪些？,19,1,：,FMS,的特点及其类型。,FMS,的主要特点：柔性和自动化。,柔性,，是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力，可分为瞬时、短期和长期柔性三种。凡具备上述三种柔性特征之一的、具有物料或信息流的自动化制造系统都可以称为,柔性自动化,。,FMS,的次要特点（,1,）设备利用率高，占地面积小（,2,）减少直接劳动工人数（,3,）产品质量高而稳定（,4,）减少在制品库存量（,5,）投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高,。,类型：配备互补机床的,FMS,。配备可互相替换机床的,FMS,。混合式,FMS,。,2,：,FMS,有哪些部分组成？选择加工设备有哪些原则？,FMS,主要由以下三个子系统组成：（,1,）加工系统（,2,）运储系统（,3,）计算机控制系统,1.,设备应该是可靠的、自动化的、高效率的和高柔性的。选择时需考虑该,FMS,加工零件的尺寸范围、经济效益、零件工艺性、加工精度和材料。,2.FMS,上待加工的零件族决定着各加工设备（如加工中心）所需要的功率、加工尺寸范围和精度。此外，设备还会受物料运储系统连接问题限制。,3.,加工中心都具有刀具存储能力，采用斗笠式、鼓形和链形等各种形式的刀库。为满足柔性制造，通常加工中心具有一定的刀库容量。,